电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于电梯检测技术领域，公开了一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，通过获取电梯在当前采样周期内的加速度数据，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；当运行状态为加速状态时，对加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；若电梯发生急停现象，存储运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯在发生急停现象之后是否发生松闸自救动作；若没有发生松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储；可以降低安装成本，提高加装的简易性，并可获取电梯的运行速度轨迹和困人详情信息，为改善电梯系统提供数据参考。为改善电梯系统提供数据参考。为改善电梯系统提供数据参考。

【技术实现步骤摘要】
电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质


[0001]本专利技术属于电梯检测
，具体涉及一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济的不断发展和生活水平的日益提高，建筑物的高度越来越高，电梯的需求量越来越大。因此电梯的数量越来越多，许多电梯困人事件发生。
[0003]目前后加装的电梯困人检测装置主要由摄像头拍摄图像来处理，要不就是需要在电梯主板上采集多种电梯信号加以判断，十分复杂，因此现有电梯困人检测装置的安装成本较高、加装困难，且无法提供困人事件发生时电梯的运行速度轨迹，不能为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，可以降低安装成本，且简易加装，并可以获取困人事件发生时电梯的运行速度轨迹，为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考。
[0005]本专利技术实施例第一方面公开一种电梯困人检测方法，包括：
[0006]获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；
[0007]根据所述当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；
[0008]当所述运行状态为加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；
[0009]根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；
[0010]若电梯发生急停现象，存储所述运行速度轨迹；
[0011]根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作；
[0012]若没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作之后，所述方法还包括：
[0014]若发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第二困人详情信息并存储。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象之后，所述方法还包括：
[0016]若电梯没有发生所述急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长，获取第三困人详情信息并存储。
[0017]在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象，
包括：
[0018]判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征；
[0019]若存在，判定电梯发生急停现象；
[0020]若不存在，判定电梯没有发生急停现象。
[0021]在其中一个实施例中，所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征之前，所述方法还包括：
[0022]判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；
[0023]若包含，执行所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的步骤。
[0024]在其中一个实施例中，所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征，包括：
[0025]获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；
[0026]若所述速度差大于或等于指定阈值，判定存在断崖式降速特征；
[0027]若所述速度差小于指定阈值，判定不存在断崖式降速特征。
[0028]本专利技术实施例第二方面公开一种电梯困人检测装置，包括：
[0029]获取单元，用于获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；
[0030]状态判定单元，用于根据所述当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；
[0031]速度计算单元，用于在所述运行状态为加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；
[0032]第一判断单元，用于根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；
[0033]第一存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，存储所述运行速度轨迹；
[0034]第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生松闸自救动作；
[0035]所述第一存储单元，还用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人时，获取第一困人详情信息并存储。
[0036]在其中一个实施例中，电梯困人检测装置还包括：
[0037]第二存储单元，用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第二困人详情信息并存储。
[0038]在其中一个实施例中，电梯困人检测装置还包括：
[0039]第三存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯没有发生急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长时，获取第三困人详情信息并存储。
[0040]在其中一个实施例中，所述第一判断单元用于根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象的方式具体为：
[0041]所述第一判断单元，用于判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征；以及，在判断出存在断崖式降速特征时，判定电梯发生急停现象；以及，在判断出不存在断崖式降
速特征时，判定电梯没有发生急停现象。
[0042]在其中一个实施例中，电梯困人检测装置还包括第三判断单元，用于在第一判断单元判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征之前，判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；以及，在判断出包含时，触发所述第一判断单元执行所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的操作。
[0043]在其中一个实施例中，所述第一判断单元用于判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的方式具体为：
[0044]所述第一判断单元，用于获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；以及，在所述速度差大于或等于指定阈值时，判定存在断崖式降速特征；以及，在所述速度差小于指定阈值时，判定不存在断崖式降速特征。
[0045]本专利技术实施例第三方面公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的电梯困人检测方法。
[0046]本专利技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的电梯困人检测方法。
[0047]本专利技术的有益效果在于，所提供的电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，通过获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；根据当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的加速度数据，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；当运行状态为加速状态时，对加速度数据进行积分，计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电梯困人检测方法，其特征在于，包括：获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；根据所述当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；当所述运行状态为加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；若电梯发生急停现象，存储所述运行速度轨迹；根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作；若没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储。2.如权利要求1所述的电梯困人检测方法，其特征在于，所述根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作之后，所述方法还包括：若发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第二困人详情信息并存储。3.如权利要求2所述的电梯困人检测方法，其特征在于，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象之后，所述方法还包括：若电梯没有发生所述急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长，获取第三困人详情信息并存储。4.如权利要求1至3任一项所述的电梯困人检测方法，其特征在于，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象，包括：判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征；若存在，判定电梯发生急停现象；若不存在，判定电梯没有发生急停现象。5.如权利要求4所述的电梯困人检测方法，其特征在于，所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征之前，所述方法还包括：判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；若包含，执行所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的步骤。6.如权利要求5所述的电梯困人检测方法，其特征在于，所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟忠，郑海松，
申请(专利权)人：广州绰立科技有限公司，
类型：发明
国别省市：