摄影系统及其诊断方法技术方案

本发明专利技术公开了一种摄影系统的诊断方法，其包括：A1.获得第一摄影模块所获取影像的第一亮度，并接收第二光感应模块获取的第二亮度；A2.比较该第一亮度和该第二亮度，以获得亮度差；A3.若该亮度差不满足预设条件，则判断该摄影系统故障，以输出警示信息；若该亮度差满足该预设条件，则判断该摄影系统正常。相对于现有技术，本发明专利技术通过配合摄影模块的光感应模块同步感测亮度值，并根据二者的亮度值差异判断摄影模块是否出现故障。由于光感应模块和摄影模块的成本、寿命均不相同，采用光感应模块可以以较低的成本实现对摄影模块的诊断实现。以以较低的成本实现对摄影模块的诊断实现。以以较低的成本实现对摄影模块的诊断实现。

【技术实现步骤摘要】
摄影系统及其诊断方法


[0001]本专利技术涉及一种摄影系统及其诊断方法，尤其涉及一种应用在车辆驾驶领域的摄影系统的诊断方法。

技术介绍

[0002]随着汽车辅助驾驶或汽车自动驾驶的兴起和发展，从简单的倒车影像、行车记录仪，到复杂的环景影像系统，甚至汽车安全相关的自动驾驶的系统，摄影系统的应用越来越起到举足轻重的作用。摄影系统的镜头就如同人的眼睛，撷取影像资讯，提供给处理器做各种不同的运用。现在，汽车上摄影模块配置的数量已达到4～6个。
[0003]汽车中摄影系统的应用日益广泛，我们对其依赖性也越来越高，因此摄影系统的稳定性变得越来越重要。摄影模块本身具有一定的使用寿命，由于汽车的应用环境变化较大，在不同天气、环境下的应用会影响摄影模块的真实使用寿命，不易通过简单的计时方式及时更换。一旦摄影模块出现问题，例如无法开启、死机定格在某一画面灯，系统可能会针对自摄影模块获得的错误的信息进行运算分析，而作出错误的判断，可能危害车辆乘客及路人的生命安全。
[0004]因此需要一个合适的摄影系统诊断手段，摄影模块发生故障时迅速通知驾驶人，进而保障汽车内各功能的正常运行，并保障车辆以及乘客、路人的安全，达到符合汽车安全规范的要求。

技术实现思路

[0005]为解决目前存在的技术问题，本专利技术提出一种摄影系统的诊断方法，当摄影系统发生不可预期的故障时，迅速通知驾驶人，进而得到安全的保障，并且达到符合汽车安全规范的要求。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供一种摄影系统的诊断方法，其包括：A1.获得第一摄影模块所获取影像的第一亮度，并接收第二光感应模块获取的第二亮度；A2.比较该第一亮度和该第二亮度，以获得亮度差；A3.若该亮度差不满足预设条件，则判断该摄影系统故障，以输出警示信息；若该亮度差满足该预设条件，则判断该摄影系统正常。
[0007]较佳的，该第一摄影模块和该第二光感应模块相邻设置，且设置该第一摄影模块和该第二光感应模块的感光方向相同。
[0008]较佳的，步骤A3中该预设条件的获取步骤包括：A41.向该第一摄影模块和该第二光感应模块提供照明；A42.获取该第一摄影模块获取影像的第一初始亮度，并接收该第二光感应模块获取的第二初始亮度；A43.比较该第一初始亮度和该第二初始亮度，以获得初始亮度差；A44.基于该初始亮度差获得该预设条件。
[0009]较佳的，步骤A3中该预设条件为：|CMld-LSld|≤|CMlc-LSlc|+d2，或(CMld-LSld)∈[(CMlc-LSlc)-d1，(CMlc-LSlc)+d2]；其中，CMlc为该第一初始亮度，LSlc为该第二初始亮度，CMld为该第一亮度，LSld为该第二亮度，d1和d2均为正常数。
[0010]为达到上述目的，本专利技术还提供一种摄影系统，其包括：第一摄影模块，用以获取影像；第二光感应模块，用以感测环境光；警示模块，用以输出警示信息；以及信号处理模块，该第一摄影模块、该第二光感应模块及该警示模块耦接于该信号处理模块；
[0011]其中，该信号处理模块获取该第一摄影模块获取影像的第一亮度，并接收该第二光感应模块获取的第二亮度；该信号处理模块比较该第一亮度和该第二亮度，以获得亮度差；若该亮度差不满足预设条件，该信号处理模块判断该摄影系统故障，并指示该警示模块输出警示信息；若该亮度差满足该预设条件，该信号处理模块判断该摄影系统正常。
[0012]较佳的，该第一摄影模块和该第二光感应模块相邻设置，且设置该第一摄影模块和该第二光感应模块的感光方向相同。
[0013]较佳的，该第一摄影模块和该第二光感应模块响应于被提供照明，而分别获取影像以及获取第二初始亮度；该信号处理模块还用于获取该影像的第一初始亮度，及接收该第二初始亮度；该信号处理模块比较该第一初始亮度和该第二初始亮度，以获得初始亮度差；该信号处理模块基于该初始亮度差获得该预设条件。
[0014]较佳的，该预设条件为：
[0015](|CMld-LSld|)≤[(|CMlc-LSlc|)+d2]，或
[0016](CMld-LSld)∈[(CMlc-LSlc)-d1，(CMlc-LSlc)+d2]；
[0017]其中，CMlc为该第一初始亮度，LSlc为该第二初始亮度，CMld为该第一亮度，LSld为该第二亮度，d1和d2均为正常数。
[0018]较佳的，该信号处理模块响应于该摄影系统的开启，而指示该第一摄影模块及该第二光感应模块分别获取该影像及该第二亮度；或者，该信号处理模块响应于进入空闲，而指示该第一摄影模块及该第二光感应模块分别获取该影像及该第二亮度。
[0019]相对于现有技术，本专利技术通过配合摄影模块的光感应模块同步感测亮度值，并根据二者的亮度值差异判断摄影模块是否出现故障。由于光感应模块和摄影模块的成本、寿命均不相同，采用光感应模块可以以较低的成本实现对摄影模块的诊断实现。
[0020]为达到上述目的，本专利技术还提供一种摄影系统的诊断方法，其包括：B1.接收第一摄影模块于第一时刻获得的第一影像，对该第一影像简化处理以获得第一简化影像；B2.接收第一摄影模块于第二时刻获得的第二影像，对该第二影像简化处理以获得第二简化影像；B3.比较该第一简化影像和该第二简化影像，判断该影像中的物体是否发生移动；B4.比较步骤B3中的判断结果与该摄影系统的状态参考值；若步骤B3中的该判断结果与该状态参考值不一致，则判断该摄影系统故障，输出警示信息；若步骤B3中的该判断结果与该状态参考值一致，则判断该摄影系统正常。
[0021]较佳的，步骤B1中所述对该第一影像简化处理以获得第一简化影像，具体包括：分析该第一影像以获得该第一影像中的物体边缘；根据获得的物体边缘获得该物体对应的第一基本几何图形，该第一简化影像包含该第一基本几何图形；
[0022]步骤B2中所述对该第二影像简化处理以获得第二简化影像，具体包括：分析该第二影像以获得该第二影像中的物体边缘；根据获得的物体边缘获得该物体对应的第二基本几何图形，该第二简化影像包含该第二基本几何图形；
[0023]步骤B3具体包括：比较该第一基本几何图形及该第二基本几何图形分别于该第一简化影像及该第二简化影像中的座标，若该第一基本几何图形的座标与该第二基本几何图
形的差异在预设范围外，则该影像中的物体发生移动。
[0024]较佳的，该摄影系统设置于车辆中；通过该车辆中的控制器局域网总线(CAN-BUS)界面获取该车辆状态信息，以判断该摄影系统的状态参考值；或者，根据移动感测模块或定位模块的感测结果判断该摄影系统的状态参考值。
[0025]较佳的，该第一时刻为该摄影系统一次关闭之前的一时刻，该第二时刻在所述该摄影系统同次关闭后再次开启之后的一时刻；或者，该第一时刻为该摄影系统处于静止状态中的一时刻，该第二时刻为该摄影系统切换至移动状态后的一时刻；或者，该第一时刻及该第二时刻均为该摄影系统处于移动状态中的一时刻。
[0026]基于上述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄影系统的诊断方法，其特征在于，包括：A1.获得第一摄影模块所获取影像的第一亮度，并接收第二光感应模块获取的第二亮度；A2.比较该第一亮度和该第二亮度，以获得亮度差；A3.若该亮度差不满足预设条件，则判断该摄影系统故障，以输出警示信息；若该亮度差满足该预设条件，则判断该摄影系统正常。2.根据权利要求1所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，该第一摄影模块和该第二光感应模块相邻设置，且设置该第一摄影模块和该第二光感应模块的感光方向相同。3.根据权利要求1所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，步骤A3中该预设条件的获取步骤包括：A41.向该第一摄影模块和该第二光感应模块提供照明；A42.获取该第一摄影模块获取影像的第一初始亮度，并接收该第二光感应模块获取的第二初始亮度；A43.比较该第一初始亮度和该第二初始亮度，以获得初始亮度差；A44.基于该初始亮度差获得该预设条件。4.根据权利要求3所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，步骤A3中该预设条件为：|CMld-LSld|≤|CMlc-LSlc|+d2，或(CMld-LSld)∈[(CMlc-LSlc)-d1，(CMlc-LSlc)+d2]；其中，CMlc为该第一初始亮度，LSlc为该第二初始亮度，CMld为该第一亮度，LSld为该第二亮度，d1和d2均为正常数。5.一种摄影系统，其特征在于，包括：第一摄影模块，用以获取影像；第二光感应模块，用以感测环境光；警示模块，用以输出警示信息；以及信号处理模块，该第一摄影模块、该第二光感应模块及该警示模块耦接于该信号处理模块；其中，该信号处理模块获取该第一摄影模块获取影像的第一亮度，并接收该第二光感应模块获取的第二亮度；该信号处理模块比较该第一亮度和该第二亮度，以获得亮度差；若该亮度差不满足预设条件，该信号处理模块判断该摄影系统故障，并指示该警示模块输出警示信息；若该亮度差满足该预设条件，该信号处理模块判断该摄影系统正常。6.一种摄影系统的诊断方法，其特征在于，包括：B1.接收第一摄影模块于第一时刻获得的第一影像，对该第一影像简化处理以获得第一简化影像；B2.接收第一摄影模块于第二时刻获得的第二影像，对该第二影像简化处理以获得第二简化影像；B3.比较该第一简化影像和该第二简化影像，判断该影像中的物体是否发生移动；B4.比较步骤B3中的判断结果与该摄影系统的状态参考值；若步骤B3中的该判断结果与该状态参考值不一致，则判断该摄影系统故障，输出警示信息；若步骤B3中的该判断结果与该状态参考值一致，则判断该摄影系统正常。
7.根据权利要求6所述的摄影系统的诊断方法，其特征在于，步骤B1中所述对该第一影像简化处理以获得第一简化影像，具体包括：分析该第一影像以获得该第一影像中的物体边缘；根据获得的物体边缘获得该物体对应的第一基本几何图形，该第一简化影像包含该第一基本几何图形；步骤B2中所述对该第二影像简化处理以获得第二简化影像，具体包括：分析该第二影像以获得该第二影像中的物体边缘；根据获得的物体边缘获得该物体对应的第二基本几何图形，该第二简化影像包含该第二基本几何图形；步骤B3具体包括：比较该第一基本几何图形及该第二基本...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智明，
申请(专利权)人：佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：