本公开涉及用于控制车辆驾驶的装置和方法。用于控制车辆驾驶的装置，包括：传感器，感测十字路口并获取关于另一车辆的驾驶的信息；以及控制器，生成用于在十字路口处驾驶的基本路线，基于基本路线控制十字路口处的驾驶，以及当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度。信息生成修改路线或控制驾驶速度。信息生成修改路线或控制驾驶速度。
【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆驾驶的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年9月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
‑
2020
‑
0114828号的优先权权益，其全部内容通过引用并入本文。
[0003]本公开涉及一种用于控制车辆驾驶的装置和方法，更具体地，涉及一种能够支持车辆在十字路口驾驶的用于控制车辆驾驶的装置和方法。
技术介绍
[0004]车辆是现代社会最普遍的交通工具，并且使用车辆的人数不断增加。
[0005]随着车辆技术的发展，长途移动变得更加容易，生活的便利性进一步提高。然而，像我国这样的人口密度较高的地方，道路交通状况恶化，交通拥堵严重。
[0006]最近，已经对配备有主动提供车辆状态、驾驶员状态和周围环境的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆进行了积极地研究和探讨，以减轻驾驶员的负担并增加驾驶员的便利性。
[0007]例如，安装在车辆上的ADAS包括交叉交通警报(CTA)或交叉碰撞避免(CCA)。
[0008]交叉交通警报(CTA)或交叉碰撞避免(CCA)是一种碰撞避免系统，其在十字路口驾驶情况下，判断与对向车辆或横穿车辆发生碰撞的风险，并在碰撞情况下执行紧急制动。
[0009]交叉交通警报(CTA)和交叉碰撞避免(CCA)感测并避免与车辆碰撞的风险，但最近需要一种在车辆驾驶期间确定对向车辆状态的技术，从而提前预测碰撞风险并在车辆进入十字路口之前警告驾驶员碰撞风险。
[0010]然而，根据现有技术，当车辆实时在十字路口转向时，车辆可能无法应对何时周围车辆偏离转向轨迹，或者可能无法应对与车辆同时转向的周围车辆的碰撞风险。
技术实现思路
[0011]本公开旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所取得的优点。
[0012]本公开的一个方面提供了一种能够稳定地应对十字路口驾驶情况的用于控制车辆驾驶的装置和方法。
[0013]本公开的要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0014]根据本公开的一个方面，一种用于控制车辆驾驶的装置可以包括：传感器，其感测十字路口并获取关于另一车辆的驾驶的信息；以及控制器，其生成用于在十字路口上驾驶的基本路线，以基于基本路线控制十字路口处的驾驶，以及当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度。
[0015]根据一个实施例，基本路线可以是驾驶路线，在该驾驶路线上，车辆在沿着车辆驾
驶的车道中心行驶的同时已经进入十字路口后，沿着十字路口处的预设驾驶车道的中心行驶，直到车辆偏离十字路口。
[0016]根据一个实施例，控制器可以基于关于另一车辆的位置的信息、关于另一车辆的速度的信息或关于另一车辆的方向的信息，执行偏向控制操作、加速控制操作或减速控制操作。
[0017]根据一个实施例，当位于车辆的侧部的另一车辆进入十字路口以侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，控制器可以在远离另一车辆的方向上生成修改路线。
[0018]根据一个实施例，当位于车辆的侧部的另一车辆加速并切入车辆的前方以侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，控制器可以在保持基本路线的同时减速。
[0019]根据一个实施例，当位于车辆的前侧部的另一车辆在切入车辆的前方以侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，控制器可以在远离另一车辆的方向上生成修改路线并且可以减速。
[0020]根据一个实施例，当位于车辆的后侧部的另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域，使得另一车辆位于或预测将位于车辆的后部时，控制器可以在远离另一车辆的方向上生成修改路线并且可以加速。
[0021]根据本公开的另一方面，一种用于控制车辆驾驶的方法可以包括：当感测到十字路口时，生成车辆在十字路口驾驶的基本路线，并基于该基本路线控制十字路口处的驾驶；以及当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，获取另一车辆的驾驶的信息，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线并控制驾驶速度。
[0022]根据一个实施例，生成用于车辆在十字路口处驾驶的基本路线以及基于该基本路线控制在十字路口的驾驶可以包括：生成基本路线作为驾驶路线，在该驾驶路线上，车辆在沿着车辆驾驶的车道中心行驶的同时已经进入十字路口后，沿着十字路口处的预设车道的中心行驶，直到车辆偏离十字路口。
[0023]根据一个实施例，当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度包括：基于关于另一车辆的位置的信息、关于另一车辆的速度的信息或关于另一车辆的方向的信息，执行偏向控制操作、加速控制操作或减速控制操作。
[0024]根据一个实施例，当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度包括：当位于车辆的侧部的另一车辆进入十字路口以侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，在远离另一车辆的方向上生成修改路线。
[0025]根据一个实施例，当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度包括：当位于车辆的侧部的另一车辆加速并切入车辆的前方以侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，在保持基本路线的同时减速。
[0026]根据一个实施例，当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度包括：当位于
车辆的前侧部的另一车辆在切入车辆的前方以侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，在远离另一车辆的方向上生成修改路线并减速。
[0027]根据一个实施例，当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度包括：当位于车辆的后侧部的另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入基本路线的特定区域，使得另一车辆位于或预测将位于车辆的后部时，在远离另一车辆的方向上生成修改路线并加速。
附图说明
[0028]通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：
[0029]图1是示出根据本公开的实施例的用于控制车辆驾驶的装置的框图；
[0030]图2和图3是示出根据本公开的实施例的由用于控制车辆驾驶的装置生成的基本路线的示图；
[0031]图4、图5、图6、图7是示出根据本公开的实施例的由用于控制车辆驾驶的装置修改的基本路线的示图；以及
[0032]图8是示出根据本公开的实施例的用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆驾驶的装置，所述装置包括：传感器，被配置为感测十字路口并获取关于另一车辆的驾驶信息；以及控制器，被配置为：生成用于所述车辆在所述十字路口驾驶的基本路线，并基于生成的所述基本路线控制所述车辆的驾驶；以及当所述另一车辆侵入所述基本路线的特定区域或预测将侵入所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的所述驾驶信息生成修改路线或控制驾驶速度。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基本路线被配置为驾驶路线，在所述驾驶路线上，所述车辆在沿着所述车辆驾驶的驾驶车道中心已经进入所述十字路口后，沿着所述十字路口处的预设驾驶车道的中心行驶，直到所述车辆偏离所述十字路口。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：基于关于所述另一车辆的位置的信息、关于所述另一车辆的速度的信息或关于所述另一车辆的方向的信息，执行偏向控制操作、加速控制操作或减速控制操作。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的侧部的所述另一车辆进入所述十字路口以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线。5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的侧部的所述另一车辆加速并切入所述车辆的前方以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在保持所述基本路线的同时使所述车辆减速。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的前侧部的所述另一车辆切入所述车辆的前方以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线并使所述车辆减速。7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的后侧部的所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域，使得所述另一车辆位于或预测将位于所述车辆的后部时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线并使所述车辆加速。8.一种用于控制车辆驾驶的方法，所述方法包括：当感测到十字路口时，生成用于车辆在所述十字路口驾驶的基本路线，并基于生成的所述基本路线控制所述车辆在所述十字路口处的驾驶；获取另一车辆的驾驶信息；以及当所述另一车辆侵入所述基本路线的特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的所述驾驶信息生成修改路线或控制驾驶速度。9.根据权利要求8所述的方法，其中，生成用于所述车辆在所述十字路口的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴准珩，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。