智能机器人货架制造技术

技术编号:32552214 阅读:46 留言:0更新日期:2022-03-05 11:52
本实用新型专利技术提出一种结构简单、生产成本低,方便搬运,方便展示的智能机器人货架,包括行走机构,所述行走机构上设置有货架本体,所述货架本体上沿竖直方向设置有若干隔板,所述隔板包括左承托板与右承托板,所述左承托板与右承托板可左右滑移设置于所述货架本体上,所述货架本体与左承托板及右承托板之间设置有控制左承托板与右承托板滑移的滑动驱动机构,所述货架本体上可活动设置有用于抓取外部货物的抓取机构。物的抓取机构。物的抓取机构。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人货架


[0001]本技术涉及搬运工具
,特别涉及智能机器人货架。

技术介绍

[0002]随着自动化、智能化的不断发展,机械化设备逐渐部分取代人工,提高生产效率。
[0003]在物流仓储领域,本领域技术人员也不断研发智能机器人货架,以将搬运物品这一重体力活重解放出来。但是现在的机器人货架,在搬运装卸物品时通常需要在各个仓储位设置搬运机械,并且为了增加机器人货架的仓储搬运能力,通常会设置分层结构,这种分层结构会导致装卸货物非常麻烦。

技术实现思路

[0004]因此,针对上述的问题,本技术提出一种结构简单、生产成本低,方便搬运,方便展示的智能机器人货架。
[0005]为实现上述技术问题,本技术采取的解决方案为:智能机器人货架,包括行走机构,所述行走机构上设置有货架本体,所述货架本体上沿竖直方向设置有若干隔板,所述隔板包括左承托板与右承托板,所述左承托板与右承托板可左右滑移设置于所述货架本体上,所述货架本体与左承托板及右承托板之间设置有控制左承托板与右承托板滑移的滑动驱动机构,所述货架本体上可活动设置有用于抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能机器人货架,包括行走机构,所述行走机构上设置有货架本体,所述货架本体上沿竖直方向设置有若干隔板,其特征在于:所述隔板包括左承托板与右承托板,所述左承托板与右承托板可左右滑移设置于所述货架本体上,所述货架本体与左承托板及右承托板之间设置有控制左承托板与右承托板滑移的滑动驱动机构,所述货架本体上可活动设置有用于抓取外部货物的抓取机构。2.根据权利要求1所述的智能机器人货架,其特征在于:所述滑动驱动机构包括第一驱动杆,所述第一驱动杆中段与货架本体相铰接,所述第一驱动杆的两端分别铰接有一根第二驱动杆,两根所述第二驱动杆的自由端分别于左承托板及右承托板相铰接,所述货架本体上设置有用于驱动所述第一驱动杆转动的转动驱动装置。3.根据权利要求2所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨伟伟
申请(专利权)人:泉州商正展示用品工贸有限公司
类型:新型
国别省市:

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