图像生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开关于一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像；构建第二图像内的虚拟光源的第一空间坐标系；获取第一图像之中各个像素点的深度信息，并根据深度信息确定各个像素点在第一空间坐标系中的第一位置坐标；根据第一位置坐标采样第一图像，并根据采样得到的像素点的亮度参数和/或色彩参数生成采样图像；以及融合第一图像、采样图像以及第二图像，生成混合图像。实现在混合现实中进行个性化图像融合，并使得将第一图像融合至第二图像时，能够呈现出第一图像的三维视觉效果，更贴合第二图像，提升混合图像的成像效果，从而提升混合现实的呈现效果。从而提升混合现实的呈现效果。从而提升混合现实的呈现效果。

【技术实现步骤摘要】
图像生成方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着图形学和视觉算法的发展，混合现实技术已经取得了极大进步，混合现实MR(Mixed Reality)是虚拟现实技术的进一步发展，该技术通过在虚拟环境中引入现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。基于混合现实技术的应用，可以在电子设备呈现出现实场景和虚拟物体的混合图像。在一个应用混合现实技术的场景中，可以在现实场景中加入虚拟光源，能营造出不同的气氛，而后在加入虚拟光源的基础上，模拟广告投影灯的效果，从而在现实场景中加入虚拟的广告投影成像。
[0003]相关技术中，通常是计算现实场景图像基于世界坐标系的坐标，将广告投影的光源投影在对应的世界坐标系内，从而和现实场景图像叠加，产生具有混合现实效果的混合图像。
[0004]这种方式下，混合现实中虚拟光源打光图案单一，颜色单调，影响混合图像的成像效果，从而导致混合现实的呈现效果不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像生成方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为待融合至所述第二图像中的图像；构建所述第二图像内的虚拟光源的第一空间坐标系；获取所述第一图像之中各个像素点的深度信息，并根据所述深度信息确定所述各个像素点在所述第一空间坐标系中的第一位置坐标；根据所述第一位置坐标采样所述第一图像中部分像素点对应的亮度参数和/或色彩参数，并根据采样得到的所述像素点的亮度参数和/或色彩参数生成采样图像；以及融合所述第一图像、所述采样图像以及所述第二图像，从而生成混合图像。2.根据权利要求1所述的图像生成方法，其特征在于，所述根据所述深度信息确定所述各个像素点在所述第一空间坐标系中的第一位置坐标，包括：构建从世界坐标系到所述第一空间坐标系的坐标变换矩阵；根据所述深度信息确定所述各个像素点在所述世界坐标系中的第二位置坐标；根据所述各个像素点的第二位置坐标和所述坐标变换矩阵，确定所述各个像素点在所述第一空间坐标系中的第一位置坐标。3.根据权利要求2所述的图像生成方法，其特征在于，所述根据所述深度信息确定所述各个像素点在所述世界坐标系中的第二位置坐标的步骤，包括：获取所述第一图像对应的相机坐标系；根据所述深度信息和所述第一图像对应的相机参数，确定所述各个像素点在所述相机坐标系中的第三位置坐标；获取所述第一图像对应的相机坐标系到世界坐标系的变换矩阵；根据所述第三位置坐标和所述变换矩阵确定所述各个像素点在所述世界坐标系中的第二位置坐标。4.根据权利要求3所述的图像生成方法，其特征在于，所述构建从世界坐标系到所述第一空间坐标系的坐标变换矩阵的步骤，包括：获取所述虚拟光源在所述世界坐标系中的位置信息和朝向信息；根据所述位置信息和朝向信息、所述相机坐标系到世界坐标系的变换矩阵，以及所述第一空间坐标系构建所述坐标变换矩阵。5.根据权利要求1所述的图像生成方法，其特征在于，所述根据所述第一位置坐标采样所述第一图像中部分像素点对应的亮度参数和/或色彩参数的步骤，包括：当所述第一位置坐标的Z坐标值大于零时，确定所述第一位置坐标为目标第一位置坐标；根据缩放常数对...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏泳，杨子康，
申请(专利权)人：北京达佳互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：