ERV自动温控阀及其全关点位置定位方法和控温方法技术

本发明专利技术公开了一种ERV自动温控阀的全关点位置的定位方法，包括以下步骤：控制电机驱动推杆向开阀方向收回预设距离Ⅰ，然后再控制所述电机驱动所述推杆逐渐向关阀方向推出预设距离Ⅱ，并监测关阀过程中加载于所述电机的相脉冲电流对应的电压值，当电压值大于或等于阈值时，则停止关阀，此时所述推杆所在位置，即为全关点位置，并保存。具有无需要位置传感器，即可精确试探判断出阀体全关点位置的有益效果。本发明专利技术还公开了一种控温方法，只需要调节推杆从全关点位置向开阀方向收回的距离即可调节温度。本发明专利技术还公开了一种ERV自动温控阀，包括阀体本体、电机、MCU、电压监测模块，具有用电少，阀体开度控制精准的有益效果。阀体开度控制精准的有益效果。阀体开度控制精准的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
ERV自动温控阀及其全关点位置定位方法和控温方法


[0001]本专利技术涉及自动控温阀体
更具体地说，本专利技术涉及一种ERV自动温控阀及其全关点位置定位方法和控温方法。

技术介绍

[0002]ERV自动温控阀是一种小型温控阀，采用阀体的开和关或阀体开度来调节温度，目前实现上述阀体的操作均需要依赖于“位置传感器”，直接或间接地定位阀体的开关位置，例如，用“光电偶合器件”作为传感器，来监视“电机转动的圈数”；用“行程开关”作为传感器，来定位或限制行程等等。其优点是软件控制较为简单，易于实现，缺点是增加了电子器件的成本，相对于自动温控阀这种外形较小的产品电路板排版难度增加，不利于产品小型化，因此，研究一种不需要借助“位置传感器”的阀体开关定位方法是自动温控阀小型化的关键所在。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0004]本专利技术还有一个目的是提供一种ERV自动温控阀的全关点位置的定位方法，无需要位置传感器，即可精确试探判断出阀体全关点位置。
[0005]提供一种控温方法，只需要调节推杆从全关点位置向开阀方向收回的距离即可调节温度。
[0006]提供一种ERV自动温控阀，用电少，无需要位置传感器，即可使阀体开度控制精准。
[0007]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种ERV自动温控阀的全关点位置的定位方法，包括以下步骤：
[0008]控制电机驱动推杆向开阀方向收回预设距离Ⅰ，然后再控制所述电机驱动所述推杆逐渐向关阀方向推出预设距离Ⅱ，并监测关阀过程中加载于所述电机的相脉冲电流对应的电压值，当电压值大于或等于阈值时，则停止关阀，此时所述推杆所在位置，即为全关点位置，并保存。
[0009]优选的是，所述预设距离Ⅰ为5.6mm，所述预设距离Ⅱ为5.5mm，所述阈值为0.12V。
[0010]优选的是，重复权利要求1中的步骤N次，以第N次的全关点位置为最终的全关点位置，其中，N为大于或等于10的整数。
[0011]优选的是，设置终点阈值，若在关阀过程中，未监测到大于或等于阈值的电压值，则按照预设距离Ⅱ，所述电机继续驱动所述推杆推出，直到监测的电压值大于或等于终点阈值时，则停止关阀，此时所述推杆所在的位置，即为全关点位置，并保存，其中，终点阈值大于或等于阈值。
[0012]提供一种基于上述定位方法的ERV自动温控阀的控温方法，包括以下步骤：调节所述电机驱动所述推杆从全关点位置向开阀方向收回的距离，计算单位时间内的热水流入量，调节环境温度至预设的目标温度。
[0013]提供一种基于上述的控温方法的ERV自动温控阀，包括：
[0014]阀体本体，其设置有推杆，所述推杆与一电机连接，所述电机驱动所述推杆收回和推出以控制所述阀体本体的开和关；
[0015]MCU，其与所述电机连接，所述MCU内存储有预设距离Ⅰ、预设距离Ⅱ、阈值，所述MCU控制所述电机驱动所述推杆向开阀方向收回预设距离Ⅰ，然后再控制所述电机驱动所述推杆逐渐向关阀方向推出，所述MCU判断当监测的加载于所述电机的相脉冲电流对应的电压值大于或等阈值时，控制所述电机停止，并记录此时所述推杆所在位置，即为全关点位置，所述推杆向关阀方向推出的最大距离为预设距离Ⅱ；
[0016]电压监测模块，其用于监测关阀过程中加载于所述电机的相脉冲电流对应的电压值。
[0017]优选的是，还包括：
[0018]温度传感器，其用于检测环境温度；
[0019]数据输入端，其用于输入控制目标；
[0020]所述MCU根据控制目标和环境温度计算单位时间内需要的热水流入量，并计算出阀体的开度，然后控制所述电机驱动所述推杆向开阀方向收回或向关阀方向推出，直至与计算的阀体开度匹配。
[0021]优选的是，所述数据输入端为按键和/或与所述MCU通过ZigBee通讯连接的移动端。
[0022]优选的是，还包括显示屏，其用于显示人机交互信息。
[0023]优选的是，所述自动温控阀采用电池供电。
[0024]本专利技术至少包括以下有益效果：根据阈值即可判断出全关点位置，而无需要借助位置传感器，而在此后的控制前阀体开关的过程中，也不需要再重新定位全关点位置，只需要记录下当时的全关点位置即可，在电路设计上节约了位置传感器的使用，降低了成本，也有助于产品小型化，而且无需在出厂前调整标定位置传感器的机械位置，定位成功率高，除非电机或阀体本体出现故障。
[0025]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的其中一种技术方案的所述ERV自动温控阀的启动过程的流程图；
[0027]图2为本专利技术的其中一种技术方案的所述ERV自动温控阀的“精确定位阀门全关位置任务”的流程图；
[0028]图3为本专利技术的其中一种技术方案的所述ERV自动温控阀的“精确定位阀门全关位置任务”中定时器3中断处理的流程图；
[0029]图4为本专利技术的其中一种技术方案的所述ERV自动温控阀的“精确定位阀门全关位置辅助任务(检测堵转电流)”的流程图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文
字能够据以实施。
[0031]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]如图1～4所示，本专利技术提供一种ERV自动温控阀的全关点位置的定位方法，包括以下步骤：
[0033]控制电机驱动推杆向开阀方向收回预设距离Ⅰ，然后再控制所述电机驱动所述推杆逐渐向关阀方向推出预设距离Ⅱ，并监测关阀过程中加载于所述电机的相脉冲电流对应的电压值，当电压值大于或等于阈值时，则停止关阀，此时所述推杆所在位置，即为全关点位置，并保存。
[0034]在上述技术方案中，将电机和阀体本体的推杆连接好后，通过反复多次检测推杆向关阀方向推出过程中，直到完全关闭时的加载于电机的相电流脉冲所对应的电压值，得到当前电机和阀体本体组合下的全关闭时的判断值，然后将该判断值作为阈值预先储存至控制电路中，初次安装或初始化后，可以通过控制电机驱动推杆向开阀方向收回，然后再控制电机驱动杆逐渐推出，根据阈值即可判断出全关点位置，而无需要借助位置传感器，而在此后的控制前阀体开关的过程中，也不需要再重新定位全关点位置，只需要记录下当时的全关点位置即可，记录全关点位置通常采用电机的转动圈数或者是步进数，这样对推杆的收回和推出的距离能够精准把握，从而为之后的通过阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ERV自动温控阀的全关点位置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：控制电机驱动推杆向开阀方向收回预设距离Ⅰ，然后再控制所述电机驱动所述推杆逐渐向关阀方向推出预设距离Ⅱ，并监测关阀过程中加载于所述电机的相脉冲电流对应的电压值，当电压值大于或等于阈值时，则停止关阀，此时所述推杆所在位置，即为全关点位置，并保存。2.如权利要求1所述的ERV自动温控阀的全关位置的定位方法，其特征在于，所述预设距离Ⅰ为5.6mm，所述预设距离Ⅱ为5.5mm，所述阈值为0.12V。3.如权利要求1所述的ERV自动温控阀的全关位置的定位方法，其特征在于，重复权利要求1中的步骤N次，以第N次的全关点位置为最终的全关点位置，其中，N为大于或等于10的整数。4.如权利要求1所述的ERV自动温控阀的全关位置的定位方法，其特征在于，设置终点阈值，若在关阀过程中，未监测到大于或等于阈值的电压值，则按照预设距离Ⅱ，所述电机继续驱动所述推杆推出，直到监测的电压值大于或等于终点阈值时，则停止关阀，此时所述推杆所在的位置，即为全关点位置，并保存，其中，终点阈值大于或等于阈值。5.基于权利要求1～4任一项所述的定位方法的ERV自动温控阀的控温方法，其特征在于，包括以下步骤：调节所述电机驱动所述推杆从全关点位置向开阀方向收回的距离，计算单位时间内的热水流入量，调节环境温度至预设的目标温度。6.基于权利要求5所述的控温方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶力新，
申请(专利权)人：珠海爱迪生智能家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：