一种自走式喷药机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械领域，一种自走式喷药机器人，包括喷药车车架、喷药部件、喷药控制器、右侧挡板、上盖板、喷药软管、喷药箱、防尘胶皮、挡板、喷药车传动系统、左侧挡板、气泵组件。所述喷药部件与喷药车车架通过螺栓连接。所述喷药控制器与喷药箱和气泵组件连接。所述右侧挡板位于喷药车车架右侧，与喷药车车架、喷药控制器焊接。所述上盖板位于喷药车车架上边，与喷药车车架焊接。所述喷药软管与喷药箱、喷药部件连接。所述挡板与喷药车车架前后架体焊接。所述防尘胶皮与上盖板通过螺栓连接。所述喷药车传动系统包括麦克纳姆轮、传动电机安装板、传动电机。所述传动电机安装板与喷药车车架通过螺栓连接。所述气泵组件与上盖板焊接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式喷药机器人


[0001]本专利技术涉及农用机械领域，特别是涉及一种自走式喷药机器人。

技术介绍

[0002]农作物病虫害喷药消杀的高度机械自动化对于提高作物产量及质量，以及减轻人员劳动力都是非常重要的，使用人工喷药消杀不仅效率低下同时劳动量过大，同时劳动人员近距离接触农药影响身体健康，因此使用自走式田间自动喷药机器人进行自动化插秧是非常必要的。
[0003]随着智慧农场的发展，农作物使用大棚进行规范化种植，可以使用自走式喷药机器人配合智慧农场进行全面自动化病虫害喷药消杀。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有农作物病虫害喷药消杀的问题，提供一种自走式喷药机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自走式喷药机器人，包括喷药车车架、喷药部件、喷药控制器、右侧挡板、上盖板、喷药软管、喷药箱、防尘胶皮、挡板、喷药车传动系统、左侧挡板、气泵组件；所述喷药部件与喷药车车架通过螺栓连接；所述喷药控制器与喷药箱和气泵组件连接；所述右侧挡板位于喷药车车架右侧，与喷药车车架、喷药控制器焊接；所述上盖板位于喷药车车架上边，与喷药车车架焊接；所述喷药软管与喷药箱、喷药部件连接；所述挡板与喷药车车架前后架体焊接；所述防尘胶皮与上盖板通过螺栓连接；所述喷药车传动系统包括麦克纳姆轮、传动电机安装板、传动电机；所述传动电机安装板与喷药车车架通过螺栓连接；所述气泵组件与上盖板焊接；所述喷药部件包括：喷药板驱动电机、联轴器、电机安装板、电机安装座、喷药组件安装板、喷药器、滑块、喷药器安装板、滑轨、滑轨安装板、喷药器滑动带轮、带轮固定块、喷药器滑动电机、丝杠带轮、同步带、轴承座、丝杠、丝杠块、丝杠罩盖、丝杠基座；所述喷药板驱动电机、联轴器、电机安装板、电机安装座通过螺栓连接，所述电机安装座与喷药车车架通过螺栓连接；所述喷药组件安装板通过固定在丝杠滑块上，在喷药板驱动电机的驱动下在丝杠基座上滑动；所述喷药器安装板与滑块通过螺栓连接，所述滑轨、滑轨安装板通过螺栓固定到喷药组件安装板；所述轴承座通过螺栓固定到喷药组件安装板；所述丝杠块与喷药器安装板、丝杠连接；所述喷药器滑动电机驱动喷药器滑动带轮在同步带的作用下驱动丝杠带轮带动丝杠转动；所述喷药器安装板在喷药器滑动电机的驱动下实现运动。
[0007]作为一种优选，所述秧苗传输部件都采用伺服电机进行控制。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下优点。
[0009]1、通过电机驱动喷药部件可以实现不同株间距的农作物病虫害消杀，保证对不同品种的农作物高效病虫害消杀。
[0010]2、采用喷药控制器，通过控制气泵组件压力，从而实现对不同农作物的喷药量以
及喷药浓度的控制。
附图说明
[0011]图1为自走式喷药机器人状态示意图
[0012]图2为自走式喷药机器人主视图
[0013]图3为喷药部件示意图
[0014]图中：1为喷药车车架，2为喷药部件，3为喷药控制器，4为右侧挡板，5为上盖板，6为喷药软管，7为喷药箱，8为防尘胶皮，9为挡板，10为麦克纳姆轮，11为传动电机安装板，12为传动电机，13为气泵组件，14为左侧挡板，201为喷药板驱动电机，202为联轴器，203为电机安装板，204为电机安装座，205为喷药组件安装板，206为喷药器，207为滑块，208为喷药器安装板，209为滑轨，210为滑轨安装板，211为喷药器滑动带轮，212为带轮固定块，213为喷药器滑动电机，214为丝杠带轮，215为同步带，216为轴承座，217为丝杠，218为丝杠块，219为丝杠罩盖，220为丝杠基座。
[0015]具体实施方式：
[0016]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限定。
[0017]如图1、2、3所示：一种自走式喷药机器人，包括喷药车车架（1）、喷药部件（2）、喷药控制器（3）、右侧挡板（4）、上盖板（5）、喷药软管（6）、喷药箱（7）、防尘胶皮（8）、挡板（9）、喷药车传动系统、气泵组件（13）、左侧挡板（14）。自走式喷药机器人在进入田间后，根据对不同作物以及作物高度进行判断，通过喷药控制器（3）的控制，调整气泵组件（13）的压力从而控制喷药器（206）的喷药浓度，喷药器滑动电机（213）调整喷药器（206）的高度。传动电机（12）控制自走式喷药机器人前进作业。在进行自动化喷药的过程中可以实现对不同种类、不同高度、不同株间距的农作物进行高效的病虫害消杀。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式喷药机器人，其特征在于：包括喷药车车架（1）、喷药部件（2）、喷药控制器（3）、右侧挡板（4）、上盖板（5）、喷药软管（6）、喷药箱（7）、防尘胶皮（8）、挡板（9）、喷药车传动系统、气泵组件（13）、左侧挡板（14）；所述喷药部件（2）与喷药车车架（1）通过螺栓连接；所述喷药控制器（3）与喷药箱（7）和气泵组件（13）连接；所述右侧挡板（4）位于喷药车车架（1）右侧，与喷药车车架（1）、喷药控制器（3）焊接；所述上盖板（5）位于喷药车车架（1）上边，与喷药车车架（1）焊接；所述喷药软管（6）与喷药箱（7）、喷药部件（2）连接；所述挡板（9）与喷药车车架（1）前后架体焊接；所述防尘胶皮（8）与上盖板（5）通过螺栓连接；所述喷药车传动系统包括麦克纳姆轮（10）、传动电机安装板（11）、传动电机（12）；所述传动电机安装板（11）与喷药车车架（1）通过螺栓连接；所述气泵组件（13）与上盖板（5）焊接。2.根据权利要求1所述的一种自走式喷药机器人，其特征在于：所述喷药部件（2）包括：喷药板驱动电机（201）、联轴器（202）、电机安装板（203）、电机安装座（204）、喷药组件安装板（205）、喷药器（206）、滑块（207）、喷药器安装板（208）、滑轨（209）、滑轨安装板（210）、喷药器滑动带轮（211）、带轮固定块（212）、喷药器滑动电机（213）、丝杠带轮（214）、同步带（215）、轴承座（216）、丝杠（217）、丝杠块（218）、丝杠罩盖（219）、丝杠基座（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨原青，高志强，卢琦，叶绍波，徐兵，张超，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：