一种具备危险点驻守功能的机器人制造技术

技术编号:32539902 阅读:16 留言:0更新日期:2022-03-05 11:36
本发明专利技术公开了一种具备危险点驻守功能的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体底部与连接杆一端固接,所述连接杆另一端与支撑板顶面固接,所述支撑板左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆,所述固定螺杆内部设置有空腔,所述空腔上部设置有遇水膨胀止水条,所述空腔下部设置有推杆,所述推杆与空腔内壁滑动连接,所述固定螺杆底部固设有限位管。本发明专利技术通过将固定螺杆插入土中,即可将机器人本体位置固定,且土中水分渗入空腔内,使遇水膨胀止水条膨胀向下推动推杆,使限位板从限位管内脱离,并在弹簧弹力作用下展开,使限位板插入土中,当盗窃者转动限位圆盘,想将固定螺杆取出时,展开的限位板增加了取出固定螺杆时的阻力,使固定螺杆不易被取出。杆不易被取出。杆不易被取出。

【技术实现步骤摘要】
一种具备危险点驻守功能的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及一种具备危险点驻守功能的机器人。

技术介绍

[0002]在电力线路沿线,存在一些危险点,行人若靠近这些危险点,容易发生触电等危险,因此,在这些危险点,常常设置机器人驻守,当行人靠近时,播报语音驱离,由于这些机器人无人看守,盗窃频发,需要做出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具备危险点驻守功能的机器人,以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题,采用以下技术方案来实现:
[0005]一种具备危险点驻守功能的机器人,包括机器人本体,所述机器人本体底部与连接杆一端固接,所述连接杆另一端与支撑板顶面固接,所述支撑板左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆,所述固定螺杆内部设置有空腔,所述空腔上部设置有遇水膨胀止水条,所述空腔下部设置有推杆,所述推杆与空腔内壁滑动连接,所述固定螺杆底部固设有限位管,所述推杆下端延伸至限位管内,所述推杆侧面底部与多个弹簧一端固接,所述推杆底端左右两侧皆设置有限位板,所述弹簧另一端与限位板上部固接,两个所述限位板底部通过铰链连接,两个所述限位板相对的一面上皆固设有报警机构,所述固定螺杆上部开设有多个通水孔,所述通水孔与空腔连通。
[0006]优选的,所述空腔内壁左右两侧皆开设有滑槽,所述推杆左右两侧皆固设有滑块,所述滑块滑动连接在滑槽内。
[0007]优选的,所述报警机构包括设备安装筒、控制器、报警器启动按钮、压板、第二滑块;所述设备安装筒与限位板固接,所述设备安装筒内设置有控制器,所述控制器与限位板固接,所述控制器顶面设置有报警器启动按钮,所述报警器启动按钮上方设置有压板,所述压板左右两侧皆设置有第二滑块,所述第二滑块与压板固接,所述第二滑块与设备安装筒内壁滑动连接。
[0008]优选的,所述压板与限位板之间设置有多个缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上端与压板固接,所述缓冲弹簧下端与限位板固接。
[0009]优选的,所述控制器与报警器无线连接。
[0010]优选的,所述限位板上开设有多个通孔,所述通孔位于设备安装筒内。
[0011]优选的,所述固定螺杆顶部固设有限位圆盘,所述限位圆盘位于支撑板上方。
[0012]优选的,所述滑槽底部固设有限位块。
[0013]本专利技术的有益效果是:
[0014]1、本专利技术通过将固定螺杆插入土中,即可将机器人本体位置固定,且土中水分渗入空腔内,使遇水膨胀止水条膨胀向下推动推杆,使限位板从限位管内脱离,并在弹簧弹力
作用下展开,使限位板插入土中,当盗窃者转动限位圆盘,想将固定螺杆取出时,展开的限位板增加了取出固定螺杆时的阻力,使固定螺杆不易被取出。
[0015]2、当盗窃者转动固定螺杆,使固定螺杆螺旋上升时,土进入到设备安装筒内,下压压板,使压板按压报警器启动按钮,从而控制报警器启动,提醒工作人员有人盗窃机器人。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图;
[0017]图2为图1的A部放大示意图;
[0018]图3为图2中固定螺杆的俯视图;
[0019]图4为报警机构的结构示意图;
[0020]附图标记:1

机器人本体;3

连接杆;4

支撑板;5

固定螺杆;6

通水孔;7

遇水膨胀止水条;8

推杆;9

报警机构;10

限位板;11

弹簧;12

铰链;13

限位块;14

滑槽;15

设备安装筒;16

第二滑块;17

压板;18

报警器启动按钮;19

控制器;20

缓冲弹簧;21

通孔;22

限位圆盘;23

限位管;24

空腔。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和附图,进一步阐述本专利技术,但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本专利技术的保护范围。
[0022]下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。
[0023]实施例1
[0024]如图1

4所示,一种具备危险点驻守功能的机器人,包括机器人本体1,机器人本体1底部与连接杆3一端固接,连接杆3另一端与支撑板4顶面固接,支撑板4左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆5,固定螺杆5滑槽14底部固设有限位块13,内部设置有空腔24,空腔24上部设置有遇水膨胀止水条7,空腔24下部设置有推杆8,推杆8与空腔24内壁滑动连接,空腔24内壁左右两侧皆开设有滑槽14,推杆8左右两侧皆固设有滑块,滑块滑动连接在滑槽14内,固定螺杆5底部固设有限位管23,推杆8下端延伸至限位管23内,推杆8侧面底部与多个弹簧11一端固接,推杆8底端左右两侧皆设置有限位板10,弹簧11另一端与限位板10上部固接,两个限位板10底部通过铰链12连接,两个限位板10相对的一面上皆固设有报警机构9,固定螺杆5上部开设有多个通水孔6,通水孔6与空腔24连通,固定螺杆5顶部固设有限位圆盘22,限位圆盘22位于支撑板4上方
[0025]工作原理:安装机器人本体1时,将固定螺杆5插入土中,从而将机器人本体1位置固定,土壤中的水通过通水孔6进入空腔24中,使遇水膨胀止水条7膨胀,驱动推杆8下移,从而带动限位板10从限位管23内脱离,脱离后在弹簧11弹力作用下使限位板10展开插入土中,当有人转动限位圆盘22想将固定螺杆5取出时,嵌入土壤中的限位板10会起到阻碍作用,阻碍固定螺杆5的上升,从而防止机器人本体1被盗取。
[0026]实施例2
[0027]如图4所示,在其它部分均与实施例1相同的情况下,本实施例与实施例1的区别在
于:报警机构9包括设备安装筒15、控制器19、报警器启动按钮18、压板17、第二滑块16;设备安装筒15与限位板10固接,设备安装筒15内设置有控制器19,控制器19与限位板10固接,控制器19与报警器无线连接,报警器掌握在工作人员手中,控制器19顶面设置有报警器启动按钮18,报警器启动按钮18上方设置有压板17,压板17左右两侧皆设置有第二滑块16,第二滑块16与压板17固接,第二滑块16与设备安装筒15内壁滑动连接,压板17与限位板10之间设置有多个缓冲弹簧20,缓冲弹簧20上端与压板17固接,缓冲弹簧20下端与限位板10固接,限位板10上开设有多个通孔21,通孔21位于设备安装筒15内。当固定螺杆5上升时,土壤会进入设备安本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备危险点驻守功能的机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)底部与连接杆(3)一端固接,所述连接杆(3)另一端与支撑板(4)顶面固接,所述支撑板(4)左右两侧皆螺纹连接有固定螺杆(5),所述固定螺杆(5)内部设置有空腔(24),所述空腔(24)上部设置有遇水膨胀止水条(7),所述空腔(24)下部设置有推杆(8),所述推杆(8)与空腔(24)内壁滑动连接,所述固定螺杆(5)底部固设有限位管(23),所述推杆(8)下端延伸至限位管(23)内,所述推杆(8)侧面底部与多个弹簧(11)一端固接,所述推杆(8)底端左右两侧皆设置有限位板(10),所述弹簧(11)另一端与限位板(10)上部固接,两个所述限位板(10)底部通过铰链(12)连接,两个所述限位板(10)相对的一面上皆固设有报警机构(9),所述固定螺杆(5)上部开设有多个通水孔(6),所述通水孔(6)与空腔(24)连通。2.根据权利要求1所述的一种具备危险点驻守功能的机器人,其特征在于:所述空腔(24)内壁左右两侧皆开设有滑槽(14),所述推杆(8)左右两侧皆固设有滑块,所述滑块滑动连接在滑槽(14)内。3.根据权利要求1所述的一种具备危险点驻守功能的机器人,其特征在于:所述报警机构(9)包括设备安装筒(15)、控制器(19)、报警器启动按钮(18)、压板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗克龙黄超胜张欣阳徐辉陈佳峰刘东昌游宇乐
申请(专利权)人:浙江省送变电工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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