用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置，包括：底托部；和多个支撑杆，自所述底托部向上延伸，用于供所述燃料棒包壳管套设于其上；其中，所述多个支撑杆中包括一个高于其他支撑杆的第一支撑杆，用于供热室内机械手夹持。本申请的技术方案由于设置供热室内机械手夹持的第一支撑杆，减少了热室内机械手对燃料棒包壳管的损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置


[0001]本专利技术涉及核燃料
，具体涉及一种用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置。

技术介绍

[0002]目前常见的燃料靶件通常为棒状结构。在组装时，将燃料芯块装入包壳管内，并用上、下端塞分别与包壳管焊接密封而成。燃料靶件辐照后，需要将包壳管与燃料芯块相分离以便对包壳管的力学性能、微观等进行试验。
[0003]通常采用钻取的方法将包壳管与燃料芯块相分离。为避免钻取过程对包壳管内壁造成损伤，钻取用的钻头直径小于包壳管内径。在钻取结束后，包壳管内壁会残留部分燃料芯块。残留的燃料芯块具有放射性，需要在热室内通过酸液浸泡清洗去除。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置，包括：
[0005]底托部；和
[0006]多个支撑杆，自所述底托部向上延伸，用于供所述燃料棒包壳管套设于其上；
[0007]其中，所述多个支撑杆中包括一个高于其他支撑杆的第一支撑杆，用于供热室内机械手夹持。
附图说明
[0008]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
[0009]图1是根据本专利技术一个实施例的清洗用装置的示意性结构图；
[0010]图2是将燃料棒包壳管套设于图1所示清洗用装置的支撑杆的示意性图；
[0011]图3是图1所示清洗用装置的支撑杆全部套设有燃料棒包壳管的示意性结构图；
[0012]图4是根据本专利技术另一个实施例的清洗用装置的示意性结构图；
[0013]图5是根据本专利技术一个实施例的支撑杆的示意性结构图；以及
[0014]图6是根据本专利技术另一个实施例的支撑杆的示意性结构图。
[0015]附图中：
[0016]10、清洗用装置；11、支撑杆；1101、凸起部；1102、弹片；111、第一支撑杆；1111、夹持配合部；112、第二支撑杆；12、底托部；20、包壳管。
[0017]应该注意的是，附图并未按比例绘制，并且出于说明目的，在整个附图中类似结构或功能的元素通常用类似的附图标记来表示。还应该注意的是，附图只是为了便于描述优选实施例，而不是本专利技术本身。附图没有示出所描述的实施例的每个方面，并且不限制本专利技术的范围。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0020]燃料棒包壳管样品通常为直径不大于10mm，壁厚不大于0.7mm的圆柱形金属管。
[0021]相关技术中，在热室内采用机械手直接操作包壳管。例如，采用机械手将包壳管放入容装有酸液的清洗槽内，在清洗过程中采用机械手将包壳管取出以供操作人员通过摄像头观察包壳管内壁是否清洗干净，以及清洗完成后采用机械手将包壳管取出。由于机械手多次对包壳管进行夹持操作，容易对包壳管样品造成损伤，进而影响对包壳管的实验结果。
[0022]进一步地，包壳管在放入清洗槽内后，包壳管可能会倒下从而其轴线沿水平方向延伸，也可能未倒下从而其轴线沿竖直方向延伸。机械手需要在清洗槽上方对准包壳管，再将包壳管夹持取出。由于受到机械手灵敏度的限制，机械手在将清洗槽内的包壳管取出时存在操作难度，加长了清洗时间，同时也更容易对包壳管样品造成损伤。
[0023]另外，在利用酸液浸泡清洗包壳管时，会产生放射性废液。为了控制包壳管清洗阶段产生的放射性废液量，需要尽量对一批包壳管同时进行清洗。而在热室内，难以对各包壳管进行标识和辨识，因此，对于批量清洗的多个包壳管，存在混淆的风险。
[0024]基于上述技术问题，本申请提供了一种用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置。
[0025]图1是根据本专利技术一个实施例的清洗用装置的示意性结构图。参见图1，用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置10可包括底托部12和多个支撑杆11。
[0026]多个支撑杆11自底托部12向上延伸。多个支撑杆11可以与底托部12一体成型，或者也可通过焊接固定于底托部12。支撑杆11的数量可以为2个，3个，4个，5个或者6个以上。
[0027]支撑杆11用于供燃料棒包壳管套设于其上。
[0028]参见图2，在使用时，可利用机械手(图中未示出)将包壳管20套在支撑杆11上。
[0029]多个支撑杆11中包括一个高于其他支撑杆11的第一支撑杆111，用于供热室内机械手夹持。为了便于区分，其他支撑杆11可称为第二支撑杆112。容易理解，下文中提及的支撑杆11既包括第一支撑杆111，也包括第二支撑杆112。
[0030]由于第一支撑杆111高于第二支撑杆112，因此，在热室内方便机械手进行夹持操作。并且，由于第一支撑杆111与其他第二支撑杆112的高度不同，因此，第一支撑杆111可作为清洗用装置10中各支撑杆11顺序号的参考位置。可以由操作人员记录各包壳管20对应的样品号和各支撑杆11的对应关系，从而大大降低各包壳管20混淆的风险。
[0031]图3是图1所示清洗用装置10的支撑杆11全部套设有包壳管20的示意性结构图。参见图3，每个支撑杆11上均套设有一个包壳管20。
[0032]在利用机械手将各包壳管20套在支撑杆11上之后，利用机械手夹持第一支撑杆111，将清洗用装置10带着包壳管20样品整体移动至清洗槽内，使所有包壳管20均浸泡在清洗液中，实现对包壳管20样品批量清洗。
[0033]当需要查看包壳管20是否清洗干净时，可利用机械手夹持第一支撑杆111，将清洗用装置10整体从清洗槽内提出，以便于操作人员通过摄像头查看。
[0034]由于在整个清洗过程中，只有将包壳管20套设于支撑杆11上时，才会利用机械手夹持，因此，可减少机械手对包壳管20直接操作的次数，避免损伤包壳管20。
[0035]本申请实施例的清洗用装置10，一方面有利于大批量清洗包壳管20，同时避免包壳管20混淆；一方面能够减少对包壳管20的直接操作次数，避免损伤包壳管20。本申请提高了包壳管20样品在热室内的清洗效率，并降低了操作风险。
[0036]在清洗过程中，机械手可一直夹持第一支撑杆111。或者，机械手也可在将清洗用装置10置于清洗槽内后，即与第一支撑杆111相分离。由于第一支撑杆111位于清洗槽内时其轴向基本向上延伸，因此，有利于机械手对第一支撑杆111进行定位和夹持。
[0037]第一支撑杆111的高度可以大于清洗槽的深度。从而，当清洗用装置10置于清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于热室内机械手操作的燃料棒包壳管清洗用装置，其特征在于，包括：底托部；和多个支撑杆，自所述底托部向上延伸，用于供所述燃料棒包壳管套设于其上；其中，所述多个支撑杆中包括一个高于其他支撑杆的第一支撑杆，用于供热室内机械手夹持。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一支撑杆设有与所述机械手配合的夹持配合部。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹持配合部设置在所述第一支撑杆的高于其他支撑杆的部分杆段。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑杆的高度大于所述燃料棒包壳管的高度。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置由不锈钢制成。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑杆设有至少一个弹性部，当所述燃料棒包壳管套设于所述支撑杆时，所述弹性部向所述燃料棒包壳管的内壁提供径向弹性力，以使所述燃料棒包壳管相对于所述支撑杆保持静止。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱进，卞伟，郭一帆，王鑫，解含，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：