安全触边测试装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种安全触边测试装置及系统，该装置包括：测试单元，测试单元包括伸缩件、连接件和至少两个检测件，至少两个检测件沿第一方向间隔排布，连接件具有连接端和检测端，连接件的连接端与伸缩件连接，连接件的检测端位于至少两个检测件之间，分别与至少两个检测件、驱动电路和比较器电性连接的处理单元，通过处理单元向驱动电路发送驱动指令，驱动伸缩件进行伸缩，使得连接件挤压待测试安全触边，处理单元在检测件检测到连接件的检测端时，根据比较器输出的电信号以及待测试安全触边对应的测试环境参数，获得对待测试安全触边的测试结果。本申请能够实现自动化测试安全触边，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
安全触边测试装置及系统


[0001]本申请涉及自动化测试
，尤其涉及一种安全触边测试装置及系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，机器人在越来越多的场景下得到应用。为了保证机器人的安全运行，通常采用在机器人的四周环绕安全触边，作为发生碰撞事件、紧急制动的触发传感器。安全触边材料多选用橡胶，机器人经常在高温、低温、温度冲击环境下工作，会导致橡胶老化，进而会造成机器人的安全触边误触发或者机器人发生碰撞后不能够触发安全触边。为了确保安全触边能够稳定可靠地运行，需要对安全触边进行高温、低温、高温高湿、温度冲击等环境下的可靠性测试，以确定不同环境下安全触边的工作状态。
[0003]目前，通常采用以下方法对安全触边进行可靠性测试：将待测试安全触边投入到环境试验箱，在固定时间间隔通过人工手动挤压安全触边，同时通过人工用万用表测试安全触边的输出接口，确定安全触边的工作状态。上述通过人工对安全触边进行可靠性测试的方式人力成本高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种安全触边测试装置及系统，以解决通过人工对安全触边进行可靠性测试的方式人力成本高的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种安全触边测试装置，包括：
[0006]测试单元，包括伸缩件、连接件和至少两个检测件，至少两个检测件沿第一方向间隔排布，连接件具有连接端和检测端，连接件的连接端与伸缩件连接，连接件的检测端位于至少两个检测件之间，伸缩件在驱动电路驱动作用下带动连接件沿第一方向往复移动，使得连接件挤压待测试安全触边，检测件用于检测连接件的检测端的位置；
[0007]分别与至少两个检测件、驱动电路和比较器电性连接的处理单元，处理单元用于向驱动电路发送驱动指令，驱动指令用于指示驱动电路驱动伸缩件进行伸缩；以及，在检测件检测到连接件的检测端时，根据比较器输出的电信号以及待测试安全触边对应的测试环境参数，获得对待测试安全触边的测试结果。
[0008]可选的，处理单元具体用于：在第一目标检测件或第二目标检测件检测到连接件的检测端时，根据比较器输出的电信号以及待测试安全触边对应的测试环境参数，获得对待测试安全触边的测试结果，第一目标检测件为至少两个检测件中伸缩件处于最大压缩状态时的检测件，或者，第二目标检测件为至少两个检测件中伸缩件不处于压缩状态时的检测件。
[0009]可选的，第一目标检测件检测到连接件的检测端，处理单元具体用于：若比较器输出第一电信号，则确定待测试安全触边的测试结果为待测试安全触边正常；或者，若比较器输出第二电信号，则确定待测试安全触边的测试结果为待测试安全触边异常，第一电信号用于表征比较器的正向输入端的电压大于比较器的负向输入端的电压，第二电信号用于表
征比较器的正向输入端的电压小于比较器的负向输入端的电压。
[0010]可选的，第二目标检测件检测到连接件的检测端，处理单元具体用于：若比较器输出第二电信号，则确定待测试安全触边的测试结果为待测试安全触边正常；或者，若比较器输出第一电信号，则确定待测试安全触边的测试结果为待测试安全触边异常。
[0011]可选的，比较器具有正向输入端和负向输入端，正向输入端与待测试安全触边的一导电条电性连接，待测试安全触边的另一导电条接预设电压，负向输入端接地。
[0012]可选的，安全触边测试装置设置在环境试验箱内，处理单元还与环境试验箱的接口电性连接，处理单元还用于：通过环境试验箱的接口获取待测试安全触边对应的测试环境参数；根据比较器输出的电信号以及测试环境参数，获得对待测试安全触边的测试结果。
[0013]可选的，处理单元具有通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口，UART接口通过转换电路与环境试验箱的接口电性连接，转换电路用于进行UART接口和环境试验箱的接口之间的电平转换。
[0014]可选的，该安全触边测试装置还包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻；比较器的正向输入端与待测试安全触边的一导电条通过第一电阻电性连接，正向输入端与第一电阻的连接端还电性连接第二电阻的一端，第二电阻的另一端接地；待测试安全触边的另一导电条通过第三电阻接预设电压；比较器的负向输入端经第四电阻接地，负向输入端与第四电阻的连接端还电性连接第五电阻的一端，第五电阻的另一端接预设电压。
[0015]可选的，该安全触边测试装置还包括：具有安装槽的壳体，伸缩件、连接件和至少两个检测件均位于安装槽内。
[0016]第二方面，本申请提供一种安全触边测试系统，包括：显示装置和如本申请第一方面所述的安全触边测试装置；
[0017]其中，显示装置和处理单元电性连接；
[0018]显示装置，用于显示待测试安全触边的测试结果。
[0019]可选的，该安全触边测试系统还包括：与处理单元电性连接的数据存储装置，用于保存待测试安全触边的测试数据。
[0020]本申请提供的安全触边测试装置及系统，包括测试单元，测试单元包括伸缩件、连接件和至少两个检测件，至少两个检测件沿第一方向间隔排布，连接件具有连接端和检测端，连接件的连接端与伸缩件连接，连接件的检测端位于至少两个检测件之间，伸缩件在驱动电路驱动作用下带动连接件沿第一方向往复移动，使得连接件挤压待测试安全触边，检测件用于检测连接件的检测端的位置，分别与至少两个检测件、驱动电路和比较器电性连接的处理单元，通过处理单元向驱动电路发送驱动指令，驱动伸缩件进行伸缩，使得连接件挤压待测试安全触边，处理单元在检测件检测到连接件的检测端时，根据比较器输出的电信号以及待测试安全触边对应的测试环境参数，获得对待测试安全触边的测试结果。由于本申请能够自主触发待测试安全触边，并获得待测试安全触边的测试结果，因此，能够实现自动化测试安全触边，从而节省人力成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请一实施例提供的机器人的安全触边的示意图；
[0023]图2为本申请一实施例提供的安全触边工作原理的示意图；
[0024]图3为本申请一实施例提供的安全触边测试装置的示意图；
[0025]图4a为本申请一实施例提供的测试单元的示意图；
[0026]图4b为本申请另一实施例提供的测试单元的示意图；
[0027]图5为本申请另一实施例提供的安全触边测试装置的示意图；
[0028]图6为本申请又一实施例提供的安全触边测试装置的示意图；
[0029]图7为本申请又一实施例提供的测试单元的示意图；
[0030]图8为本申请一实施例提供的安全触边测试装置的工作流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全触边测试装置，其特征在于，包括：测试单元，包括伸缩件、连接件和至少两个检测件，所述至少两个检测件沿第一方向间隔排布，所述连接件具有连接端和检测端，所述连接件的连接端与所述伸缩件连接，所述连接件的检测端位于所述至少两个检测件之间，所述伸缩件在驱动电路驱动作用下带动所述连接件沿所述第一方向往复移动，使得所述连接件挤压待测试安全触边，所述检测件用于检测所述连接件的检测端的位置；分别与所述至少两个检测件、所述驱动电路和比较器电性连接的处理单元，所述处理单元用于向所述驱动电路发送驱动指令，所述驱动指令用于指示所述驱动电路驱动所述伸缩件进行伸缩；以及，在所述检测件检测到所述连接件的检测端时，根据所述比较器输出的电信号以及所述待测试安全触边对应的测试环境参数，获得对所述待测试安全触边的测试结果。2.根据权利要求1所述的安全触边测试装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：在第一目标检测件或第二目标检测件检测到所述连接件的检测端时，根据所述比较器输出的电信号以及所述待测试安全触边对应的测试环境参数，获得对所述待测试安全触边的测试结果，所述第一目标检测件为所述至少两个检测件中所述伸缩件处于最大压缩状态时的检测件，或者，所述第二目标检测件为所述至少两个检测件中所述伸缩件不处于压缩状态时的检测件。3.根据权利要求2所述的安全触边测试装置，其特征在于，所述第一目标检测件检测到所述连接件的检测端，所述处理单元具体用于：若所述比较器输出第一电信号，则确定所述待测试安全触边的测试结果为所述待测试安全触边正常；或者，若所述比较器输出第二电信号，则确定所述待测试安全触边的测试结果为所述待测试安全触边异常，所述第一电信号用于表征所述比较器的正向输入端的电压大于所述比较器的负向输入端的电压，所述第二电信号用于表征所述比较器的正向输入端的电压小于所述比较器的负向输入端的电压。4.根据权利要求2所述的安全触边测试装置，其特征在于，所述第二目标检测件检测到所述连接件的检测端，所述处理单元具体用于：若所述比较器输出第二电信号，则确定所述待测试安全触边的测试结果为所述待测试安全触边正常；或者，若所述比较器输出第一电信号，则确定所述待测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：