一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法及聚焦镜筒技术

本发明专利技术实施例公开了一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法及聚焦镜筒。该方法包括获取第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数、第一聚焦镜头的镜筒直径和第二聚焦镜头中钉梢的理论竖直位移量；根据旋转步数和第一聚焦镜头的镜筒直径，确定拟合后的横坐标；根据旋转步数和理论竖直位移量，确定拟合后的纵坐标；将横坐标和纵坐标组合为拟合后的坐标点；调整第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数，并重复执行上述步骤，直至获取第一预设数量的拟合后的坐标点；根据第一预设数量的拟合后的坐标点，确定聚焦镜头组的变焦曲线。上述技术方案得到的聚焦镜头组的变焦曲线能够同时适用于第一聚焦镜头和第二聚焦镜头，实现一种驱动程序驱动多款镜头型号完成变焦过程。头型号完成变焦过程。头型号完成变焦过程。

【技术实现步骤摘要】
一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法及聚焦镜筒


[0001]本专利技术实施例涉及镜头的变焦曲线技术，尤其涉及一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法及聚焦镜筒。

技术介绍

[0002]随着现代信息社会的发展，监控系统应用的越来越广泛，监控系统一般是由前端相机和后端驱动程序组成，后端驱动程序可以驱动前端的相机变焦，驱动程序与变焦曲线一一对应。
[0003]随着不同型号的镜头出现，每一类镜头型号都有属于自己独立的驱动程序，这使得在实际使用时，更换相机镜头的过程变得繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法及聚焦镜筒，以实现一种驱动程序驱动多款镜头型号完成变焦过程。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法，所述聚焦镜头组包括多个聚焦镜头；所述聚焦镜头包括定焦镜头、镜筒和电动马达，所述定焦镜头通过钉销安装于所述镜筒的镜筒滑槽中，所述镜筒的镜筒齿轮与所述电动马达的输出齿轮啮合，所述电动马达带动所述镜筒旋转，以控制所述钉销在所述镜筒的镜筒滑槽中的位置；所述多个聚焦镜头包括第一聚焦镜头和至少一个第二聚焦镜头，所述第二聚焦镜头的旋转角度大于或等于所述第一聚焦镜头的旋转角度，所述第一聚焦镜头的电动马达的步进角精度与所述第二聚焦镜头的电动马达的步进角精度相同，所述聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法包括：
[0006]获取所述第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数、所述第一聚焦镜头的镜筒直径和所述第二聚焦镜头中所述钉梢的理论竖直位移量；所述理论竖直位移量为所述第二聚焦镜头的焦距从理论短焦焦距变化至理论长焦焦距时所述钉销的竖直位移量；
[0007]根据所述旋转步数和所述第一聚焦镜头的镜筒直径，确定拟合后的横坐标；其中，在所述第一聚焦镜头的焦距为理论长焦焦距时，第一聚焦镜头中的所述钉销在所述镜筒滑槽的位置为所述聚焦镜头组的变焦曲线的坐标原点；
[0008]根据旋转步数和所述理论竖直位移量，确定拟合后的纵坐标；
[0009]将所述拟合后的横坐标和所述拟合后的纵坐标组合为拟合后的坐标点；
[0010]调整所述第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数，并重复执行获取所述第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数的步骤，直至获取第一预设数量的所述拟合后的坐标点；
[0011]根据第一预设数量的所述拟合后的坐标点，确定所述聚焦镜头组的变焦曲线。
[0012]可选的，在所述第一聚焦镜头的焦距为理论短焦焦距时，所述第一聚焦镜头中的所述钉销在所述镜筒滑槽中的位置为所述钉销的初始位置；
[0013]根据所述旋转步数和所述第一聚焦镜头的镜筒直径，确定拟合后的横坐标，包括：
[0014]获取所述电动马达的步进角精度和所述电动马达的旋转总步数；所述旋转总步数为所述第一聚焦镜头的焦距从理论短焦焦距变化至理论长焦焦距时，所述电动马达的旋转齿数；
[0015]根据所述电动马达的步进角精度a、所述旋转总步数L0、所述第一聚焦镜头的镜筒直径D和所述旋转步数L1，基于第一计算公式，确定拟合后的横坐标X；所述第一计算公式为：
[0016][0017]可选的，在所述第二聚焦镜头的焦距为理论短焦焦距时，所述第二聚焦镜头中的所述钉销在所述镜筒滑槽中的位置为所述钉销的初始位置；
[0018]根据旋转步数和所述理论竖直位移量，确定所述拟合后的纵坐标包括：
[0019]获取所述电动马达的步进角精度和所述电动马达的旋转总步数；所述旋转总步数为所述第二聚焦镜头的焦距从理论短焦焦距变化至理论短焦焦距时，所述电动马达的旋转齿数；
[0020]根据所述旋转总步数L0、所述第二聚焦镜头中钉梢的理论竖直位移量H和所述旋转步数L1，基于第二计算公式，确定拟合后的横坐标Y；所述第一计算公式为：
[0021][0022]可选的，根据第一预设数量的所述坐标点，确定所述聚焦镜头组的变焦曲线包括：
[0023]在第一预设数量的所述拟合后的坐标点中，每隔第二预设数量的拟合后的所述坐标点选取一个所述坐标点作为拟合坐标点；
[0024]将所选取的所述拟合坐标点进行曲线拟合，确定所述聚焦镜头组的变焦曲线。
[0025]可选的，根据第一预设数量的所述坐标点，确定所述聚焦镜头组的变焦曲线包括：
[0026]在以预设比例缩小所述第二聚焦镜头中镜筒滑槽的尺寸后，获取缩小后的所述第二聚焦镜头中镜筒滑槽各个位置点的横坐标和纵坐标；所述预设比例为所述第二聚焦镜头中电动马达的理论旋转总步数与所述第一聚焦镜头中电动马达的理论旋转总步数的比值；
[0027]在相邻的第三预设数量的所述坐标点中，选取一个最接近的坐标点作为所述变焦曲线的坐标点；所述最接近的坐标点为在相邻的第三预设数量的所述坐标点中与缩小后的所述第二聚焦镜头中镜筒滑槽对应的位置点中纵坐标差值最小的坐标点；
[0028]将所述变焦曲线的坐标点进行曲线拟合，确定所述聚焦镜头组的变焦曲线。
[0029]可选的，聚焦镜头组的镜筒滑槽还包括短焦端机械零点；
[0030]所述聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法，还包括：
[0031]从所述聚焦镜头组中镜筒滑槽的第一预设位置开始以第一预设斜率连接所述短焦端机械零点，确定短焦调焦曲线；所述第一预设位置为在所述第一聚焦镜头的焦距为理论短焦焦距时，所述第一聚焦镜头中钉销在所述镜筒滑槽中的位置。
[0032]可选的，所述聚焦镜头组的镜筒滑槽还包括长焦端机械零点；
[0033]所述聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法，还包括：
[0034]从所述聚焦镜头组中镜筒滑槽的第二预设位置开始以第二预设斜率连接所述长焦端机械零点，确定长焦调焦曲线；所述第二预设位置为在所述第一聚焦镜头的焦距为理
论长焦焦距时，所述第一聚焦镜头中钉销在所述镜筒滑槽中的位置。
[0035]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种聚焦镜筒，包括：聚焦镜筒本体；所述聚焦镜筒本体上设置有镜筒滑槽和镜筒齿轮；
[0036]所述镜筒滑槽与上述实施例所述的聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法中确定的变焦曲线相同。
[0037]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种聚焦镜头组，包括：多个定焦镜头、电动马达和上述实施例所述的聚焦镜筒，所述定焦镜头通过钉销安装于所述聚焦镜筒的镜筒滑槽中，所述聚焦镜筒的镜筒齿轮与所述电动马达的输出齿轮啮合，所述电动马达带动所述聚焦镜筒旋转，以控制所述钉销在所述聚焦镜筒的镜筒滑槽中的位置；所述多个定焦镜头包括第一定焦镜头和至少一个第二定焦镜头，其中，所述第一定焦镜头和所述第二定焦镜头的驱动程序相同。
[0038]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种摄像头，包括上述实施例所述的聚焦镜头组。
[0039]本专利技术实施例提供一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法及聚焦镜筒，以第一聚焦镜头中的钉销在镜筒滑槽的位置为聚焦镜头组的变焦曲线的坐标原点，根据第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数和电动马达的步进角精度可以获取镜筒的旋转角度，结合镜筒直径可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法，其特征在于，所述聚焦镜头组包括多个聚焦镜头；所述聚焦镜头包括定焦镜头、镜筒和电动马达，所述定焦镜头通过钉销安装于所述镜筒的镜筒滑槽中，所述镜筒的镜筒齿轮与所述电动马达的输出齿轮啮合，所述电动马达带动所述镜筒旋转，以控制所述钉销在所述镜筒的镜筒滑槽中的位置；所述多个聚焦镜头包括第一聚焦镜头和至少一个第二聚焦镜头，所述第二聚焦镜头的旋转角度大于或等于所述第一聚焦镜头的旋转角度，所述第一聚焦镜头的电动马达的步进角精度与所述第二聚焦镜头的电动马达的步进角精度相同，所述聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法包括：获取所述第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数、所述第一聚焦镜头的镜筒直径和所述第二聚焦镜头中所述钉梢的理论竖直位移量；所述理论竖直位移量为所述第二聚焦镜头的焦距从理论短焦焦距变化至理论长焦焦距时所述钉销的竖直位移量；根据所述旋转步数和所述第一聚焦镜头的镜筒直径，确定拟合后的横坐标；其中，在所述第一聚焦镜头的焦距为理论长焦焦距时，第一聚焦镜头中的所述钉销在所述镜筒滑槽的位置为所述聚焦镜头组的变焦曲线的坐标原点；根据旋转步数和所述理论竖直位移量，确定拟合后的纵坐标；将所述拟合后的横坐标和所述拟合后的纵坐标组合为拟合后的坐标点；调整所述第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数，并重复执行获取所述第一聚焦镜头的电动马达的旋转步数的步骤，直至获取第一预设数量的所述拟合后的坐标点；根据第一预设数量的所述拟合后的坐标点，确定所述聚焦镜头组的变焦曲线。2.根据权利要求1所述的聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法，其特征在于，在所述第一聚焦镜头的焦距为理论短焦焦距时，所述第一聚焦镜头中的所述钉销在所述镜筒滑槽中的位置为所述钉销的初始位置；根据所述旋转步数和所述第一聚焦镜头的镜筒直径，确定拟合后的横坐标，包括：获取所述电动马达的步进角精度和所述电动马达的旋转总步数；所述旋转总步数为所述第一聚焦镜头的焦距从理论短焦焦距变化至理论长焦焦距时，所述电动马达的旋转齿数；根据所述电动马达的步进角精度a、所述旋转总步数L0、所述第一聚焦镜头的镜筒直径D和所述旋转步数L1，基于第一计算公式，确定拟合后的横坐标X；所述第一计算公式为：3.根据权利要求1所述的聚焦镜头组的变焦曲线拟合方法，其特征在于，在所述第二聚焦镜头的焦距为理论短焦焦距时，所述第二聚焦镜头中的所述钉销在所述镜筒滑槽中的位置为所述钉销的初始位置；根据旋转步数和所述理论竖直位移量，确定所述拟合后的纵坐标包括：获取所述电动马达的步进角精度和所述电动马达的旋转总步数；所述旋转总步数为所述第二聚焦镜头的焦距从理论短焦焦距变化至理论短焦焦距时，所述电动马达的旋转齿数；根据所述旋转总步数L0、所述第二聚焦镜头中钉梢的理论竖直位移量H和所述旋转步数L1，基于第二计算公式，确定拟合后的横坐标Y；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江山，毛才荧，廖广毅，李巧，
申请(专利权)人：东莞市宇瞳光学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：