本发明专利技术公开了用于电池触摸板的自动摆盘机，包括机架，所述机架上表面为工作台面，所述机架内设置有满料盘输出流线、空料盘升降模组和工作料仓升降模组，所述工作料仓升降模组位于满料盘输出流线一侧，工作料仓升降模组可将料盘输出至满料盘输出流线处，所述工作台面上设置有分别与空料盘升降模组和工作料仓升降模组伸出的通口；所述工作台面上设置有料盘上料搬运机构、气缸定位机构、产品分距机构和机械手摆盘机构，本结构通过上述各个机构的协同合作，可实现将多个电池触摸板分距至指定位置后再同步放置到料盘内，进而可实现一次性多个电池触摸板的上料操作，从而提高了上料速度和上料精准度。上料精准度。上料精准度。
【技术实现步骤摘要】
用于电池触摸板的自动摆盘机
[0001]本专利技术涉及摆盘设备领域，特别涉及用于电池触摸板的自动摆盘机。
技术介绍
[0002]电池触摸板在生产过程中需要摆放到托盘内，而托盘内会设置有用于放置电池触摸板的凹槽，为了使得每个电池触摸板都单独放置，因此每个凹槽件都具有一定间距，目前在放置电池触摸板时，只能一个一个的将电池触摸板放置到托盘内，费时费力，严重影响生产效能。
技术实现思路
[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种可实现分距摆盘的用于电池触摸板的自动摆盘机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：用于电池触摸板的自动摆盘机，包括机架，所述机架上表面为工作台面，所述机架内设置有满料盘输出流线、空料盘升降模组和工作料仓升降模组，所述工作料仓升降模组位于满料盘输出流线一侧，工作料仓升降模组可将料盘输出至满料盘输出流线处，所述工作台面上设置有分别与空料盘升降模组和工作料仓升降模组伸出的通口；
[0005]所述工作台面上设置有用于将空料盘升降模组上的料盘搬运至工作料仓升降模组处的料盘上料搬运机构、用于对工作料仓升降模组处的料盘进行定位的气缸定位机构、用于对产品进行分距操作的产品分距机构和用于将分距后的产品搬运至工作料仓升降模组出的料盘内的机械手摆盘机构。
[0006]进一步的是：所述料盘上料搬运机构包括第一安装架和驱动第一安装架水平移动的丝杆传动模组，所述第一安装架上设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动轴上设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有多个第一真空吸盘组件，还包括设置在第一安装架上的用于与第一真空吸盘组件连接的真空发生器。
[0007]进一步的是：所述吸盘安装板上设置有多个第五腰型槽，所述第一真空吸盘组件安装在第五腰型槽处。
[0008]进一步的是：所述空料盘升降模组包括第一承载板和驱动第一承载板做升降运动的第一伺服模组；
[0009]所述工作料仓升降模组包括第二承载板和驱动第二承载板做升降运动的第二伺服模组，所述第二承载板上设置有传动机构，所述传动机构包括第一皮带传输线和驱动第一皮带传输线转动的驱动电机。
[0010]进一步的是：所述机械手摆盘机构包括机械手本体，所述机械手本体的驱动轴处设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有多个第二真空吸盘组件，所述机械手本体一侧还设置有与第二真空吸盘组件连接的真空发生器。
[0011]进一步的是：所述气缸定位机构包括相对设置的2个对前后方向进行定位的第一
定位机构和2个对左右方向进行定位的第二定位机构；
[0012]所述第一定位机构包括托举块和驱动托举块做伸出动作的第一伸出驱动气缸，所述第二定位机构包括L型压块和驱动L型压块做伸出运动的第二伸出驱动气缸。
[0013]进一步的是：所述产品分距机构包括底板，所述底板上分别设置有Y轴移动板和Y轴固定板，所述底板上还设置有用于驱动Y轴移动板沿Y轴方向运动的Y轴驱动气缸，所述Y轴移动板上设置有第一X轴固定板和第一X轴移动板，所述Y轴固定板上设置有第二X轴固定板和第二X轴移动板，所述第一X轴移动板和第二X轴移动板一侧设置有用于驱动第一X轴移动板和第二X轴移动板沿X轴方向运动的X轴驱动气缸，
[0014]所述第一X轴移动板、第二X轴移动板、第一X轴固定板和第二X轴固定板上均设置有产品中转载具。
[0015]进一步的是：还包括第一Y轴限位条、第二Y轴限位条、第一X轴限位条和第二X轴限位条；
[0016]所述第一Y轴限位条一端固定在第二X轴固定板上，第一Y轴限位条另一端设置有第一腰型槽，所述第一X轴固定板上设置有第一凸起，所述第一凸起伸入第一腰型槽内；
[0017]所述第二Y轴限位条一端固定在第二X轴移动板上，第二Y轴限位条另一端设置有第二腰型槽，所述第一X轴移动板上设置有第二凸起，所述第二凸起伸入第二腰型槽内；
[0018]所述第一X轴限位条一端固定在第一X轴固定板上，第一X轴限位条另一端设置有第三腰型槽，所述第一X轴移动板上设置有第三凸起，所述第三凸起伸入第三腰型槽内；
[0019]所述第二X轴限位条一端固定在第二X轴固定板上，第二X轴限位条另一端设置有第四腰型槽，所述第二X轴移动板上设置有第四凸起，所述第四凸起伸入第四腰型槽内；
[0020]所述底板上还设置有机械手定位块。
[0021]进一步的是：所述满料盘输出流线包括输出架，所述输出架上设置有第二皮带传输线和驱动第二皮带传输线运动的驱动电机，所述输出架在第二皮带传输线运动方向的尾端设置有排出挡边，所述输出架两侧分别设置有料盘侧方挡边，所述第二皮带传输线侧面设置有用于检测料盘有无的光电传感器。
[0022]本专利技术的有益效果是：本结构通过满料盘输出流线、空料盘升降模组、工作料仓升降模组，料盘上料搬运机构、气缸定位机构、产品分距机构和机械手摆盘机构的协同合作，实现将多个电池触摸板分距至指定位置后再同步放置到料盘内，进而可实现一次性多个电池触摸板的上料操作，从而提高了上料速度和上料精准度。
附图说明
[0023]图1为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的示意图。
[0024]图2为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的料盘上料搬运机构示意图。
[0025]图3为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的工作料仓升降模组示意图。
[0026]图4为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的空料盘升降模组的示意图。
[0027]图5为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的气缸定位机构的示意图。
[0028]图6为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的机械手摆盘机构的示意图。
[0029]图7为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的产品分距机构的示意图。
[0030]图8为本申请实施例的用于电池触摸板的自动摆盘机的满料盘输出流线的示意图。
[0031]图中标记为：
[0032]1、机架；11、工作台面；
[0033]2、料盘上料搬运机构；21、第一安装架；22、升降气缸、23、吸盘安装板、24、第一真空吸盘组件；25、第五腰型槽；26、丝杆传动模组；
[0034]3、空料盘升降模组；31、第一承载板；32、第一伺服模组；
[0035]4、工作料仓升降模组；41、第二承载板；42、第二伺服模组；43、第一皮带传输线；
[0036]5、气缸定位机构；51、托举块；52、第一伸出驱动气缸；53、L型压块；54、第二伸出驱动气缸；
[0037]6、机械手摆盘机构；61、机械手本体；62、第二安装架；63、第二真空吸盘组件；
[0038]7、满料盘输出流线；71、输出架；72、第二皮带传输线；73、排出挡边；74、侧方挡边；75、光电传感器；
[0039]8、产品分距机构；81、底板；82、Y轴移动板；83、Y轴固定板；84、Y轴驱动气缸；85、第一X轴固定板；86、第一X轴移动板；87、第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于电池触摸板的自动摆盘机，包括机架(1)，所述机架(1)上表面为工作台面(11)，其特征在于：所述机架(1)内设置有满料盘输出流线(7)、空料盘升降模组(3)和工作料仓升降模组(4)，所述工作料仓升降模组(4)位于满料盘输出流线(7)一侧，工作料仓升降模组(4)可将料盘输出至满料盘输出流线(7)处，所述工作台面(11)上设置有分别与空料盘升降模组(3)和工作料仓升降模组(4)伸出的通口；所述工作台面(11)上设置有用于将空料盘升降模组(3)上的料盘搬运至工作料仓升降模组(4)处的料盘上料搬运机构(2)、用于对工作料仓升降模组(4)处的料盘进行定位的气缸定位机构(5)、用于对产品进行分距操作的产品分距机构(8)和用于将分距后的产品搬运至工作料仓升降模组(4)出的料盘内的机械手摆盘机构(6)。2.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述料盘上料搬运机构(2)包括第一安装架(21)和驱动第一安装架(21)水平移动的丝杆传动模组(26)，所述第一安装架(21)上设置有升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的驱动轴上设置有吸盘安装板(23)，所述吸盘安装板(23)上设置有多个第一真空吸盘组件(24)，还包括设置在第一安装架(21)上的用于与第一真空吸盘组件(24)连接的真空发生器。3.如权利要求2所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述吸盘安装板(23)上设置有多个第五腰型槽(25)，所述第一真空吸盘组件(24)安装在第五腰型槽(25)处。4.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述空料盘升降模组(3)包括第一承载板(31)和驱动第一承载板(31)做升降运动的第一伺服模组(32)；所述工作料仓升降模组(4)包括第二承载板(41)和驱动第二承载板(41)做升降运动的第二伺服模组(42)，所述第二承载板(41)上设置有传动机构，所述传动机构包括第一皮带传输线(43)和驱动第一皮带传输线(43)转动的驱动电机。5.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述机械手摆盘机构(6)包括机械手本体(61)，所述机械手本体(61)的驱动轴处设置有第二安装架(62)，所述第二安装架(62)上设置有多个第二真空吸盘组件(63)，所述机械手本体(61)一侧还设置有与第二真空吸盘组件(63)连接的真空发生器。6.如权利要求1所述的用于电池触摸板的自动摆盘机，其特征在于：所述气缸定位机构(5)包括相对设置的2个对前后方向进行定位的第一定位机构和2个对左右方向进行定位的第二定位机构；所述第一定位机构包括托举块(51)和驱动托举块(51)做伸出动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，徐乐，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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