【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请属于数字图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在多相机图像拍摄等业务中，常常需要进行图像拼接，图像拼接是指通过将不同图像按其重叠部分进行对齐来得到一更大视场的图像的过程，主要用于解决单相机因视角限制而难以拍摄到大视场图像的问题。
[0003]在图像拼接中，通常通过空间极值点检测，如DOG(Difference of Gaussian，高斯差分函数)空间极值点检测，并将检测得到的极值点作为图像关键点，进而根据不同图像中的相同关键点完成对不同图像的拼接，目前，一般基于全邻域方式来寻找空间极值点，然而，全邻域方式寻找到的空间极值点数量较少，相应导致检测到的图像关键点数量较少，关键点数量的不足会为图像拼接处理带来难度，容易导致图像拼接的准确度降低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，通过基于单一邻域的方式寻找空间极值点，来提升检测到的空间极...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取待处理的原始图像；构建所述原始图像对应的图像金字塔；所述图像金字塔包括多组模糊图像，一组模糊图像包括：对所述原始图像进行预定采样处理得到多个不同尺度的图像并对相应一个尺度的图像进行预定模糊处理后所得的多个图像；获取所述图像金字塔中的多组模糊图像对应的多组差分图像；其中，一组模糊图像对应的一组差分图像包括：对所述一组模糊图像中满足相邻条件的各对相邻图像进行差分处理后所得的各个差分图像；在单组差分图像提供的差分尺度空间内，确定待检测像素点在预定方向对应的单邻域空间；所述单邻域空间小于待检测像素点对应的全邻域空间；确定待检测像素点是否为所在的单邻域空间的极值点，以进行空间极值点检测；确定基于各组差分图像检测出的各个空间极值点在所述原始图像中分别对应的像素点，得到原始图像中的各个关键点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建所述原始图像对应的图像金字塔，包括：将所述原始图像经过多次下采样操作得到多个不同尺度的采样图像；不同尺度的采样图像分别对应不同的分辨率；按图像尺度和/或分辨率大小对所述原始图像及不同尺度的采样图像进行排列，得到第一层状模型；所述第一层状模型的每一层对应一个图像；对所述第一层状模型中的每一层图像利用不同强度的模糊核进行模糊处理，得到每一层图像对应的一组模糊图像；所述第一层状模型的不同层图像分别对应的不同组模糊图像构成所述图像金字塔。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述图像金字塔中的多组模糊图像对应的多组差分图像，包括：对所述图像金字塔中每组模糊图像包括的多个图像按模糊程度进行排列，得到每组模糊图像对应的第二层状模型；对于每个第二层状模型中两两相邻的各对相邻图像，对各对相邻图像分别包括的两个图像中的相对应像素点进行像素值的差分计算，得到每个第二层状模型中各对相邻图像分别对应的差分图像；其中，一个第二层状模型中各对相邻图像分别对应的差分图像，构成一组模糊图像所对应的一组差分图像；第二层状模型中每相邻的两个图像构成满足所述相邻条件的一对相邻图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在单组差分图像提供的差分尺度空间内，确定待检测像素点在预定方向对应的单邻域空间，包括：在单组差分图像提供的差分尺度空间内，确定待检测像素点在图像拼接方向对应的单邻域空间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像拼接方向为所述原始图像的横向方向或纵向方向；所述在单组差分图像提供的差分尺度空间内，确定待检测像素点在图像拼接方向对应
的单邻域空间，包括：若所述图像拼接方向为所述原始图像的横向方向，在待检测像素点所对应的全邻域空间中确定出与所述横向方向一致、以所述待检测像素点为中心且切过所述全邻域空间对应的不同差分图像的第一切面；所述第一切面对应的像素空间为所述待检测像素点在所述横向方向对应的单邻域空间；若所述图像拼接方向为所述原始图像的纵向方向，在待检测像素点所对应的全邻域空间中确定出与所述纵向方向一致、以所述待检测像素点为中心且切过所述全邻域空间对应的不同差分图像的第二切面；所述第二切面对应的像素空间为所述待检测像素点在所述纵向方向对应的单邻域空间；其中，待检测像素...
【专利技术属性】
技术研发人员：李虎，
申请(专利权)人：北京金山云网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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