本发明专利技术公开了一种矿山开采智能运输装置，涉及输送设备技术领域，包括升降机构、输送机构、输送调节机构和卸料调节机构，所述输送机构设置在升降机构的上端，所述输送调节机构设置在输送机构上，所述输送调节机构包括输送辅助组件和四个输送调节组件，四个所述输送调节组件呈矩阵分布在输送辅助组件上，所述卸料调节机构设置在输送机构的末端且卸料调节机构包括前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件设置在前后调节组件的前端。本发明专利技术通过输送调节机构和卸料调节机构的设置，与现有技术相比，能够有效的提高输送角度的调节范围以及卸料点的调节范围，提高了其适用性。提高了其适用性。提高了其适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种矿山开采智能运输装置
[0001]本专利技术涉及输送设备
，尤其是涉及一种矿山开采智能运输装置。
技术介绍
[0002]矿石开采后需要进行输送，为了方便配合复杂的矿石开采环境，时常需要使用一种可移动式的小型输送装置来配合工作。
[0003]中国专利号为CN111498462B公布了一种多功能双层煤炭加工用传送装置，涉及煤矿加工领域，包括底座和四个移动轮，底座的上端设有角度调节机构，角度调节机构上设有上层输送机构和下层输送机构，下层输送机构和角度调节机构之间设有移动机构，下层输送机构的末端设有卸料调节机构，卸料调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件包括第一卸料板和第一液压杆，第二调节组件包括调节轴、两个第二卸料板、第二液压杆、固定块和两个调节杆，所述调节轴的一端与第一卸料板的末端固定连接。该专利技术既可双层输送，提高工作效率，也可延伸使用，提高该专利技术的适用性，卸料调节机构的设置使得卸料散布均匀，减少后续工作。
[0004]但是，上述专利在使用时还存在以下不足之处，第一，上述专利在工作时虽然能够进行角度调节，但是，1、在调节角度后矿石倾斜输送时，若角度过大会导致矿石直接滚落，从而无法实现输送的目的，若角度调节小，虽然能够实现角度调节功能，但其调节范围受到了极大的限制，适用范围小。2、上述专利无论如何调节角度，其最低点的高度无法进行改变，因为，进一步的降低了其适用性。第二，上述专利虽然能够通过第一调节组件实现卸料远近距离的调节，但是，当第一卸料板逐渐趋于竖直，即期望卸料距离很近时，输送带输送过来的矿石会直接在惯性作用下飞出，不会随着第一卸料板的转动再向近点卸料，因此，该专利的卸料调节效果不佳，其第二调节组件的两侧卸料也同样会受到上述影响，导致调节效果不佳。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种矿山开采智能运输装置，以解决现有技术中矿石输送装置在进行输送角度调节和卸料点调节时调节效果不佳的技术问题。
[0006]本专利技术提供一种矿山开采智能运输装置，包括升降机构、输送机构、输送调节机构和卸料调节机构，所述输送机构设置在升降机构的上端，所述输送调节机构设置在输送机构上，所述输送调节机构包括输送辅助组件和四个输送调节组件，四个所述输送调节组件呈矩阵分布在输送辅助组件上，所述卸料调节机构设置在输送机构的末端且卸料调节机构包括前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件设置在前后调节组件的前端，所述输送机构包括固定架、输送带、两个侧板和两个输送轴，所述输送带套设在固定架上，两个所述侧板对称设置在固定架的两侧，两个所述输送轴分别设置在固定架的两端，其中一个所述输送轴的一端设有输送电机，工作时，通过输送电机驱动输送轴转动以带动输送带进行工作。
[0007]进一步，所述输送辅助组件包括若干个呈等间距分布在输送带上的推料板，每个所述推料板的一端均与输送带活动连接，每个所述输送轴的两端均设有通过单向轴承与其连接的辅助齿轮，位于输送带同侧的两个辅助齿轮之间均套设有辅助链条，每个所述辅助链条上均设有若干个调节杆，若干个调节杆与若干个推料板一一对应，每个所述推料板的两端均设有与调节杆滑动配合的调节槽，每个所述侧板内均设有用于安装辅助齿轮和辅助链条的安装腔，每个侧板的内侧壁上均设有供调节杆移动的且与安装腔连通的环形槽。
[0008]进一步，当推料板呈竖直状态时，所述调节槽的槽顶和槽底均自推料板的中部向端部倾斜向下。
[0009]进一步，四个所述输送调节组件分别设置在四个辅助齿轮的旁侧，每个所述输送调节组件均包括固定盘、固定杆和两个固定螺帽，所述固定盘位于对应的辅助齿轮的旁侧且套设在输送轴上，所述固定杆设有两个，两个所述固定杆对称设置在辅助齿轮的侧壁上，所述固定盘上设有两个供固定杆穿过的弧形孔，两个固定螺帽分别位于固定盘的两侧且两个固定螺帽均与固定杆螺纹配合，每个所述侧板的两端均设有与输送调节组件对应的调节圆槽。
[0010]进一步，所述前后调节组件包括第一电动推杆、调节框、调节架、调节板和弹性绳，所述调节框的中部设有前后通透的调节通道，所述调节框的后端与输送机构转动连接，所述第一电动推杆的后端与输送机构的下端铰接，所述第一电动推杆的输出端与调节框的下端铰接，所述调节框的上端设有缺口，所述调节框的上端设有转动轴，所述调节板套设在转动轴上，所述调节架设置在输送机构的上端，且调节架的前端设有导向轮，所述弹性绳的一端与调节架固定连接，弹性绳的另一端绕过导向轮后与调节板的一端固定连接，所述弹性绳与调节板的连接点位于转动轴的后侧。
[0011]进一步，所述左右调节组件包括延伸板、第二电动推杆、同步杆和两个活动板，所述延伸板设置在调节框前端的下端，两个所述活动板分别设置在调节框的两侧且两个活动板的一端均与调节框转动连接，所述同步杆的两端分别与两个活动板的前端转动连接，所述第二电动推杆的后端与调节框的上端转动连接，所述第二电动推杆的输出端与任意一个活动板的上端转动连接。
[0012]进一步，所述升降机构包括升降座、升降台、第一液压杆和四个伸缩杆，所述升降座的下端设有四个移动轮，升降台通过四个伸缩杆设置在升降座的上端，所述第一液压杆设置在升降座的上端且第一液压杆的输出端与升降台固定连接，所述输送机构的一端与升降台的上端铰接，所述输送机构和升降台之间设有用于推动输送机构进行角度调节的第二液压杆，第二液压杆的后端与升降台铰接，第二液压杆的输出端与输送机构的下端铰接。
[0013]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：本专利技术当输送带呈水平状态时，推料板与输送带之间无夹角，即推料板收起，能够避免其被矿石压损甚至压坏，当输送带的输送角度越大时，推料板与输送带之间的夹角越大，能够很好的起到推料输送的效果，防止输送带上的矿石滚落，通过这样的设置，能够使得输送带的角度调节范围更大，有效的提高本专利技术的适用性。
[0014]当调节框向下转动使得卸料点越来越近时，通过弹性绳拉动调节板，能够使得调节板的一端进一步的向调节通道内转动，这样能够对惯性作用下飞出的矿石进行阻挡，使其沿着调节框的下端向近点输送，本专利技术与现有技术相比，有效的提高了卸料点向近点调
节时的卸料效果，使得本专利技术的适用范围更好。
[0015]本专利技术中不仅能够通过第二液压杆调节输送机构的输送角度，也能够通过第一液压杆调节输送机构的最低点的高度，进一步的提高了本专利技术的适用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的侧视图；图2为本专利技术的局部立体结构示意图；图3为本专利技术的局部剖视图；图4为图3中A处的放大图；图5为图3中B处的放大图；图6为图3中C处的放大图；图7为本专利技术中推料板的局部剖视图。
[0018]附图标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山开采智能运输装置，其特征在于：包括升降机构（0）、输送机构（7）、输送调节机构（13）和卸料调节机构（28），所述输送机构（7）设置在升降机构（0）的上端，所述输送调节机构（13）设置在输送机构（7）上，所述输送调节机构（13）包括输送辅助组件（14）和四个输送调节组件（22），四个所述输送调节组件（22）呈矩阵分布在输送辅助组件（14）上，所述卸料调节机构（28）设置在输送机构（7）的末端且卸料调节机构（28）包括前后调节组件（29）和左右调节组件（38），所述左右调节组件（38）设置在前后调节组件（29）的前端，所述输送机构（7）包括固定架（8）、输送带（9）、两个侧板（10）和两个输送轴（11），所述输送带（9）套设在固定架（8）上，两个所述侧板（10）对称设置在固定架（8）的两侧，两个所述输送轴（11）分别设置在固定架（8）的两端，其中一个所述输送轴（11）的一端设有输送电机（12），工作时，通过输送电机（12）驱动输送轴（11）转动以带动输送带（9）进行工作；所述输送辅助组件（14）包括若干个呈等间距分布在输送带（9）上的推料板（15），每个所述推料板（15）的一端均与输送带（9）活动连接，每个所述输送轴（11）的两端均设有通过单向轴承与其连接的辅助齿轮（16），位于输送带（9）同侧的两个辅助齿轮（16）之间均套设有辅助链条（17），每个所述辅助链条（17）上均设有若干个调节杆（18），若干个调节杆（18）与若干个推料板（15）一一对应，每个所述推料板（15）的两端均设有与调节杆（18）滑动配合的调节槽（19），每个所述侧板（10）内均设有用于安装辅助齿轮（16）和辅助链条（17）的安装腔（20），每个侧板（10）的内侧壁上均设有供调节杆（18）移动的且与安装腔（20）连通的环形槽（21）。2.根据权利要求1所述的一种矿山开采智能运输装置，其特征在于：当推料板（15）呈竖直状态时，所述调节槽（19）的槽顶和槽底均自推料板（15）的中部向端部倾斜向下。3.根据权利要求1所述的一种矿山开采智能运输装置，其特征在于：四个所述输送调节组件（22）分别设置在四个辅助齿轮（16）的旁侧，每个所述输送调节组件（22）均包括固定盘（23）、固定杆（24）和两个固定螺帽（25），所述固定盘（23）位于对应的辅助齿轮（16）的旁侧且套设在输送轴（11）上，所述固定杆（24）设有两个，两个所述固定杆（24）对称设置在辅助齿轮（16）的侧壁上，所述固定盘（23）上设有两个供固定杆（24）穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，冯强，王勇，张金镯，李雨泽，王光洲，高建华，魏金石，魏鲁啸，董文斌，
申请(专利权)人：廊坊市朔程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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