一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法，包括机架，对位方法，包括步骤一，初定位；步骤二，图像获取；步骤三，校正数据获取；步骤四，校正对位；该发明专利技术通过第一滑动座、第三气缸、第一电机、第一丝杆和第二电机的配合，形成自动校正结构，可自动校正X向位置、Y向位置和偏转角度；通过第三电机、第二丝杆、第二滑动座、相机和显示器的配合，实现自动获取和计算线路基板X向坐标值、Y向坐标值和绕Z轴偏转角度，便于配合精确定位，自动化程度高，定位准确；通过第三滑块、第四气缸、第二安装座、第五气缸、第三安装座、第四电机、第六气缸和夹爪的配合，形成自动接取机构，便于自动上下料，可实现初步定位。可实现初步定位。可实现初步定位。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法


[0001]本专利技术涉及印刷线路板对位
，具体为一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法。

技术介绍

[0002]印刷线路板作为电子设备中最终要的结构，因此市场上对于印刷线路板加工工艺有了一定的要求；印刷线路板加工制造过程中，需要进行线路板定位工作，但是，现有的线路板定位工作大多依靠线路基板的外形来定位，定位方法较为简单，定位不够精确，且自动化程度较低，不能满足高精度对位要求；因此，现阶段专利技术出一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法是非常有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种PCB板图像对位检测装置及对位检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出依靠线路基板的外形来定位，定位方法较为简单，定位不够精确，且自动化程度较低，不能满足高精度对位要求的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种PCB板图像对位检测装置，包括机架，所述机架的顶端设置有工作台，工作台上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板图像对位检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶端设置有工作台（2），工作台（2）上设置有第一滑轨（5），第一滑轨（5）上滑动连接有第一滑块（6），第一滑块（6）上固定连接有第一安装座（7），第一安装座（7）的底端固定安装有第二气缸（8），第二气缸（8）的输出端设置有第一吸盘（9），第一滑轨（5）的两侧对称设置有第二滑轨（10），第二滑轨（10）上滑动连接有第一滑动座（11），工作台（2）上设置有第三气缸（12），且第三气缸（12）的输出端与第一滑动座（11）固定连接，第一滑动座（11）上设置有第三滑轨（13），第三滑轨（13）上滑动连接有第二滑块（16），第一滑动座（11）上安装有第一电机（14），第一电机（14）的输出端固定连接有第一丝杆（15），且第二滑块（16）与第一丝杆（15）螺纹连接，第二滑块（16）上安装有第二电机（18），第二电机（18）的输出端固定连接有第二吸盘（19），第二吸盘（19）上设置有线路基板，线路基板上对称开设有定位孔（20），第一滑动座（11）的一侧设置有第一安装架（21），第一安装架（21）的顶端对称设置有第四滑轨（22），第四滑轨（22）上滑动连接有第二滑动座（25），第一安装架（21）的顶端安装有第三电机（23），第三电机（23）的输出端固定连接有第二丝杆（24），且第二滑动座（25）与第二丝杆（24）螺纹连接，第二滑动座（25）上安装有相机（27）。2.根据权利要求1所述的一种PCB板图像对位检测装置，其特征在于：所述工作台（2）上设置有安装块（3），工作台（2）上通过安装块（3）固定安装有第一气缸（4），且第一气缸（4）的输出端与第一滑块（6）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种PCB板图像对位检测装置，其特征在于：所述第一滑动座（11）上固定安装有第一轴承座（17），且第一轴承座（17）与第一丝杆（15）的一端转动连接。4.根据权利要求1所述的一种PCB板图像对位检测装置，其特征在于：所述第一安装架（21）上固定安装有第二轴承座（26），且第二丝杆（24）的一端与第二轴承座（26）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种PCB板图像对位检测装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有显示器（40），机架（1）上固定安装有第二安装架（28），第二安装架（28）上设置有第五滑轨（29），第五滑轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁得强，李国通，李海拥，
申请(专利权)人：深圳市浩创盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：