将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法及翻卷式卷圆机技术

本发明专利技术属于圆筒的加工方法和设备，尤其涉及一种将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法及翻卷式卷圆机，包括机架、两套直线运动机构、两套扭转机构、两套夹持机构和控制器，所述两套直线运动机构的一端设置在机架上，每套直线运动机构的另一端分别带动一套扭转机构运动发生相向运动或者分离运动，每套扭转机构的另一端分别带动一套夹持机构，板材两条相对的边分别被一套夹持机构夹持住，并在扭转机构的带动下两个夹持机构自身分别发生自转，两个夹持机构的旋转方向相反，控制器控制直线运动机构、两套扭转机构、两套夹持机构的运动，本装置具有工作效率高、成品件质量一致性好，耗费人工少，对工人技能要求低的优点。对工人技能要求低的优点。对工人技能要求低的优点。

【技术实现步骤摘要】
将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法及翻卷式卷圆机


[0001]本专利技术属于圆筒的加工方法和设备，尤其涉及一种将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法及翻卷式卷圆机。

技术介绍

[0002]筒状或者锥圆筒状中空工件是日常工业加工中最常用到的一种形状，这些工件常被用来当壳体。在现有生产中，这些筒形或者锥圆筒形工件绝大部分均是通过将板材放入到辊子卷圆机或者卷板机中，通过辊子间的反复配合滚压，将平直的板材滚压成具有一定弧度的弧形板，然后再将这些弧形板从辊子卷圆机或者卷板机卸下来，通过人工或者其它工具再对这些弧形板进行调整、夹持，最后通过焊机构将这些弧形板焊接成一个呈闭合状的筒形件或者锥圆筒状件。
[0003]上述加工方法、加工工具和加工步骤是本领域内最常见的，人们用板材加工筒状或者锥圆筒状工件时，第一反应就是用到上述加工方法、加工步骤和加工工具，但是这种加工方法、加工步骤和加工工具具有分散性和多工序的特点，对工人的劳动技能也有一定的要求。总体来说，具有工作效率低、成品件质量不一致，耗费人工多的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足而专利技术的一种将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法及翻卷式卷圆机。
[0005]本专利技术是这样实现的：一种将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采用两套夹持机构分别夹持住板材的两条对边。
[0006]2）在两套扭转机构的带动下，两个夹持机构自身分别发生自转，两个夹持机构的旋转方向相反，且两个夹持机构自转的轴线与板材被夹持边的边线平行或者重合。
[0007]3）在扭转机构带动夹持机构自转的同时，在两套直线运动机构的带动下，即每套直线运动机构带动一套夹持机构，两套夹持机构夹持的两条对边发生相向靠近运动。
[0008]4）当被两套夹持机构分别夹持住的板材对边相互对接时，板材被卷制成直圆筒、锥圆筒。
[0009]一种翻卷式卷圆机，包括机架、两套直线运动机构、两套扭转机构、两套夹持机构和控制器，所述两套直线运动机构的一端设置在机架上，每套直线运动机构的另一端分别带动一套扭转机构运动发生相向运动或者分离运动，每套扭转机构的另一端分别带动一套夹持机构，板材两条相对的边分别被一套夹持机构夹持住，并在扭转机构的带动下两个夹持机构自身分别发生自转，两个夹持机构的旋转方向相反，且两个夹持机构自转的轴线与板材被夹持边的边线平行或者重合，控制器控制直线运动机构、两套扭转机构、两套夹持机构的运动。
[0010]进一步优化，所述一套夹持机构包括上夹持托板和下夹持托板，所述上夹持托板
和下夹持托板的一端设置有带动两者靠近或分离的连接结构。
[0011]进一步优化，所述连接结构包括固定设置在上夹持托板一端上的第二拉紧电机，第二拉紧电机的电机轴上设置有螺纹杆，所述下夹持托板上设置有螺纹通孔，第二拉紧电机上的螺纹杆与螺纹通孔通过螺纹副相连接。
[0012]进一步优化，下夹持托板上设置有凸台，下夹持托板上的螺纹通孔设置在凸台内，上夹持托板上设置有条型槽，所述条型槽与螺纹杆的走向相同，下夹持托板上的凸台从条型槽内穿过，凸台上的螺纹通孔和凸台下夹持托板的连接处分别位于条型槽的两侧。
[0013]进一步优化，所述连接结构还包括设置在上夹持托板和下夹持托板之间导轨副，导轨副的轴线与螺纹杆的轴线平行或者重合。
[0014]进一步优化，所述连接结构还包括上夹持托板和下夹持托板的另一端设置的连接两者的连接导向结构，所述连接导向机构包括固定设置在上夹持托板上的上夹钩板，以及固定设置在下夹持托板上的下夹钩板，上夹钩板和下夹钩板彼此相对，上夹钩板和下夹钩板内分别设置有一条同轴的螺纹孔，所述上夹钩板上螺纹孔的入口端活动设置有第一拉紧电机，所述第一拉紧电机的电机轴设置有拉紧丝杆，所述拉紧丝杆的下部外螺纹，拉紧丝杆包括下部外螺纹段和上部光杆段，所述外螺纹段的长度大于上夹持托板和下夹持托板直接打开的最大距离，光杆段的长度大于上夹钩板内螺纹孔的长度，所述上夹钩板还设置有防止第一拉紧电机在螺纹孔内旋转的限位结构。
[0015]进一步优化，所述限位结构包括导杆，所述的导杆与拉紧丝杆的上部之间设置有用于固定连接两者的连接块，所述限位机构还包括上夹钩板和下夹钩板内分别同轴设置的导杆孔。
[0016]进一步优化，所述扭转机构为设置在上夹持托板一端或两端的扭转电机，扭转电机的电机轴与上夹持托板固定连接。
[0017]进一步优化，直线运动机构包括机架上设置的轨道，轨道上设置有沿着轨道运动的滑台，每个扭转机构分别对应一个滑台，直线运动机构还包括设置在机架上分别带动滑台沿着轨道运动的动力单元。
[0018]进一步优化，所述上夹持托板的两端分别设置有一套扭转机构，机架上设置有两列轨道，其中一套扭转机构与滑台之间设置有第一万向节，第一万向节与一列轨道上的一个滑台可扭转的相连接；另一套扭转机构的机壳上设置有花键轴，花键轴的轴套上设置有花键套，花键套的外壁与另一列轨道上的一个滑台之间设置有第二万向节，所述花键轴的轴线与扭转机构的扭转轴线重合或者平行。
[0019]进一步优化，机架上、两套夹持机构之间还架设着有自动焊接机构，自动焊接机构与控制器相连接。
[0020]更进一步优化，本装置还包括物料升降平台。
[0021]本专利技术具有以下优点：本装置具有单边夹持、单边悬臂扭转结构，即只有上夹持托板和下夹持托板之间的连接结构向两者提供相向的夹持力，上夹持托板的一端设置有扭转机构对整个机构进行扭转。
[0022]还能具有单边夹持、双边扭转结构，即只有上夹持托板和下夹持托板之间的连接结构向两者提供相向的夹持力，上夹持托板的两端均设置有扭转机构对整个机构进行扭
转。
[0023]也能具有双边夹持、单边悬臂扭转结构，即上夹持托板和下夹持托板之间的连接结构和连接导向结构共同向两者提供相向的夹持力，上夹持托板的一端设置有扭转机构对整个机构进行扭转。
[0024]最后还能具有双边夹持、双边扭转结构，即上夹持托板和下夹持托板之间的连接结构和连接导向结构共同向两者提供相向的夹持力，上夹持托板的两端设置有扭转机构对整个机构进行扭转。
[0025]现以双边夹持、双边扭转结构的结构来说明本装置的具体优点：双边夹持、双边扭转结构的结构具有左右两侧夹持力左右均衡，连接导向结构即实现了上夹持托板和下夹持托板之间传力夹持的功能，又能实现该侧连接完全打开，方便封闭状加工物料的进出，此处的设计具有结构巧妙的特点。
[0026]夹持机构中的限位结构主要配合连接导向结构一起工作，既能防止第一拉紧电机在螺纹孔内发生自身旋转，也能起到竖直对口导向及径向侧壁传力的作用。连接结构上第二拉紧电机与第一拉紧电机一同作为加紧和松开动作的动力源，同步动作。凸台作为传动结构的同时，还和条型槽配合作为安全限位结构，防止上夹持托板和下夹持托板不受保护的分离，最后的燕尾槽导轨副既保障了上下夹持的准确性，也能承受侧面方向的扭转力，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将板材卷制成直圆筒、锥圆筒的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采用两套夹持机构分别夹持住板材的两条对边；2）在两套扭转机构的带动下，两个夹持机构自身分别发生自转，两个夹持机构的旋转方向相反，且两个夹持机构自转的轴线与板材被夹持边的边线平行或者重合；3）在扭转机构带动夹持机构自转的同时，在两套直线运动机构的带动下，即每套直线运动机构带动一套夹持机构，两套夹持机构夹持的两条对边发生相向靠近运动；4）当被两套夹持机构分别夹持住的板材对边相互对接时，板材被卷制成直圆筒、锥圆筒。2.一种应用如权1所述方法的翻卷式卷圆机，其特征在于：包括机架、两套直线运动机构、两套扭转机构、两套夹持机构和控制器，所述两套直线运动机构的一端设置在机架上，每套直线运动机构的另一端分别带动一套扭转机构运动发生相向运动或者分离运动，每套扭转机构的另一端分别带动一套夹持机构，板材两条相对的边分别被一套夹持机构夹持住，并在扭转机构的带动下两个夹持机构自身分别发生自转，两个夹持机构的旋转方向相反，且两个夹持机构自转的轴线与板材被夹持边的边线平行或者重合，控制器控制直线运动机构、两套扭转机构、两套夹持机构的运动。3.根据权利要求2所述的翻卷式卷圆机，其特征在于：所述一套夹持机构包括上夹持托板和下夹持托板，所述上夹持托板和下夹持托板的一端设置有带动两者靠近或分离的连接结构。4.根据权要求3所述的翻卷式卷圆机，其特征在于：所述连接结构包括固定设置在上夹持托板一端上的第二拉紧电机，第二拉紧电机的电机轴上设置有螺纹杆，所述下夹持托板上设置有螺纹通孔，第二拉紧电机上的螺纹杆与螺纹通孔通过螺纹副相连接。5.根据权利要求4所述的翻卷式卷圆机，其特征在于：下夹持托板上设置有凸台，下夹持托板上的螺纹通孔设置在凸台内，上夹持托板上设置有条型槽，所述条型槽与螺纹杆的走向相同，下夹持托板上的凸台从条型槽内穿过，凸台上的螺纹通孔和凸台下夹持托板的连接处分别位于条型槽的两侧。6.根据权利要求3、4或5所述的任意一项所述的翻卷式卷圆机，其特征在于：所述连接结构还包括设置在上夹持托板和下夹持托板之间导轨副，导轨副的轴线与螺纹杆的轴线平行或者重合。7.根据权利要求6所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文甫，
申请(专利权)人：冯文甫，
类型：发明
国别省市：