自动烘烤系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动烘烤系统，包括底座、烘箱、烘烤载具第一运送装置和烘烤载具第二运送装置，烘烤载具第二运送装置实现了烘烤载具自动传送到一个固定位置，烘烤载具第一运送装置将烘烤载具从固定位置取出放入烘箱或从烘箱中取出放入固定位置，在本发明专利技术中，通过烘烤载具第一运送装置和烘烤载具第二运送装置之间的配合，实现了烘烤载具自动运送到固定位置，自动取烘烤载具，自动烘烤和自动送回烘烤载具到固定位置，避免因为烘箱的温度比较高而烫伤操作人员，并且效率高，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自动烘烤系统


[0001]本专利技术涉及一种烘烤系统，特别是一种自动烘烤系统。

技术介绍

[0002]在鞋子制作的工艺中，在将鞋帮和鞋中底装配之前，需要在鞋帮和鞋中底上分别打胶，人工将鞋中底和鞋楦放到一个烘箱中烘烤，然后将鞋帮放到另一个烘箱中烘烤，鞋帮和鞋中底烘烤结束后将两者分别从各自的烘箱中取出后，在鞋帮装配设备中将鞋帮粘合到鞋中底上，在鞋帮和鞋中底烘烤的过程中，均是人工拿去鞋帮和鞋中底，由于烘箱的温度比较高，容易烫伤操作人员，同时人工操作效率低，自动化程度低，因此市场上急需一种自动烘烤系统，可以避免因为烘箱的温度比较高而烫伤操作人员，并且效率高，自动化程度高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动烘烤系统，用于解决烘箱的温度比较高，容易烫伤操作人员，同时人工操作效率低，自动化程度低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动烘烤系统包括：
[0005]底座；
[0006]烘箱，烘箱设置在底座上；
[0007]烘烤载具第一运送装置，烘烤载具第一运送装置包括烘烤载具抓取组件、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组与烘箱平行设置且固定在底座上，第二直线模组垂直设置在第一直线模组的滑台上，第三直线模组固定在第二直线模组的滑台上，第三直线模组垂直于第一直线模组和第二直线模组，烘烤载具抓取组件固定在第三直线模组的滑台上；
[0008]烘烤载具第二运送装置，烘烤载具第二运送装置设置在底座靠近烘烤载具抓取组件的一端，烘烤载具第二运送装置包括运送固定架、第一水平传送机构和阻挡机构，第一水平传送机构设置在运送固定架的上部，阻挡机构设置在第一水平传送机构内，阻挡机构用于控制烘烤载具的停止与前行。
[0009]进一步的，烘箱门为自动门，烘箱门的一侧设有感应器，感应器用于控制自动门的打开与关闭。
[0010]进一步的，烘箱为多个，多个烘箱并排和/或上下堆叠放置。
[0011]进一步的，烘烤载具抓取组件包括抓取组件第一固定板、抓取气缸和抓取件，抓取气缸固定在抓取组件第一固定板上，抓取气缸与抓取件连接，抓取气缸用于控制抓取件的打开与闭合，抓取组件第一固定板与第三直线模组的滑台固定连接。
[0012]进一步的，抓取件与烘烤载具接触的面设置有防滑部，防滑部为以下的其中一种，粗糙面、硅胶块、磁吸结构。
[0013]进一步的，烘烤载具抓取组件还包括抓取组件第二固定板、抓取组件驱动气缸和导轨，导轨和抓取组件驱动气缸平行固定设置在抓取组件第二固定板上，抓取组件驱动气
缸活塞杆的伸缩方向与第三直线模组的运动方向一致，抓取组件第一固定板固定设置在导轨的滑台上，抓取组件驱动气缸的活塞杆和抓取组件第一固定板固定连接，抓取组件第二固定板与第三直线模组的滑台固定连接。
[0014]进一步的，第一直线模组的远离烘烤载具抓取组件的一端设有止位件。
[0015]进一步的，烘烤载具第二运送装置还包括第二水平传送机构和两个垂直升降机构，第二水平传送机构与第一水平传送机构平行，第二水平传送机构固定设置在运送固定架的下部，运送固定架的两端各设置一个垂直升降机构，第一水平传送机构、第二水平传送机构和两个垂直升降机构构成一个封闭的循环传动系统。
[0016]进一步的，两个垂直升降机构上均设置有第三水平传送机构。
[0017]其中，当垂直升降机构上升到运送固定架的上部，第三水平传送机构与第一水平传送机构平齐，当垂直升降机构下降到运送固定架的下部，第三水平传送机构与第二水平传送机构平齐。
[0018]本专利技术的有益效果
[0019]在本专利技术中，通过第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组的联动，实现了烘烤载具抓取组件三维空间的运动，当需要取烘烤载具时，三个直线模组联动将烘烤载具抓取组件送到烘烤载具的地方，烘烤载具抓取组件抓牢烘烤载具，然后三个直线模组联动将烘烤载具送入烘箱中，烘烤载具抓取组件放下烘烤载具，烘烤载具抓取组件退出烘箱，烘箱开始烘烤，烘烤结束后，三个直线模组联动将烘烤载具从烘箱中取出，放回原来的位置，在本专利技术中，通过烘烤载具第一运送装置和烘箱之间的配合，实现了自动取烘烤载具，自动烘烤和自动送回烘烤载具，避免因为烘箱的温度比较高而烫伤操作人员，并且效率高，自动化程度高。
[0020]第一水平传送机构带动烘烤载具向前运动，当到达阻挡机构位置时，触发阻挡机构，第一水平传送机构停止运动，等待烘烤载具第一运送装置将烘烤载具取走，当烘烤载具被取走并烘烤完毕后，烘烤载具被放回来后，再次触发阻挡机构，第一水平传送机构继续运动，实现了烘烤载具在第一水平传送机构上的自动传送。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术一具体实施方式的自动烘烤系统立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一具体实施方式烘烤载具抓取组件立体结构示意图一；
[0024]图3为本专利技术一具体实施方式烘烤载具抓取组件立体结构示意图二；
[0025]图4为本专利技术一具体实施方式烘烤载具第二运送装置立体结构示意图；
[0026]图中：1
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底座；2
‑
烘箱；21
‑
自动门；3
‑
烘烤载具第一运送装置；31
‑
烘烤载具抓取组件；311
‑
抓取气缸；312
‑
抓取件；313
‑
抓取组件第一固定板；314
‑
导轨；315
‑
抓取组件驱动气缸；316
‑
抓取组件第二固定板；32
‑
第一直线模组；33
‑
第二直线模组；34
‑
第三直线模组；4
‑
烘烤载具第二运送装置；41
‑
第一水平传送机构；42
‑
第二水平传送机构；43
‑
垂直升降机构；431
‑
第三水平传送机构。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0028]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0029]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0030]请参阅图1所示，为本专利技术一种自动烘烤系统的一具体实施方式。
[0031]根据本专利技术的一个方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动烘烤系统，其特征在于，包括：底座；烘箱，所述烘箱设置在所述底座上；烘烤载具第一运送装置，所述烘烤载具第一运送装置包括烘烤载具抓取组件、第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组与所述烘箱平行设置且固定在所述底座上，所述第二直线模组垂直设置在所述第一直线模组的滑台上，所述第三直线模组固定在所述第二直线模组的滑台上，所述第三直线模组垂直于所述第一直线模组和所述第二直线模组，所述烘烤载具抓取组件固定在所述第三直线模组的滑台上；烘烤载具第二运送装置，所述烘烤载具第二运送装置设置在所述底座靠近烘烤载具抓取组件的一端，所述烘烤载具第二运送装置包括运送固定架、第一水平传送机构和阻挡机构，所述第一水平传送机构设置在所述运送固定架的上部，所述阻挡机构设置在所述第一水平传送机构内，所述阻挡机构用于控制所述烘烤载具的停止与前行。2.根据权利要求1所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘箱门为自动门，所述烘箱门的一侧设有感应器，所述感应器用于控制所述自动门的打开与关闭。3.根据权利要求2所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘箱为多个，多个所述烘箱并排和/或上下堆叠放置。4.根据权利要求3所述的自动烘烤系统，其特征在于，所述烘烤载具抓取组件包括抓取组件第一固定板、抓取气缸和抓取件，所述抓取气缸固定在所述抓取组件第一固定板上，所述抓取气缸与所述抓取件连接，所述抓取气缸用于控制所述抓取件的打开与闭合，所述抓取组件第一固定板与所述第三直线模组的滑台固定连接。5.根据权利要求4所述的自动烘烤系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，谢国清，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：