一种刚性接触网绝缘子清洁小车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种刚性接触网绝缘子清洁小车的控制系统，包括安装在清洁小车上的用于感应绝缘子位置的感应传感器和安装在清洁小车下方的控制箱和遥控控制器，所述控制箱内设置有控制板卡、信号接收处理器、驱动执行器和供电电源，所述遥控控制器的输出端与信号接收处理器的输入端连接，所述感应传感器的输出端和信号处理器的输出端与控制板卡的输入端连接，控制板卡的输出端与驱动执行器的输入端连接，驱动执行器的输出端与清洁小车的行走电机和毛刷驱动电机连接，用于驱动小车行走和清洁绝缘子。本实用新型专利技术结构简单，控制方便，可驱动清洁小车行走并控制毛刷清洁绝缘子，加快清洁速度，比人工清洁速度提升几倍甚至是几十倍，提高清洁效率。提高清洁效率。提高清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刚性接触网绝缘子清洁小车的控制系统


[0001]本技术涉及清洁装置控制
，具体是一种刚性接触网绝缘子清洁小车的控制系统。

技术介绍

[0002]在城市交通中，地铁属于重要的交通工具，而地铁大部分都在城市地下，以隧道的形式组成，隧道大量使用架空刚性悬挂的接触网进行授电，在授电的汇流排与上方固定支架中间通过绝缘子进行隔绝电流，当绝缘子由于落灰长时间不清洁后，会造成绝缘性能下降，有可能会使汇流排与上方的固定支架导通，从而影响轨道的使用，造成重大事故，因此绝缘子需要定期清洁，保证绝缘子的绝缘性能。
[0003]使用清洁小车可以对地铁隧道绝缘子进行清洁，随着科技的进步，各类型的自动控制装置已逐渐取代人力，通过自动控制装置可提供准确、快速、高效率等操作，进而为人们带来许多便利性并且可以降低人为风险，现有的清洁装置控制系统，控制流程单一，控制过程可调性比较低。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术提供一种刚性接触网绝缘子清洁小车的控制系统，可实现自动控制和手动控制，满足各种地铁隧道绝缘子的清洁需要，且大大提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚性接触网绝缘子清洁小车的控制系统，其特征在于：包括安装在清洁小车(1)上的用于感应绝缘子(13)位置的感应传感器(2)和安装在清洁小车(1)下方的控制箱(11)和遥控控制器(8)，所述控制箱(11)内设置有控制板卡(3)、信号接收处理器(5)、驱动执行器(6)和供电电源(7)，所述遥控控制器(8)的输出端与信号接收处理器(5)的输入端连接，所述感应传感器(2)的输出端和信号接收处理器(5)的输出端与控制板卡(3)的输入端连接，控制板卡(3)的输出端与驱动执行器(6)的输入端连接，驱动执行器(6)的输出端与清洁小车(1)的行走电机和毛刷驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞益，杨浩，吕力虎，吴德明，郭庆，成吉安，王红波，杨代清，王建文，邓小毛，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司，
类型：新型
国别省市：