旋转调节变距机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转调节变距机械手，其包括固定板、多个吸取组件、转动筒和驱动机构。吸取组件包括连接件和吸头，连接件的一侧与固定板沿水平方向滑动连接。转动筒的侧面设置有多个螺旋的转动通道，转动通道的两端分别为扩大端和缩小端，从扩大端到缩小端，相邻转动通道之间的间距逐渐变小，多个连接端分别活动设置在多个转动通道中，转动筒的两端分别设置有主动轴和从动轴。驱动机构与主动轴连接，驱动机构用于驱动转动筒转动，从而使连接端在转动通道中滑动，当连接端从扩大端滑动至缩小端时，相邻吸头之间的距离逐渐变小，反之变大。吸头之间的距离可以自动调节，以满足不同情形下的工作需要，有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转调节变距机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种旋转调节变距机械手。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机械手在许多领域发挥着越来越重要的作用，其有效替代了人工。现有技术中的机械手，其吸头之间的距离是相对固定的，不能自动调节吸头之间的距离，降低了工作效率。
[0003]故需要提供一种旋转调节变距机械手来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种旋转调节变距机械手，其通过驱动机构驱动转动筒转动，从而使连接件的连接端在转动通道中滑动，当连接端从转动通道的扩大端滑动至转动通道的缩小端时，相邻吸头之间的距离逐渐变小，当连接端从转动通道的缩小端滑动至转动通道的扩大端时，相邻吸头之间的距离逐渐变大。以解决现有技术中的机械手，其吸头之间的距离是相对固定的，不能自动调节吸头之间的距离，降低了工作效率的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：
[0006]一种旋转调节变距机械手，其包括：
[0007]固定板，其呈长条形，所述固定板沿水平方向横向固定设置；
[0008]多个吸取组件，所述吸取组件包括连接件和吸头，所述连接件的一侧与所述固定板沿水平方向滑动连接，所述连接件的两端分别为连接端和吸附端，所述吸头与所述吸附端连接；
[0009]转动筒，其横向设置在多个所述吸取组件的上方，所述转动筒的侧面设置有多个螺旋的转动通道，所述转动通道的两端分别为扩大端和缩小端，从所述扩大端到所述缩小端，相邻所述转动通道之间的间距逐渐变小，多个所述连接端分别活动设置在多个所述转动通道中，所述转动筒的两端分别设置有主动轴和从动轴；以及，
[0010]驱动机构，其与所述主动轴连接，所述驱动机构用于驱动所述转动筒转动，从而使所述连接端在所述转动通道中滑动，当所述连接端从所述扩大端滑动至所述缩小端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变小，当所述连接端从所述缩小端滑动至所述扩大端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变大。
[0011]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述转动通道分为左右对称的两部分，且左右两部分的所述转动通道的方向相反。
[0012]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述固定板设置为平行的两个；
[0013]所述旋转调节变距机械手还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨和多个第一滑块，所述第一滑轨固定设置在一个所述固定板的内侧，多个所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第二滑动组件包括第二滑轨和多个第二滑块，所述第二滑轨固定设置在另一个所述固定板的内侧，多个所述第二滑块滑动设置在所
述第二滑轨上；且所述第一滑块与所述第二滑块的位置交替设置；
[0014]所述连接件的另一侧设置有避位槽，所述避位槽用于对其相邻的所述第一滑块或所述第二滑块进行避位。
[0015]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述连接件的侧面设置有定位槽，所述第一滑块或所述第二滑块定位安装在所述定位槽中。
[0016]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述吸附端设置有对称凸出的两个第一安装条和对称凸出的两个第二安装条，所述第一安装条上设置有第一安装孔，所述第二安装条上设置有第二安装孔，所述第一安装条和所述第二安装条之间形成固定槽；
[0017]所述吸取组件还包括固定块，所述固定块设置在所述固定槽的内壁上，所述固定块沿其轴向设置有固定孔，且所述固定孔的一侧设置有开口结构，所述开口结构用于收缩所述固定孔；
[0018]每个所述吸取组件均设置有两个所述吸头，所述吸头设置有连接轴，所述连接轴贯穿设置在所述第一安装孔、所述固定孔和所述第二安装孔中。
[0019]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述连接端设置为圆柱状结构，且沿其周向设置有限位槽和限位台阶，所述吸取组件还包括：
[0020]第一轴承，所述第一轴承的外圈活动连接在所述转动通道内，且所述第一轴承的内圈套设在所述连接端上，所述第一轴承的内圈的一侧与所述限位台阶限位抵接；以及，
[0021]限位片，所述限位片具有开口结构，所述限位片定位设置在所述限位槽内，所述第一轴承的内圈的另一侧与所述限位片限位抵接。
[0022]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述扩大端和所述缩小端均设置有导入槽，所述导入槽的尺寸与所述第一轴承匹配，用于使所述第一轴承进入所述转动通道。
[0023]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述从动轴沿其周向设置有限位凸缘，所述旋转调节变距机械手还包括限位组件，所述限位组件包括：
[0024]限位座，其与所述固定板固定连接，所述限位座上设置有穿孔，所述从动轴贯穿设置在所述穿孔中，所述穿孔的内壁沿其周向设置有卡接台阶；以及，
[0025]第二轴承，所述第二轴承定位设置在所述穿孔中，所述第二轴承内径的尺寸与所述从动轴的直径尺寸匹配，所述从动轴限位穿设于所述第二轴承中，且所述第二轴承的内圈的一侧与所述限位凸缘限位抵接，且所述第二轴承的外圈的一侧与所述卡接台阶限位抵接。
[0026]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述驱动机构包括：
[0027]传动组件，包括主动轮、从动轮和转动带，所述从动轮沿其轴向设置有贯穿的卡接孔，所述主动轴固定设置在所述卡接孔中；所述转动带套设在所述主动轮和所述从动轮的外部；以及，
[0028]电机，所述电机与所述主动轮连接，所述电机用于驱动所述主动轮转动，从而通过所述转动带驱动所述从动轮转动，进而通过所述主动轴带动所述转动筒转动，再而带动多个所述吸取组件移动。
[0029]本技术所述的旋转调节变距机械手中，所述旋转调节变距机械手还包括复位组件，其包括：
[0030]槽型光电开关，其与所述固定板连接；以及，
[0031]复位片，其与所述从动轴连接，所述复位片转动设置在所述槽型光电开关的发射端和接收端之间，所述复位片上设置有贯穿的复位槽，当所述复位槽位于所述槽型光电开关中间时，所述槽型光电开关的发射端和接收端连通，用于使所述电机回到原点。
[0032]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的旋转调节变距机械手，其通过驱动机构驱动转动筒转动，从而使连接件的连接端在转动通道中滑动，当连接端从转动通道的扩大端滑动至转动通道的缩小端时，相邻吸头之间的距离逐渐变小，当连接端从转动通道的缩小端滑动至转动通道的扩大端时，相邻吸头之间的距离逐渐变大。本技术的旋转调节变距机械手，其吸头之间的距离可以自动调节，可以满足不同情形下的工作需要，有效提高了工作效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0034]图1为本技术的旋转调节变距机械手的结构示意图。
[0035]图2为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转调节变距机械手，其特征在于，包括：固定板，其呈长条形，所述固定板沿水平方向横向固定设置；多个吸取组件，所述吸取组件包括连接件和吸头，所述连接件的一侧与所述固定板沿水平方向滑动连接，所述连接件的两端分别为连接端和吸附端，所述吸头与所述吸附端连接；转动筒，其横向设置在多个所述吸取组件的上方，所述转动筒的侧面设置有多个螺旋的转动通道，所述转动通道的两端分别为扩大端和缩小端，从所述扩大端到所述缩小端，相邻所述转动通道之间的间距逐渐变小，多个所述连接端分别活动设置在多个所述转动通道中，所述转动筒的两端分别设置有主动轴和从动轴；以及，驱动机构，其与所述主动轴连接，所述驱动机构用于驱动所述转动筒转动，从而使所述连接端在所述转动通道中滑动，当所述连接端从所述扩大端滑动至所述缩小端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变小，当所述连接端从所述缩小端滑动至所述扩大端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变大。2.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述转动通道分为左右对称的两部分，且左右两部分的所述转动通道的方向相反。3.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述固定板设置为平行的两个；所述旋转调节变距机械手还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨和多个第一滑块，所述第一滑轨固定设置在一个所述固定板的内侧，多个所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第二滑动组件包括第二滑轨和多个第二滑块，所述第二滑轨固定设置在另一个所述固定板的内侧，多个所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上；且所述第一滑块与所述第二滑块的位置交替设置；所述连接件的另一侧设置有避位槽，所述避位槽用于对其相邻的所述第一滑块或所述第二滑块进行避位。4.根据权利要求3所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述连接件的侧面设置有定位槽，所述第一滑块或所述第二滑块定位安装在所述定位槽中。5.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述吸附端设置有对称凸出的两个第一安装条和对称凸出的两个第二安装条，所述第一安装条上设置有第一安装孔，所述第二安装条上设置有第二安装孔，所述第一安装条和所述第二安装条之间形成固定槽；所述吸取组件还包括固定块，所述固定块设置在所述固定槽的内壁上，所述固定块沿其轴向设置有固定孔，且所述固定孔的一侧设置有开口结构，所述开口结构用于收缩所述固定孔；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬荣，纪道涛，
申请(专利权)人：深圳市精创宏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：