一种钢带焊接机器人的落料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种钢带焊接机器人的落料机构，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的顶端共同固定连接有安装台，所述安装台上安装有传送装置，所述底座的上设置有夹持机构，所述底座的上侧壁固定连接有我位于滑板右侧的支架，所述支架的端部固定连接有位于传送装置上方的收纳箱。本发明专利技术通过挡料板的左右移动可以控制收纳箱内钢带的间歇下料，从而实现有序的焊接工作，限位带向靠近钢带外壁方向的移动，使限位带能够有效的夹紧两个相互对接的钢带，从而更好地完成焊接，进而避免了两个钢带之间的缝隙过大，而影响焊接的质量以及焊接设备上下移动，进而实现焊接设备与钢带焊接处高度的调节。实现焊接设备与钢带焊接处高度的调节。实现焊接设备与钢带焊接处高度的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种钢带焊接机器人的落料机构


[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种钢带焊接机器人的落料机构。

技术介绍

[0002]钢带焊接的时候往往采用人工手动的对钢带进行上料和对接，从而再用焊接设备进行焊接，不但工作量大，而且很影响工作效率，以及焊接设备不具备调节功能，导致敢接设备焊接钢带时的效果不佳，从而影响钢带焊接的质量。
[0003]为此，提出一种钢带焊接机器人的落料机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种钢带焊接机器人的落料机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种钢带焊接机器人的落料机构，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的顶端共同固定连接有安装台，所述安装台上安装有传送装置，所述底座的上设置有夹持机构，所述底座的上侧壁固定连接有位于滑板右侧的支架，所述支架的端部固定连接有位于传送装置上方的收纳箱，所述收纳箱的内壁固定连接有弧形座，所述收纳箱的前侧壁转动连接有延伸至收纳箱内部且与其后侧内壁转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢带焊接机器人的落料机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧壁对称固定连接有支撑杆（2），每个所述支撑杆（2）的顶端共同固定连接有安装台（3），所述安装台（3）上安装有传送装置（4），所述底座（1）的上设置有夹持机构，所述底座（1）的上侧壁固定连接有位于滑板（8）右侧的支架（12），所述支架（12）的端部固定连接有位于传送装置（4）上方的收纳箱（13），所述收纳箱（13）的内壁固定连接有弧形座（14），所述收纳箱（13）的前侧壁转动连接有延伸至收纳箱（13）内部且与其后侧内壁转动连接的螺纹杆二（16），所述螺纹杆二（16）的外壁螺纹连接有与收纳箱（13）内壁滑动接触且与弧形座（14）相匹配的移动板（15），所述收纳箱（13）的内底壁开设有下料槽（17），所述收纳箱（13）的内部开设有滑槽（18），所述滑槽（18）的内壁滑动连接有挡料板（20），所述挡料板（20）的左侧壁固定连接有延伸至收纳箱（13）外部的移动杆（19），所述移动杆（19）的左端固定连接有挡板（21），所述挡板（21）的右侧壁与收纳箱（13）的左侧之间固定连接有滑动套设在移动杆（19）外壁上的弹簧（25），所述收纳箱（13）的左侧外壁固定连接有安装板一（22），所述安装板一（22）的下侧壁固定连接有电机一（23），所述电机一（23）的驱动端固定连接有与挡板（21）的右侧壁相抵接触的凸轮（24），所述底座（1）的上侧壁设置有位于滑板（8）左侧的升降机构。2.根据权利要求1所述的一种钢带焊接机器人的落料机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在底座（1）上的双头电机（5），所述双头电机（5）的两端驱动端均固定连接有螺纹杆一（6），两个所述螺纹杆一（6）的外壁均螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，
申请(专利权)人：刘攀，
类型：发明
国别省市：