本实用新型专利技术涉及医药物流技术领域，具体为一种医药物流仓储用药品高精度定位装置，包括搬运机器人主体，搬运机器人主体上设置有存放腔，存放腔连接有存放箱，存放箱的内部设置有固定板，固定板的侧壁和存放箱的内壁分别开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽之间通过多个伸缩机构连接，伸缩机构包括多个推板，每两个相邻的推板之间均转动连接，位于最左侧的推板与第二安装槽的内壁转动连接，位于最右侧的推板与第一安装槽的内壁转动连接，每两个相邻的推板之间均连接有弹力压紧机构，其便于对药物进行固定，能够防止在搬运过程中药物滑落的现象发生，搬运稳定性较好，使用可靠性较强。使用可靠性较强。使用可靠性较强。
【技术实现步骤摘要】
一种医药物流仓储用药品高精度定位装置
[0001]本技术涉及医药物流
，具体为一种医药物流仓储用药品高精度定位装置。
技术介绍
[0002]众所周知，医药在医院、诊所等场所需求量巨大，在医药物流仓储过程中工作人员需要对物流送到的药物进行分类，药品种类众多，所以分类需要大量的工作人员，会耗费大量的人力和时间，同时分类的效率并不高，所以需要一种医药物流仓储用药品高精度定位装置来帮助药物的分类。
[0003]经检索，专利公开号为CN211443747U的技术公开了一种医药物流仓储用药品高精度定位装置，包括搬运机器人主体、控制单元、移动机构、存放机构、显示机构，存放机构包括存放腔，存放腔内安装有承载板，搬运机器人主体相互远离的一面上连接有摄像头，其具有快速定位药品位置信息的效果，使得仓储人员能够迅速的将药品进行分类摆放，提高了仓储人员工作的效率，同时也减轻了仓储人员的工作负担。
[0004]其在搬运药物时将药物放在存放腔内部，在搬运药物较多时，如果道路有轻微颠簸，药物便非常容易滑落，所以导致其一次性搬运药物较少，并且搬运药物的稳定性较差。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于对药物进行固定，能够防止在搬运过程中药物滑落的现象发生，搬运稳定性较好，使用可靠性较强的医药物流仓储用药品高精度定位装置。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医药物流仓储用药品高精度定位装置，包括搬运机器人主体，搬运机器人主体上设置有存放腔，所述存放腔内壁固定连接有存放箱，存放箱的内部设置有固定板，固定板的侧壁与存放箱的内壁呈滑动配合，固定板的侧壁和存放箱的内壁分别开设有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽的内部滑动连接有两个移动座，第一安装槽和第二安装槽之间通过多个伸缩机构连接，所述伸缩机构包括多个推板，每两个相邻的推板之间均转动连接，各位于最左侧的推板均与第二安装槽的内壁转动连接，各位于最右侧的推板分别与各移动座的内壁转动连接，每两个相邻的推板之间均连接有弹力压紧机构。
[0009]优选的，所述弹力压紧机构包括两个连接座，各连接座分别安装在各推板上，各连接座上均转动连接有连接片，各连接片的侧壁均固定连接有连接板，两个连接板之间固定连接有压紧弹簧，压紧弹簧的内部设置有限位机构。
[0010]进一步的，所述限位机构包括外管，外管的内部滑动连接有滑动柱，外管的侧壁和滑动柱的侧壁分别与各连接板的侧壁固定连接。
[0011]再进一步的，所述存放箱的侧壁开设有多个限位滑槽，各限位滑槽的内部均滑动设置有滑块，各滑块的侧壁均与固定板的侧壁固定连接。
[0012]在前述方案的基础上，所述搬运机器人主体的下方设置有底座，所述底座与搬运机器人主体之间固定连接有多个减震弹簧。
[0013]在前述方案的基础上进一步的，所述底座与搬运机器人主体之间连接有多个伸缩支撑台，伸缩支撑台包括支撑座，支撑座固定安装在底座的顶端，支撑座的内部滑动设置有支撑柱，支撑柱的顶端与搬运机器人主体的底端固定连接。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种医药物流仓储用药品高精度定位装置，具备以下有益效果：该医药物流仓储用药品高精度定位装置，通过设置存放箱、固定板和伸缩机构，便于对药品进行固定，能够防止搬运机器人主体在搬运药品时药品滑落，提高了装置的使用可靠性。
附图说明
[0016]图1为本技术的局部剖视结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处的局部放大结构示意图；
[0018]图3为本技术的主视局部剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术中存放箱的主视局部剖视结构示意图。
[0020]图中：1、搬运机器人主体；2、存放箱；3、固定板；4、第一安装槽；5、第二安装槽；6、推板；7、弹力压紧机构；8、连接座；9、连接片；10、连接板；11、压紧弹簧；12、限位机构；13、外管；14、滑动柱；15、滑块；16、底座；17、减震弹簧；18、伸缩支撑台；19、支撑座；20、支撑柱；21、移动座。
具体实施方式
[0021]实施例
[0022]请参阅图1
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4，一种医药物流仓储用药品高精度定位装置，包括搬运机器人主体1，搬运机器人主体1的下方设置有底座16，底座16与搬运机器人主体1之间固定连接有多个减震弹簧17，减震弹簧17便于在搬运机器人主体1搬运药物时进行减震，使其搬运药物更加平稳，底座16与搬运机器人主体1之间连接有多个伸缩支撑台18，伸缩支撑台18包括支撑座19，支撑座19固定安装在底座16的顶端，支撑座19的内部滑动设置有支撑柱20，支撑柱20的顶端与搬运机器人主体1的底端固定连接，伸缩支撑台18便于对搬运机器人主体1的四角位置进行支撑，能够提高其移动时的稳定性，搬运机器人主体1上设置有存放腔，存放腔内壁固定连接有存放箱2，存放箱2的内部设置有固定板3，固定板3的侧壁与存放箱2的内壁呈滑动配合，存放箱2的侧壁开设有多个限位滑槽，各限位滑槽的内部均滑动设置有滑块15，各滑块15的侧壁均与固定板3的侧壁固定连接，滑块15对固定板3进行限位，能够防止固定板3在移动时发生歪斜，影响对药物的固定。
[0023]还需要说明的是，固定板3的侧壁和存放箱2的内壁分别开设有第一安装槽4和第二安装槽5，第一安装槽4的内部滑动连接有两个移动座21，第一安装槽4和第二安装槽5之间通过多个伸缩机构连接，伸缩机构包括多个推板6，每两个相邻的推板6之间均转动连接，
各位于最左侧的推板6均与第二安装槽5的内壁转动连接，各位于最右侧的推板6分别与各移动座21的内壁转动连接，每两个相邻的推板6之间均连接有弹力压紧机构7，弹力压紧机构7包括两个连接座8，各连接座8分别安装在各推板6上，各连接座8上均转动连接有连接片9，各连接片9的侧壁均固定连接有连接板10，两个连接板10之间固定连接有压紧弹簧11，弹力压紧机构7便于推动各推板6，使各推板6对固定板3施加压力，从而使固定板3对药物进行压紧固定，压紧弹簧11的内部设置有限位机构12，限位机构12包括外管13，外管13的内部滑动连接有滑动柱14，外管13的侧壁和滑动柱14的侧壁分别与各连接板10的侧壁固定连接，限位机构12能够防止弹簧在伸缩的过程中发生歪斜，提高了装置的使用可靠性。
[0024]综上所述，该医药物流仓储用药品高精度定位装置的工作原理和工作过程为，在使用时，首先使用者向左推动固定板3，各移动座21滑动，各推板6转动，各连接片9在各连接座8上转动，各滑动柱14向各外管13内部滑动，各压紧弹簧11收缩，然后使用者将药物放到存放箱2内部，放好后松开固定板3，各移动座21滑动，各推板6转动，带动各连接片9转动，各滑动柱14向各外管13外滑动，各压紧弹簧11回弹，带动固定板3向右移动，使固定板3与药本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医药物流仓储用药品高精度定位装置，包括搬运机器人主体(1)，搬运机器人主体(1)上设置有存放腔，其特征在于：所述存放腔内壁固定连接有存放箱(2)，存放箱(2)的内部设置有固定板(3)，固定板(3)的侧壁与存放箱(2)的内壁呈滑动配合，固定板(3)的侧壁和存放箱(2)的内壁分别开设有第一安装槽(4)和第二安装槽(5)，第一安装槽(4)的内部滑动连接有两个移动座(21)，第一安装槽(4)和第二安装槽(5)之间通过多个伸缩机构连接，所述伸缩机构包括多个推板(6)，每两个相邻的推板(6)之间均转动连接，各位于最左侧的推板(6)均与第二安装槽(5)的内壁转动连接，各位于最右侧的推板(6)分别与各移动座(21)的内壁转动连接，每两个相邻的推板(6)之间均连接有弹力压紧机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种医药物流仓储用药品高精度定位装置，其特征在于：所述弹力压紧机构(7)包括两个连接座(8)，各连接座(8)分别安装在各推板(6)上，各连接座(8)上均转动连接有连接片(9)，各连接片(9)的侧壁均固定连接有连接板(10)，两个连接板(10)之间固定连接有压紧弹簧(11)，压紧弹簧(11)的内部设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王露，
申请(专利权)人：侯文俊，
类型：新型
国别省市：
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