一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有爬楼机构，所述爬楼机构的底端转动连接有限速机构，所述底盘的底部铰接有缓冲机构，所述底盘中部的左右两侧固定连接有电磁铁，所述底盘的底部中心开设有弧形槽。该基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，在底盘爬楼时，活动支架底端触点依次抵接连通，控制平衡架左右旋转，在滑槽一限位下，活动支架上移带动底部滚轮攀爬楼梯台阶，配合缓冲机构抵接缓冲防止底盘悬空，在转速过快时，在离心力作用下离心块背向移动至上下两端抵接活动支架内壁，增加摩擦并减缓速度，达到间断减速的效果。达到间断减速的效果。达到间断减速的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人是现代科技水平不断进步下的智慧产物，能够根据设定完成指定的任务，被广泛应用在多种领域，家用机器人就是其中的一种，家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务、运输、清洗等工作，现有家用机器人在清洁楼道过程中，行进至阶梯平面时，由于阶梯面的高度差，在机器人攀爬时会出现机器人重心上升，导致机器人出现翻倒的现象，因此对于楼道附近区域需要人为清洁，降低了设备的实用性，不符合智能制造的生产理念，且现机器人在斜坡行驶时，由于重力作用使机器人加速下滑，现有机器人不能做到间断减速，而急停会导致机器人整体由于惯性倾倒，使机器人损坏，提高了机器人维护成本。
[0003]为解决上述问题，专利技术者提供了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，该基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，在底盘爬楼时，活动支架底端触点依次抵接连通，控制平衡架左右旋转，在滑槽一限位下，活动支架上移带动底部滚轮攀爬楼梯台阶，配合缓冲机构抵接缓冲防止底盘悬空，在转速过快时，在离心力作用下离心块背向移动至上下两端抵接活动支架内壁，增加摩擦并减缓速度，达到间断减速的效果。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，具备基于杠杆原理阶段式抬高攀爬楼梯和间断减速防止倾倒优点，解决了攀爬楼梯时重心不稳和不能间断减速的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述基于杠杆原理阶段式抬高攀爬楼梯和间断减速防止倾倒目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部转动连接有爬楼机构，所述爬楼机构的底端转动连接有限速机构，所述底盘的底部铰接有缓冲机构，所述底盘中部的左右两侧固定连接有电磁铁，所述底盘的底部中心开设有弧形槽，所述底盘底部的左右两侧开设有限位槽。
[0008]优选的，所述爬楼机构包括平衡架、滑槽一、铰块、活动支架、触点、磁环，所述平衡架的左右两侧开设有滑槽一，所述滑槽一的内部通过铰块传动连接有活动支架，所述活动支架底部的右端弹性连接有触点，所述平衡架的底部外围固定连接有磁环。
[0009]优选的，所述平衡架转动连接在底盘的顶部中心，所述平衡架其上结构关于底盘中心对称布置，所述滑槽一的内部限位连接有铰块，所述活动支架的中部外围限位连接在限位槽的内部，所述触点的数量为两组，触点分别和对应一侧的电磁铁电性连接，通过触点
抵接楼梯使，触发相应一侧电磁铁激发磁场，进而排斥磁环，使平衡架旋转带动右侧活动支架上移，达到阶段式抬高的目的。
[0010]优选的，所述限速机构包括滚轮、转块、滑槽二、弹簧一、离心块，所述滚轮的轴心固定连接有转块，所述转块的左右两侧开设有滑槽二，所述转块的左右两侧内壁通过弹簧一弹性连接有离心块。
[0011]优选的，所述滚轮转动连接在活动支架的底端，所述滚轮轴心传动连接有驱动轴，所述转块的外围与活动支架底部的内壁存在间隙，所述滑槽二的内部限位连接有离心块，所述离心块的外围与活动支架底部内壁存在间隙，在滚轮转速过快时，离心块受到离心力作用向外展开增大滚轮轴心摩擦，减缓速度。
[0012]优选的，所述缓冲机构包括转架、侧面辊、底辊、弧形块、弹簧二，所述转架的下表面转动连接有侧面辊，所述转架的底端转动连接有底辊，所述转架的中部固定连接有弧形块，所述弧形块的顶端弹性连接有弹簧二。
[0013]优选的，所述转架铰接在底盘的底部，所述限位槽的内壁通过弹簧二弹性连接有弧形块，所述弧形块的外部限位连接在弧形槽的内部，所述侧面辊等距离布置在转架的表面，随着底盘向上移动，转架底部抵住楼梯边缘，防止底盘右侧悬空。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、该基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，通过底盘中部的左右两侧限位连接活动支架，底盘向右行进爬楼时，右侧活动支架底端触点抵接连通，此时右侧电磁铁激发并排斥右侧磁环，使平衡架逆时针旋转，在滑槽一的限位下，右侧活动支架上移带动底部滚轮抬高至与楼梯平齐，左侧活动支架下顶抬高底盘，基于滚轮转动行进，此时缓冲机构抵接楼梯边缘，转架转动使弧形块压缩弹簧一，防止底盘悬空，此时右侧触点断开，底盘右侧已经跨越至上一级台阶，滚轮转动继续带动直至左侧活动支架移动至楼梯边缘处，此时左侧触点连通，左侧电磁铁产生磁场排斥磁环使平衡架顺时针旋转，在滑槽一的限位下，左侧活动支架带动滚轮上提至台阶平齐面，从而达到基于杠杆原理阶段式抬高攀爬楼梯的效果，提高攀爬时稳定性。
[0017]2、该基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，通过活动支架的底端转动连接有滚轮，在转速过快时，基于离心力作用，离心块背向移动拉绳弹簧二，离心块上下两端抵接活动支架的底部内壁，增加滚轮轴心与活动支架的摩擦，减缓速度，离心块受弹力作用恢复原位，直至滚轮速度达到限定值再次抵接减速，使限速机构间断触发，从而达到间断减速的效果，防止急停时受惯性力作用倾倒。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术爬楼示意图；
[0020]图3为本专利技术图1中限速机构放大图；
[0021]图4为本专利技术限速机构停止图；
[0022]图5为本专利技术图1中A处结构放大图。
[0023]图中：1、底盘；2、爬楼机构；21、平衡架；22、滑槽一；23、铰块；24、活动支架；25、触点；26、磁环；3、限速机构；31、滚轮；32、转块；33、滑槽二；34、弹簧一；35、离心块；4、缓冲机构；41、转架；42、侧面辊；43、底辊；44、弧形块；45、弹簧二；5、电磁铁；6、弧形槽；7、限位槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1、2、5，一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘1，底盘1的顶部转动连接有爬楼机构2，爬楼机构2包括平衡架21、滑槽一22、铰块23、活动支架24、触点25、磁环26，平衡架21的左右两侧开设有滑槽一22，滑槽一22的内部通过铰块23传动连接有活动支架24，活动支架24底部的右端弹性连接有触点25，平衡架21的底部外围固定连接有磁环26，平衡架21转动连接在底盘1的顶部中心，平衡架21其上结构关于底盘1中心对称布置，滑槽一22的内部限位连接有铰块23，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部转动连接有爬楼机构(2)，所述爬楼机构(2)的底端转动连接有限速机构(3)，所述底盘(1)的底部铰接有缓冲机构(4)，所述底盘(1)中部的左右两侧固定连接有电磁铁(5)，所述底盘(1)的底部中心开设有弧形槽(6)，所述底盘(1)底部的左右两侧开设有限位槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述爬楼机构(2)包括平衡架(21)、滑槽一(22)、铰块(23)、活动支架(24)、触点(25)、磁环(26)，所述平衡架(21)的左右两侧开设有滑槽一(22)，所述滑槽一(22)的内部通过铰块(23)传动连接有活动支架(24)，所述活动支架(24)底部的右端弹性连接有触点(25)，所述平衡架(21)的底部外围固定连接有磁环(26)。3.根据权利要求1或2所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述平衡架(21)转动连接在底盘(1)的顶部中心，所述平衡架(21)其上结构关于底盘(1)中心对称布置，所述滑槽一(22)的内部限位连接有铰块(23)，所述活动支架(24)的中部外围限位连接在限位槽(7)的内部，所述触点(25)的数量为两组，触点(25)分别和对应一侧的电磁铁(5)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种基于杠杆原理提高稳定性的家用清洁机器人，其特征在于：所述限速机构(3)包括滚轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永梅，
申请(专利权)人：朱永梅，
类型：发明
国别省市：