本申请适用于分拣装置技术领域，提供了一种水果整理机构及水果分拣装置，水果整理机构包括第一输送组件以及摄像组件，摄像组件用于对水果进行拍照，第一输送组件包括输送轮组、第一轮组驱动单元以及第一输送带，输送轮组用于承载水果，该输送轮组包括沿输送方向依次转动排列的多个双锥形轮，第一轮组驱动单元与输送轮组驱动连接，用于驱使输送轮组沿输送方向移动，第一输送带分别与双锥形轮摩擦连接，用于驱使双锥形轮绕轴线自转；水果分拣装置包括上述的水果整理机构。本申请提供的水果整理机构，由于输送轮组与第一输送带摩擦接触，使得双锥形轮绕轴线方向自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件对水果进行全方位的检测。而便于摄像组件对水果进行全方位的检测。而便于摄像组件对水果进行全方位的检测。
【技术实现步骤摘要】
水果整理机构及水果分拣装置
[0001]本申请属于分拣装置
，更具体地说，是涉及一种水果整理机构及水果分拣装置。
技术介绍
[0002]水果中不但含有丰富的营养物质，还能促进消化，是人们健康生活不可或缺的重要组成部分。其中，对杨梅等水果进行分拣处理时，需要针对大量采摘的水果进行分类，分类主要根据水果的大小以及品质进行分类。
[0003]现有的水果在整理分类过程中，需要对水果进行全方位的检测，现有的主要采用人工翻转水果，虽然准确度较高，但是效率比较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种水果整理机构及水果分拣装置，以解决采用人工翻转水果的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种水果整理机构，包括第一输送组件以及安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照，所述第一输送组件包括：
[0006]输送轮组，用于承载水果，所述输送轮组包括沿输送方向依次转动排列的多个双锥形轮；
[0007]第一轮组驱动单元，与所述输送轮组驱动连接，用于驱使所述输送轮组沿输送方向移动；以及
[0008]第一输送带，分别与所述输送轮组摩擦连接，用于驱使所述双锥形轮绕轴线自转。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一轮组驱动单元驱使输送轮组沿输送方向移动，进而可以输送水果，并使水果呈直线方向输送，由于输送轮组与第一输送带摩擦连接，使得双锥形轮绕轴线自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件对水果进行全方位的检测，解决了采用人工翻转水果的技术问题。
[0010]可选地，所述第一输送组件还包括两挡板以及架体，两所述挡板设置于架体的两侧，并位于所述双锥形轮的两侧，所述挡板沿所述输送方向延伸，所述挡板的长度小于所述第一轮组驱动单元的长度，所述架体上开设有开口，所述开口位于所述挡板的尾端，所述水果整理机构还包括：
[0011]第二输送组件，设置于所述第一输送组件的上料处，用于接收水果并进行输送整理；以及
[0012]回收组件，所述回收组件的一端与所述开口连通，所述回收组件的另一端设置于所述第二输送组件的上料端，用于对从所述挡板漏出的水果回收并整理。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置回收组件，可以接收从开口落下的水果，从而可以对挡板尾端漏出的水果进行回收整理，避免水果过多堵塞通道。
[0014]可选地，所述水果整理机构还包括：
[0015]第三输送组件，设置于所述第一轮组驱动单元的侧边，并位于挡板的尾端，所述第三输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相反。
[0016]通过采用上述技术方案，可以对漏出的水果进一步输送至开口处，并输送至回收组件上，避免遗漏。
[0017]可选地，所述回收组件包括：
[0018]第一支撑架，设置于所述第一轮组驱动单元的下方；
[0019]第一传送带，转动连接于第一支撑架上，并与所述开口连通；
[0020]第二支撑架，设置于所述第一支撑架的旁侧，所述第二支撑架的一端与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架沿输送方向延伸；
[0021]第二传送带，转动连接于所述第二支撑架上；
[0022]第三支撑架，第三支撑架的一端与所述第二支撑架的另一端连接，所述第三支撑架的另一端与所述第二输送组件的上料处连通；以及
[0023]第三传送带，转动连接于所述第三支撑架上。
[0024]通过采用上述技术方案，回收组件采用传送带接收水果，可以依靠传送带的摩擦力输送水果。
[0025]可选地，所述回收组件还包括：
[0026]第一倾斜板，设置于所述第一传送带与所述开口的连接处，所述第一倾斜板朝向所述第一传送带的方向向下倾斜；
[0027]第二倾斜板，设置于所述第一传送带与所述第二传送带的连接处，所述第二倾斜板朝向所述第二传送带向下倾斜；
[0028]第三倾斜板，设置于所述第二传送带与所述第三传送带的连接处，所述第三倾斜板朝向所述第三传送带向下倾斜；以及
[0029]第四倾斜板，设置于所述第三传送带与所述第二输送组件的连接处，所述第三倾斜板朝向所述第二输送组件向下倾斜。
[0030]通过采用上述技术方案，通过在相邻的两个传送带之间采用倾斜板连接，可以缓冲水果落下的压力，避免水果垂直落下撞伤。
[0031]可选地，所述第二输送组件包括：
[0032]多个平行间隔设置的传送通道，所述传送通道沿输送方向延伸；以及
[0033]多个第四传送带，所述第四传送带与所述传送通道一一对应设置，所述第四传送带包括转动连接于所述传送通道上的第一段以及转动连接于所述传送通道上的第二段，所述第一段设置于传送通道的一侧边，所述第二段设置于所述传送通道的另一侧边。
[0034]通过采用上述技术方案，通过在传送通道的两侧边分别设置第一段和第二段，可以使得水果一一沿传送通道输送，进而可以对水果进行整理。
[0035]可选地，所述第一段与所述第二段相交形成的夹角为30
°‑
90
°
。
[0036]通过采用上述技术方案，夹角在该范围内，可以较好地传送水果，当夹角过大时，水果容易平铺，不便于整理输送，当夹角过小时，水果不易通过，整理效果不佳。
[0037]可选地，所述第二输送组件还包括：
[0038]两收口挡板，相对设置于所述传送通道的下料处，两个所述收口挡板之间的间距
由靠近所述传送通道的一端向远离所述传送通道的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的收口通道。
[0039]通过采用上述技术方案，水果在经过收口挡板时，在两个收口挡板的导向作用下被调整成直线的滑动输送姿态。
[0040]可选地，所述第一轮组驱动单元包括：
[0041]旋转驱动件，安装于所述架体上；
[0042]两链轮，两所述链轮沿输送方向相对设置于所述架体上，其中一个所述链轮与所述旋转驱动件的驱动端驱动连接，另一个所述链轮与所述架体连接；以及
[0043]链条，套设于两所述链轮上；以及
[0044]转轴，转轴穿设于所述链条上，且所述转轴的两端分别转动连接有所述双锥形轮。
[0045]通过采用上述技术方案，通过链条带动转轴转动进而带动转动连接于转轴上的双锥形轮沿输送方向转动，进而可以输送水果，并使得水果呈直线输送。
[0046]本申请还提供了一种水果分拣装置，包括上述所述的水果整理机构。
[0047]通过采用上述技术方案，通过第一轮组驱动单元驱使输送轮组沿输送方向移动，进而可以输送水果，并使水果呈直线方向输送，由于输送轮组与第一输送带摩擦连接，使得双锥形轮绕轴线自转，实现水果的自转，从而便于摄像组件对水果进行全方位的检测，解决了采用人工翻转水果的技术问题。
附图说明
[0048]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果整理机构，包括第一输送组件以及安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照，其特征在于：所述第一输送组件包括：输送轮组，用于承载水果，所述输送轮组包括沿输送方向依次转动排列的多个双锥形轮；第一轮组驱动单元，与所述输送轮组驱动连接，用于驱使所述输送轮组沿输送方向移动；以及第一输送带，分别与所述输送轮组摩擦连接，用于驱使所述双锥形轮绕轴线自转。2.如权利要求1所述的水果整理机构，其特征在于：所述第一输送组件还包括两挡板以及架体，两所述挡板设置于架体的两侧，并位于所述双锥形轮的两侧，所述挡板沿所述输送方向延伸，所述挡板的长度小于所述第一轮组驱动单元的长度，所述架体上开设有开口，所述开口位于所述挡板的尾端，所述水果整理机构还包括：第二输送组件，设置于所述第一输送组件的上料处，用于接收水果并进行输送整理；以及回收组件，所述回收组件的一端与所述开口连通，所述回收组件的另一端设置于所述第二输送组件的上料端，用于对从所述挡板漏出的水果回收并整理。3.如权利要求2所述的水果整理机构，其特征在于：所述水果整理机构还包括：第三输送组件，设置于所述第一轮组驱动单元的侧边，并位于挡板的尾端，所述第三输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相反。4.如权利要求2或3所述的水果整理机构，其特征在于：所述回收组件包括：第一支撑架，设置于所述第一轮组驱动单元的下方；第一传送带，转动连接于第一支撑架上，并与所述开口连通；第二支撑架，设置于所述第一支撑架的旁侧，所述第二支撑架的一端与所述第一支撑架连接，所述第二支撑架沿输送方向延伸；第二传送带，转动连接于所述第二支撑架上；第三支撑架，第三支撑架的一端与所述第二支撑架的另一端连接，所述第三支撑架的另一端与所述第二输送组件的上料处连通；以及第三传送带，转动连接于所述第三支撑架上。5.如权利要求4所述的水果整理机构，其特征在于：所述回收组...
【专利技术属性】
技术研发人员：成旭然，
申请(专利权)人：深圳市道创智能创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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