用于铰接式链节输送机的具有改进刚度的支撑结构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于闭环的铰接式链节输送机的支撑和引导结构，支撑和引导结构包括：至少两个引导件，引导件是根据相应的延伸轴线定向的并限定出用于输送机的相应的滑动表面；和至少一个支撑部件，支撑部件包括彼此相反的两个表面，其中，引导件从第一表面突出以限定至少一个滑动通道，进而对输送机的铰接式链节的至少一部分进行容纳。支撑和引导结构包括至少一个容纳部，容纳部沿着平行于延展轴线的方向延伸并且容纳部容纳至少一个相应的加强元件以限制支撑部件的变形。每个加强元件具有与相应的容纳部的横截面形状相适应的横截面形状。每个加强元件是由具有比制造引导件和支撑部件所用的材料的硬度大的硬度的材料制造的。制造的。制造的。

【技术实现步骤摘要】
用于铰接式链节输送机的具有改进刚度的支撑结构


[0001]本专利技术总体上涉及具有铰接式链节的输送机装置，并且具体地涉及用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构。
[0002]更具体地，本专利技术涉及用于对铰接式链节输送机进行引导的曲线形支撑结构，该铰接式链节输送机可以至少部分地由铁磁材料制成，并且其中，所述支撑结构设置有磁体，该磁体构造成将输送机的链节朝向相应的滑动表面吸引。本专利技术还涉及用于对铰接式链节输送机进行引导的曲线形支撑结构，其中，输送机不是至少部分地由铁磁材料制成，而是所谓的“凸片”型或“斜面(bevel)”型的。无论输送机的类型如何，支撑结构都可以形成具有铰接式链节且是闭环输送机的输送机的上部部分或前进路径以及下部部分或返回路径两者。

技术介绍

[0003]众所周知，铰接式链节输送机包括一系列大致板状的链节，这些链节沿大致横向于输送机运动方向的方向延伸。在输送机的前进路径中，在典型的闭环构型中，这些链节形成用于由输送机本身移动的物体的支撑表面。
[0004]就输送机的运动方向而言，每个链节借助于铰接件与前一链节和后一链节连接，铰接件通常定位在每个链节的中央部分中。因此，这些链节形成了连续的闭环输送机，该输送机的前进部分和返回部分通常是叠置的。
[0005]链节可以由钢制成，钢比如为在ISO 4348中描述的那些钢，或者链节可以由塑料制成。在链节由塑料制成的情况下，链节可以方便地设置有由铁磁材料制成的铰接销，以与支撑和引导结构的磁体相互作用。
[0006]事实上，已知的是使用设置有相应的滑动轨道的支撑结构来对每个闭环铰接式链节输送机进行引导。每个滑动轨道设置有一对滑动表面，该对滑动表面在相应的前进路径期间对输送机链节的相反的横向端部的滑动运动进行引导。这些滑动表面可以以彼此相距恒定距离的方式以及以不相等的距离的方式布置。
[0007]在两个滑动表面之间设置有也称为通道的槽，该槽允许接纳输送机链节的铰接元件。在与通道的表面相反的表面上，通常设置有一个或更多个引导件，所述一个或更多个引导件在输送机链节的返回路径中对位于相应的支撑结构上的输送机链节进行导引。
[0008]如果需要对多个铰接式链节输送机进行引导，支撑结构可以设置有对应的多个滑动轨道，也就是说，针对每个铰接式链节输送机各有一个滑动轨道。支撑结构还可以设置有用于铰接式链节输送机的多个返回路径。在这种情况下，返回路径的数量与前进路径的滑动轨道的数量相等，并且返回路径和前进路径通常是彼此相反的，即，返回路径放置在这些滑动轨道的下方。
[0009]在链节至少部分地由铁磁材料制成的情况下，支撑结构设置有多个磁体。这些磁体通常定位在滑动平面的水平面下方、位于每个通道的中心线处。这些磁体产生将链节保持附至支撑结构的滑动表面的磁场。在输送机的运动期间，在没有由磁体施加的吸引力的情况下，链节实际上将趋于从相应的滑动表面抬升，从而危及正被运输的物体的平衡。
[0010]在输送机是所谓的“凸片”类型的情况下，每个链节在底部处设置有凸片，凸片与滑动轨道的下部部分接合。因此，“防抬升”功能是通过这些凸片与滑动轨道的对应的下部部分之间的相互作用而不是磁体与铁磁材料之间的相互作用获得的。另一方面，在输送机是所谓的“斜面”型的情况下，每个链节在底部处设置有燕尾形部分，燕尾形部分设计成在滑动轨道之间的通道中滑动，该通道具有与链节的下部成形部分中的一个下部成形部分相适应的形状。这种燕尾形状防止链节从相应的滑动表面抬升。
[0011]用于铰接式链节输送机的滑动轨道可以具有直轴线或曲轴线。例如，在同一申请人名下的文献EP 2907774、EP 3546394和EP 3572358以及文件WO 2019/016716中描述了用于链节输送机的曲轴线的滑动轨道的示例。
[0012]用于铰接式链节输送机的滑动轨道的缺点在于滑动轨道的相对不稳定性，特别在滑动轨道具有曲轴线并且由塑料制成的情况下更是如此。事实上，尽管这些滑动轨道适当地固定至相应的支撑框架，但由于各种热变化和/或例如因在链节输送机的运动期间产生的力和/或位于输送机本身上的物体的重量而引起的张力，滑动轨道可能会发生不期望的运动。

技术实现思路

[0013]因此，本专利技术的目的是提供一种用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构，该支撑和引导结构能够以极其简单、经济且特别实用的方式解决现有技术的上述缺点。
[0014]详细地，本专利技术的目的是提供一种用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构，与根据现有技术的类似的支撑和引导结构的结构刚度相比，该支撑和引导结构具有改进的结构刚度(用作抗变形性)。
[0015]本专利技术的另一目的是提供一种用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构，尽管该支撑和引导结构具有更大的刚性并因此具有更好的抗变形性，但该支撑和引导结构仍保持与根据现有技术的类似的支撑和引导结构相同的组装和使用的便利性。
[0016]根据本专利技术的这些目的将通过提供如在权利要求1中所述的用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构来实现。
[0017]本专利技术的其他特征由作为本说明书的组成部分的从属权利要求强调。
附图说明
[0018]根据本专利技术的用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构的特征和优点将从参照示意性附图进行的以下示例性的且因此非限制性的描述而更清楚，在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术的用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构的第一实施方式的从上方视角观察的分解图；
[0020]图2是图1中II所示的细节的放大图；
[0021]图3是图1的支撑和引导结构的从下方视角观察的另一分解图；
[0022]图4是图1的支撑和引导结构的细节的横截面图；
[0023]图5是根据本专利技术的用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构的第二实施方式的细节的横截面图；
[0024]图6是根据本专利技术的用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构的第三实施方式的
细节的横截面图；以及
[0025]图7是根据本专利技术的用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构的第四实施方式的细节的横截面图。
具体实施方式
[0026]参照附图，示出了根据本专利技术的用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构的优选实施方式。支撑和引导结构总体上用附图标记10表示。支撑和引导结构10以本身已知的方式包括至少两个引导件14A、14B、14C、14D、14E、14F和14G，所述至少两个引导件14A、14B、14C、14D、14E、14F和14G彼此不同并且以彼此相距预定距离Z的方式布置。引导件14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G是根据相应的延展轴线X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7定向的，并且限定出用于具有铰接式链节的输送机的滑动路径的相应的滑动表面(未示出)。
[0027]支撑和引导结构10仍以本身已知的方式还包括引导件14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G的至少一个支撑部件12，支撑部件12在相应的平面P上延展。该支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铰接式链节输送机的支撑和引导结构(10)，所述支撑和引导结构(10)包括：
‑
至少两个引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)，所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)是彼此不同的并且是以彼此相距预定距离(Z)的方式布置的，所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)是根据相应的延展轴线(X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7)定向的并且限定出用于所述铰接式链节输送机的滑动路径的相应的滑动表面；
‑
至少一个支撑部件(12)，所述支撑部件(12)在相应的平面(P)上延展，所述支撑部件(12)包括彼此相反的至少一个第一表面(16)和至少一个第二表面(18)，其中，所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)从所述第一表面(16)突出以限定至少一个滑动通道(20)，所述至少一个滑动通道(20)由相邻的成对的所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)的侧壁和所述第一表面(16)的至少一部分限界，所述至少一个滑动通道(20)允许对所述输送机的所述铰接式链节的至少一部分进行容纳，所述支撑和引导结构(10)的特征在于，所述支撑和引导结构(10)包括至少一个容纳部(24；24A、24B；24C、24D)，所述容纳部(24；24A、24B；24C、24D)沿着平行于所述延展轴线(X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7)的方向延伸了所述支撑部件(12)的长度的至少一半，所述容纳部(24；24A、24B；24C、24D)容纳有至少一个相应的加强元件(26A、26B、26C、26D、26E、26F、26G)以限制至少所述支撑部件(12)的沿着垂直于所述平面(P)的方向的变形，其中，每个加强元件(26A、26B、26C、26D、26E、26F、26G)均具有与相应的容纳部(24；24A、24B；24C、24D)的横截面形状相适应的横截面形状，以及其中，每个加强元件(26A、26B、26C、26D、26E、26F、26G)均是由具有被定义为抵抗永久变形的硬度的材料制造的，所述硬度大于制造所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)和所述支撑部件(12)所用的材料的硬度。2.根据权利要求1所述的支撑和引导结构(10)，其特征在于，每个容纳部(24；24A、24B)设置在所述支撑和引导结构(10)的设于至少一个相应的引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)与所述支撑部件(12)之间的部分中，其中，每个容纳部(24；24A、24B)沿着相应的延展轴线(X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7)延伸了相应的引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)的长度中的至少部分长度。3.根据权利要求2所述的支撑和引导结构(10)，其特征在于，所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)被制造为相对于所述支撑部件(12)而言分开的元件，可逆的紧固装置(28、30；32；26A)被设置以用于将所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)与所述支撑部件(12)联接。4.根据权利要求3所述的支撑和引导结构(10)，其特征在于，每个容纳部(24；24A、24B)包括：
‑
第一槽(24A)，所述第一槽(24A)设置在相应的引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)内并且所述第一槽(24A)沿着所述引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)的相应的延展轴线(X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7)延伸；和
‑
第二槽(24B)，所述第二槽(24B)设置在所述支撑部件(12)内并且所述第二槽(24B)沿着所述第一槽(24A)的相同的延伸轴线(X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7)延伸，其中，当相应的引导件(14A、14B、14C、14D、14E、14F、14G)借助于相应的可逆的紧固装置(28、30；32)而与所述支撑部件(12)联接时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：塞尔吉奥，
申请(专利权)人：默维狮有限公司，
类型：发明
国别省市：