一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法技术

本发明专利技术公开了一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法。本发明专利技术将正弦拟合观测器的sinωt作为两相静止坐标系的α轴电流信号，将cosωt作为两相静止坐标系的β轴电流信号，然后利用逆Clark变换将αβ轴的两相电流信号变换为ABC轴的三相电流信号，将此三相电流信号作为重构的三相电流。引入状态反馈，状态反馈是误差反馈增益矩阵与三相电流误差信号的乘积，三相电流误差由采样的三相电流与重构的三相电流相减得出，然后将状态反馈连接至输入端进行状态校正。本发明专利技术仅在母线低压侧使用一个电阻，不需要添加隔离器件，正弦曲线拟合观测器以软件的形式实现，极大地降低了硬件成本低。件成本低。件成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法


[0001]本专利技术属于永磁同步电动机相电流重构
，特别涉及一种基于正弦拟合观测器的相电流重构方法，以减小永磁同步电动机相电流检测的硬件成本。

技术介绍

[0002]永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machines，PMSM)作为一种典型的伺服电机，具有结构简单、功率密度高、调速范围宽、可靠性好等优点，被广泛应用于工业机器人、新能源汽车和航空航天等领域。
[0003]在PMSM控制系统中，需要实时的检测电机各相电流，用于电流闭环控制。目前，检测相电流最基本的方法有三种：第一种方法是在电机三相上串霍尔电流传感器来检测相电流；第二种方法是在电机三相上串电阻检测相电流；第三种方法是在三相逆变器的下桥臂串电阻检测相电流。这三种方法各有优缺点：第一种方法在任意时刻都可以检测到相电流，并且不会产生压降，但至少需要两个霍尔电流传感器，硬件成本很高；第二种方法在任意时刻均可检测到相电流，至少需要两个检测电阻，电阻成本较低，但需要添加隔离器件；第三种方法仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法，其特征在于该方法利用一个电阻来检测母线电流，并利用正弦拟合观测器将母线电流重构为相电流，具体包括以下步骤：步骤1：通过开关状态和母线电流确定采样的相电流；在母线电流信号中包含着三相电流信息，根据逆变器的开关状态从母线电流信号中提取出各相离散的相电流信息，将这些离散的相电流信息作为采样的三相电流，用于计算三相电流误差，以实现正弦曲线拟合观测器的状态反馈；步骤2：建立正弦振荡器的状态方程；正弦振荡器是正弦曲线拟合观测器的核心部分，正弦振荡器的两个状态变量x1和x2分别是sinωt和cosωt，两个状态变量相互正交，分别作为αβ轴的两个电流信号；步骤3：利用逆Clark变换将x1和x2变换为i
a
、i
b
和i
c
；期望的状态输出是重构的三相电流信号，因此需要利用逆Clark变换将正弦振荡器输出的状态变量x1和x2变为重构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家军，辛壮壮，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：