用于第一车辆并且用于在第一车辆处估计第二车辆的方位的装置、方法和计算机程序、车辆制造方法及图纸

实施例涉及用于第一车辆并且用于在第一车辆处估计第二车辆的方位的车辆、装置、方法和计算机程序。用于第一车辆（200；V1）并且用于在第一车辆（200；V1）处估计第二车辆（V2）的方位的方法（10）包括：获得（12）关于第一车辆（200；V1）的环境地图的信息；接收（14）关于第二车辆（V2）的轨迹的信息；以及基于关于所述轨迹的信息来估计（16）第二车辆（V2）在环境地图中的方位。的方位。的方位。

【技术实现步骤摘要】
用于第一车辆并且用于在第一车辆处估计第二车辆的方位的装置、方法和计算机程序、车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于第一车辆（vehicle）并且用于在第一车辆处估计第二车辆的方位（position）的车辆、装置、方法和计算机程序，更特别地但不排他地涉及允许基于其他车辆的轨迹信息来估计其他车辆在环境中的方位的车辆的概念。

技术介绍

[0002]移动设备之间的直接通信（也被称为设备到设备（D2D）、车辆到车辆（V2V）或汽车到汽车通信（C2C））已经成为新一代移动通信系统开发下的特征。通过实现车辆之间的直接通信，可以以低时延来实现消息交换。这些消息可以用于在道路参与者之间共享信息。例如，车辆可以共享某些参数和环境信息，以改进个体环境模型和相互意识。在自动化或自主驾驶中，车辆需要持续监测并开发关于其环境和周围环境的信息。与其他车辆和交通基础设施的消息交换可以有助于这种环境模型的开发。
[0003]文档US 2010/0198513 A1描述了一种用于通过以下步骤来相对于主机车辆（host vehicle）监测远程车辆的概念：响应于感测到的对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于第一车辆（200；V1）并且用于在第一车辆（200；V1）处估计第二车辆（V2）的方位的方法（10），所述方法（10）包括：获得（12）关于第一车辆（200，V1）的环境地图的信息；接收（14）关于第二车辆（V2）的轨迹的信息；以及基于在环境地图中拟合关于所述轨迹的信息来估计（16）第二车辆（V2）在环境地图中的方位。2.根据权利要求1所述的方法（10），其中从第二车辆接收关于所述轨迹的信息。3.根据权利要求1或2中的一项所述的方法（10），其中关于所述轨迹的信息包括：关于第二车辆的计划路线的信息和关于第二车辆的期望轨迹的信息。4.根据权利要求1至3中的一项所述的方法（10），进一步包括：接收关于第二车辆的尺寸的信息，并且进一步基于关于第二车辆的尺寸的信息来估计第二车辆在环境地图中的方位。5.根据权利要求1至4中的一项所述的方法（10），进一步包括：接收关于第二车辆的所估计位置的信息，并且进一步基于关于第二车辆的所估计位置的信息来估计第二车辆在环境地图中的方位。6.根据权利要求1至5中的一项所述的方法（10），进一步包括：基于关于环境地图中的一个或多个对象的移动或位置的逻辑考虑来完善对第二车辆的方位的估计。7.根据权利要求6所述的方法（10），其中所述逻辑考虑包括对照预定街道地图进行评估。8.根据权利要求1至7中的一项所述的方法（10），其中所述估计（16）进...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：