一种双目视觉的多目标跟踪计数方法技术

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种双目视觉的多目标跟踪计数方法；同时对两个摄像机中的视频数据进行采集；对两个视频数据中的图像进行预处理，并对预处理后的两幅图像进行立体匹配；获取深度图，并对深度图进行处理，基于处理后的深度图，对深度图中的乘客头部轮廓进行提取；对深度图进行区域去重；对深度图中的乘客进行跟踪；基于跟踪结果，最后计算乘客数量。采用双目视觉对上下车乘客进行计数，能够同时对多名乘客进行跟踪，且跟踪效果稳定，不易丢失目标，同时能够对紧靠在一起的乘客的图像进行分割以及平滑处理，从而有助于精准的识别出深度图中的每一位乘客，进而有助于提高公交客流计数准确度的效果。于提高公交客流计数准确度的效果。于提高公交客流计数准确度的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉的多目标跟踪计数方法


[0001]本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种双目视觉的多目标跟踪计数方法。

技术介绍

[0002]图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，近年来，随着科学技术的不断发展与革新，图像识别领域相关视频算法的日益完善，图像识别广泛运用于人类生活的多个领域中。基于视频的公共场所人数统计研究是图像识别领域的重要方向之一，做好人数的统计工作无论是在商业上，还是在生活中都具有潜在的价值，现阶段基于视频的公共场所人数统计研究主要应用在公交车、地铁站以及商场等公共场所。
[0003]相关技术中，对公交车客流量的采集通常是人工计数或者通过在正对车门口位置处设置一个检测设备，比如人体红外传感器、红外光电开关或者单目视觉 (即单个摄像头)等，通过对上下车乘客的检测，来计算出公交车的客流量。
[0004]针对上述相关技术，专利技术人认为，相关技术中所使用的检测设备在对上下车乘客进行计数时，需要对乘客逐个检测，但是，在人流高峰期时，乘客上下车容易扎堆，因此需要对拥挤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉的多目标跟踪计数方法，其特征在于，包括：同时对两个摄像机中的视频数据进行采集；对两个所述视频数据中的图像进行预处理，并对预处理后的两幅图像进行立体匹配；获取深度图，并对所述深度图进行处理，基于处理后的所述深度图，对所述深度图中的乘客头部轮廓进行提取；对所述深度图进行区域去重；对所述深度图中的乘客人头轮廓进行跟踪；基于跟踪结果，计算乘客数量。2.根据权利要求1所述的一种双目视觉的多目标跟踪计数方法，其特征在于，对所述深度图进行处理的具体步骤包括：对所述深度图进行分层处理；基于分层处理后的所述深度图，对所述深度图进行形态学处理。3.根据权利要求2所述的一种双目视觉的多目标跟踪计数方法，其特征在于，对所述深度图进行分层的具体步骤包括：获取视差图；计算出视差搜索范围，视差搜索范围满足如下公式：d
max
=fT/Z
low
d
min
=fT/Z
high
其中，f为相机焦距，T为两个摄像机基线距离，d
max
为视差搜索最大值，d
min
为视差搜索最小值，Z
high
为摄像机到探测目标的最大距离，Z
low
为摄像机到探测目标的最小距离。4.根据权利要求3所述的一种双目视觉的多目标跟踪计数方法，其特征在于，对所述深度图中乘客头部轮廓进行提取的具体步骤包括：提取出乘客人头轮廓区域；对乘客人头轮廓区域中不同乘客人头轮廓进行分割。5.根据权利要求4所述的一种双目视觉的多目标跟踪计数方法，其特征在于，对所述深度图进行区域去重的具体步骤包括：获取乘客人头轮廓的宽度和高度，并基于所述乘客人头轮廓的宽度和高度计算出乘客人头轮廓的面积；将乘客人头轮廓面积与预设面积区间进行比较；若乘客人头轮廓面积属于预设面积区间内，则保留所述乘客人头轮廓，若乘客人头轮廓面积不属于预设面积区间内，则去除所述乘客人头轮廓；获取乘客人头轮廓的宽度和高度的比值；将乘客人头轮廓的宽度和高度的比值与预设宽度和高度的比值区间进行比较；若乘客人头轮廓的宽度和高度的比值属于预设宽度和高度的比值区间内，则保留所述乘客人头轮廓，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国才，
申请(专利权)人：深圳市巴视通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：