成像方法、设备及存储介质技术

本申请公开了一种成像方法、设备及存储介质，属于成像领域。所述方法应用于包括处理器和彩色成像模组的3D结构光模组，包括：处理器确定成像模式，向彩色成像模组发送与成像模式对应的成像指令。彩色成像模组若接收到与近距离成像模式对应的成像指令，则获取第一电流标识，根据第一电流标识进行近距离对焦，得到近距离物体的第一彩色图像。彩色成像模组若接收到与远距离成像模式对应的成像指令，则获取第二电流标识，根据第二电流标识进行远距离对焦，得到远距离物体的第二彩色图像。如此，彩色成像模组能实现对近距离物体和远距离物体清晰成像，从而3D结构光模组能同时实现刷脸支付和扫码支付，扩大支付方式，降低商户收款设备的成本。的成本。的成本。

【技术实现步骤摘要】
成像方法、设备及存储介质


[0001]本申请涉及成像领域，特别涉及一种成像方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]从现金支付到刷卡支付，再到扫码支付，人们对支付方式的安全性和便捷性的要求越来越高。随着科技的进步，刷脸支付逐渐成为一种以3D(Three dimensional，三维)人脸识别为核心的新型支付方式，具备更安全、更便捷等优势。其中，3D结构光成像可以实现3D人脸识别，因此被广泛应用于刷脸支付等领域。
[0003]现有技术中，通过3D结构光模组可实现3D结构光成像。3D结构光模组包括处理器、彩色成像模组、红外发射模块和红外接收模组。其中，红外发射模块用于向目标物体发射经过调制的红外光。彩色成像模组用于根据目标物体反射的可见光进行成像，生成目标物体的彩色图像。红外接收模组用于根据目标物体反射的红外光进行成像，生成目标物体的红外散斑图像。处理器用于获取目标物体的彩色图像和红外散斑图像，根据红外散斑图像生成目标物体的深度图像，再根据彩色图像和深度图像生成具备3D信息的彩色图像，以便之后基于生成的具备3D信息的彩色图像进行人脸识别，实现刷脸支付。其中，由于处理器的处理能力有限，彩色成像模组采用固定焦距模式，对预设距离的目标物体对焦，以对预设距离的目标物体清晰成像。对焦是指将镜头推送到对目标物体清晰成像的位置，镜头与目标物体的距离不同，清晰成像的位置不同。
[0004]但是，刷脸支付的人脸识别距离约在30cm
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100cm(远距离)之间，而其他支付方式的识别距离可能不在人脸识别距离区间，比如扫码支付的识别距离约在5cm
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30cm(近距离)之间。在彩色成像模组采用固定焦距模式，对远距离目标物体对焦以实现刷脸支付的情况下，对需要近距离对焦的扫描支付等其他支付方式的实现能力受限，从而限制了3D结构光模组支持的支付方式。这样，商户也就需要两台收款设备分别实现刷脸支付方式和支付方式，增加了商户收款设备的成本。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种成像方法、设备及存储介质，可以使3D结构光模组同时实现刷脸支付和扫码支付，扩大3D结构光模组支持的支付方式，降低商户收款设备的成本。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种成像方法，应用于3D结构光模组，所述3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组，所述方法包括：
[0007]所述处理器确定当前所需的成像模式，向所述彩色成像模组发送与所述成像模式对应的成像指令，所述成像模式包括近距离成像模式和远距离成像模式，所述近距离成像模式对应的成像指令为第一成像指令，所述远距离成像模式对应的成像指令为第二成像指令；
[0008]所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第一成像指令，则获取存储的第一
电流标识，根据所述第一电流标识进行近距离对焦，以对近距离物体清晰成像，得到所述近距离物体的第一彩色图像；
[0009]所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第二成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据所述第二电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到所述远距离物体的第二彩色图像。
[0010]在一个实施例中，所述彩色成像模组包括马达驱动芯片、马达和镜头，所述马达驱动芯片用于设置所述马达的驱动电流，所述马达用于驱动所述镜头进行移动；
[0011]所述根据第一电流标识进行近距离对焦，包括：
[0012]所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第一电流标识指示的第一电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置；
[0013]所述根据第二电流标识进行远距离对焦，包括：
[0014]所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第二电流标识指示的第二电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置。
[0015]在一个实施例中，所述彩色成像模组包括马达和镜头，所述马达包括马达本体和弹簧，所述马达本体用于根据输入的驱动电流驱动所述弹簧推动所述镜头进行移动；
[0016]所述第二电流标识指示的第二电流位于马达姿态曲线的非线性区，所述非线性区是指所述弹簧的形变不受所述镜头的姿态影响的驱动电流区间。
[0017]在一个实施例中，所述处理器确定当前所需的成像模式之前，还包括：
[0018]确定第三电流，所述第三电流位于所述非线性区；
[0019]根据所述镜头的重力和所述第三电流，确定第四电流，所述第四电流是指在所述镜头的重力影响下能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流；
[0020]在为所述马达输入电流等于所述第四电流的驱动电流的情况下，对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组；
[0021]确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第二电流；
[0022]将所述第二电流对应的第二电流标识存储在所述彩色成像模组中。
[0023]在一个实施例中，所述对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组之后，还包括：
[0024]确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第一电流；
[0025]将所述第一电流对应的第一电流标识存储在所述彩色成像模组中。
[0026]在一个实施例中，所述获取存储的第二电流标识，包括：
[0027]所述彩色成像模组获取所述彩色成像模组的倾斜角度，从存储的第二对应关系中获取与所述彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为所述第二电流标识，所述第二对应关系存储有所述彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现远距离对焦的驱动电流标识。
[0028]在一个实施例中，所述获取存储的第一电流标识，包括：
[0029]所述彩色成像模组获取所述彩色成像模组的倾斜角度，从存储的第一对应关系中
获取与所述彩色成像模组的倾斜角度对应的驱动电流标识作为所述第一电流标识，所述第一对应关系存储有所述彩色成像模组的不同倾斜角度与对应的实现近距离对焦的驱动电流标识。
[0030]在一个实施例中，所述3D结构光模组还包括角度检测模块；
[0031]所述角度检测模块用于检测所述彩色成像模组的倾斜角度，将所述彩色成像模组的倾斜角度发送给所述彩色成像模组。
[0032]在一个实施例中，所述第一电流标识和所述第二电流标识被烧录在所述彩色成像模组的存储器内或被烧录在所述彩色成像模组的成像芯片的存储器内。
[0033]在一个实施例中，所述处理器确定当前所需的成像模式，包括：
[0034]所述处理器确定支付指令对应的支付方式；
[0035]所述处理器若确定所述支付方式为扫码支付，则确定当前所需的成像模式为所述近距离成像模式；
[0036]所述处理器若确定所述支付方式为刷脸支付，则确定当前所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像方法，其特征在于，应用于3D结构光模组，所述3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组，所述方法包括：所述处理器确定当前所需的成像模式，向所述彩色成像模组发送与所述成像模式对应的成像指令，所述成像模式包括近距离成像模式和远距离成像模式，所述近距离成像模式对应的成像指令为第一成像指令，所述远距离成像模式对应的成像指令为第二成像指令；所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第一成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据所述第一电流标识进行近距离对焦，以对近距离物体清晰成像，得到所述近距离物体的第一彩色图像；所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第二成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据所述第二电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到所述远距离物体的第二彩色图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色成像模组包括马达驱动芯片、马达和镜头，所述马达驱动芯片用于设置所述马达的驱动电流，所述马达用于驱动所述镜头进行移动；所述根据第一电流标识进行近距离对焦，包括：所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第一电流标识指示的第一电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对近距离物体成像清晰的位置；所述根据第二电流标识进行远距离对焦，包括：所述马达驱动芯片将所述马达的驱动电流设置为所述第二电流标识指示的第二电流，以使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述彩色成像模组包括马达和镜头，所述马达包括马达本体和弹簧，所述马达本体用于根据输入的驱动电流驱动所述弹簧推动所述镜头进行移动；所述第二电流标识指示的第二电流位于马达姿态曲线的非线性区，所述非线性区是指所述弹簧的形变不受所述镜头的姿态影响的驱动电流区间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理器确定当前所需的成像模式之前，还包括：确定第三电流，所述第三电流位于所述非线性区；根据所述镜头的重力和所述第三电流，确定第四电流，所述第四电流是指在所述镜头的重力影响下能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流；在为所述马达输入电流等于所述第四电流的驱动电流的情况下，对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组；确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第二电流；将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈驰，李安，张莉萍，
申请(专利权)人：深圳市安思疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：