鞋子包纸设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋子包纸设备，包括底座、进纸组件、折纸机构和第二压纸机构，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，人工将鞋子放到包装纸的上方，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本发明专利技术中，实现了自动取包装纸、送包装纸和和自动折纸，速度快效率高，节省了包装时间，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
鞋子包纸设备


[0001]本专利技术涉及一种包装设备，特别是一种鞋子包纸设备。

技术介绍

[0002]在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后将鞋盒流转到下一道工序中，在人工操作过程中，操作人员需取拿包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，目前市场上还没有取包装纸的设备，因此急需一种设备来实现自动取包装纸，并将包装纸包裹到鞋子上的设备来提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋子包纸设备，用于解决无法自动取包装纸并将包装纸包裹到鞋子上，速度比较慢，效率比较低的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋子包纸设备，用于用包装纸包装鞋子，包括底座、进纸组件和折纸机构；
[0005]进纸组件设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，进纸组件包括：
[0006]放纸架，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；
[0007]抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；
[0008]抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；
[0009]进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；
[0010]进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。
[0011]折纸机构和进纸组件设置在同一侧，折纸机组件包括：
[0012]第一折纸气缸，第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；
[0013]折纸件，折纸件的第一端与第一折纸气缸的活塞杆固定连接，折纸件的第二端远离第一折纸气缸；
[0014]第二压纸机构包括：
[0015]压纸固定台，压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；
[0016]压纸气缸，压纸气缸垂直向下设置，压纸气缸的缸体与压纸固定台固定连接；
[0017]压纸件，压纸件与压纸气缸的活塞杆固定连接。
[0018]进一步的，抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板与抓纸直线模组的滑台固定连接，吸盘垂直设置且固定在吸盘固定板上。
[0019]进一步的，进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，进纸固定板的一端与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸钳和进纸钳驱动气缸均固设在进纸固定板上，进纸钳用于固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸用于驱动进纸钳的打开和闭合。
[0020]进一步的，底座上固定设置有进纸支撑架，进纸支撑架和进纸组件设置鞋盒底盒的两侧。
[0021]进一步的，第一压纸直线导轨的滑台上设有第一把手，第一把手用于抬起进纸直线模组的滑台。
[0022]进一步的，进纸组件为两个，两个进纸组件垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。
[0023]进一步的，折纸机构还包括折纸直线导轨，折纸直线导轨与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒同一侧，折纸直线导轨与底座固定连接，折纸直线导轨的滑台与折纸件固定连接。
[0024]进一步的，折纸机构还包括第二折纸气缸，第二折纸气缸与第一折纸气缸平行设置在鞋盒底盒的同一侧，第二折纸气缸的活塞杆与折纸件的第一端固定连接，第二折纸气缸与底座固定连接。
[0025]进一步的，折纸件的第二端设有第一斜角。
[0026]进一步的，折纸机构为两组，两组折纸机构对称的设置在鞋盒底盒的两边。
[0027]进一步的，折纸机构为四组，其中两组对称的设置在鞋盒底盒的长度方向上，另两组对称的设置在鞋盒底盒的宽度方向上。
[0028]进一步的，折纸直线导轨上设有感应器，感应器用于控制第一折纸气缸和第二折纸气缸的行程。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]在本专利技术中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，当包装纸放入鞋盒底盒上方后，人工将鞋子放到包装纸的上方，由于包装纸比鞋盒底盒长，鞋子放置在包装纸上后，在鞋子的重力的作用下，包装纸至少会在一端翘起，第一折纸气缸带动折纸件向鞋盒底盒方向移动，折纸件将翘起的包装纸推入到鞋盒内，推入的包装纸会覆盖在鞋子的上方，上方的压纸机构的压纸件从鞋盒底盒的正上方下压，将包装纸完全压到鞋盒底盒内，紧紧的包裹着鞋子，实现了在鞋盒底盒内对鞋子的自动包裹，在本专利技术中，实现了自动取包装纸、送包装纸、自动折包装纸和自动压包装纸，速度快，效率高，节省了包装时间，提高了自动化程度。
附图说明
[0031]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0032]图1为本专利技术一具体实施方式的鞋子包纸设备立体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术一具体实施方式的进纸组件立体结构示意图一；
[0034]图3为本专利技术一具体实施方式的进纸组件立体结构示意图二；
[0035]图4为本专利技术一具体实施方式的抓纸机构立体结构示意图；
[0036]图5为本专利技术一具体实施方式的进纸机构立体结构示意图；
[0037]图6为本专利技术一具体实施方式的进纸组件的N部分立体结构示意图中的局部放大；
[0038]图7为本专利技术一具体实施方式的折纸机构和第二压纸机构立体结构示意图；
[0039]图8为本专利技术一具体实施方式的折纸机构爆炸图；
[0040]图9为本专利技术一具体实施方式的折纸件立体结构示意图；
[0041]图10为本专利技术一具体实施方式的第二压纸机构立体结构示意图；
[0042]图11为本专利技术折纸机构和第二压纸机构又一具体实施方式的立体结构示意图；
[0043]图中：51
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进纸组件；511
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放纸架；512
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抓纸直线模组；5121
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抓纸模组固定架；513
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抓纸机构；5131
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吸盘固定板；5132
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吸盘；514
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进纸直线模组；515
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进纸机构；5151
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进纸固定板；5152
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进纸钳；5153
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进纸钳驱动气缸；516
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第一压纸机构；5161
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压纸固定板；5162
‑
第一压纸直线导轨；5163
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋子包纸设备，用于用包装纸包装鞋子，其特征在于，包括底座、进纸组件、折纸机构和第二压纸机构；所述进纸组件设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述进纸组件包括：放纸架，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；所述折纸机构和所述进纸组件设置在同一侧，所述折纸机构包括：第一折纸气缸，所述第一折纸气缸固定设置在鞋盒底盒一侧外的底座上，所述第一折纸气缸垂直于鞋盒底盒该侧的表面；折纸件，所述折纸件的第一端与所述第一折纸气缸的活塞杆固定连接，所述折纸件的第二端远离所述第一折纸气缸；所述第二压纸机构包括：压纸固定台，所述压纸固定台垂直设置在鞋盒底盒的正上方；压纸气缸，所述压纸气缸垂直向下设置，所述压纸气缸的缸体与所述压纸固定台固定连接；压纸件，所述压纸件与所述压纸气缸的活塞杆固定连接。2.根据权利要求1所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述吸盘垂直设置且固定在所述吸盘固定板上。3.根据权利要求2所述的鞋子包纸设备，其特征在于，所述进纸机构包括进纸固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，郭忠杰，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：