真空刺杀放血时长解析系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种真空刺杀放血时长解析系统，所述系统包括：真空刀刺杀结构，包括真空刀具、刀具推送设备和命令解析设备，命令解析设备用于在真空刀具完成一次生猪刺杀操作的同时发出刺杀完毕命令；时间服务设备，用于在接收到刺杀完毕命令后达到参考放血时长时，发出输送启动指令；平板输送机械，用于在接收到输送启动指令后，将放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位。本发明专利技术还涉及一种真空刺杀放血时长解析方法。通过本发明专利技术，能够根据当前真空刀刺杀放血的生猪目标的估算体积确定对应的放血时长，并在不同生猪目标分别对应的放血时长达到时方启动将放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位的动作，从而提升放血时长控制的自适应水准。适应水准。

【技术实现步骤摘要】
真空刺杀放血时长解析系统及方法


[0001]本专利技术涉及真空刺杀领域，更具体地，涉及一种真空刺杀放血时长解析系统及方法。

技术介绍

[0002]真空刺杀采用的刀具真空热处理技术具有一系列突出的优点：真空热处理具有防氧化的作用。表面不氧化、不脱碳、并有还原除锈作用，省却刀具的粗加工工序，可节约昂贵的刀具钢材和原辅材料的消耗，节省加工时间，降低产品成本；真空热处理具有真空脱气、脱脂作用并无氢脆危险，防止刀具材料难熔金属的表面脆化，使刀具材料表面纯度提高，提高刀具的疲劳强度、塑性和韧性及耐腐蚀性，提高刀具的使用寿命；真空热处理具有淬火变形小，可减少常规淬火变形的校正应力存在，降低刀片使用过程中断裂的可能性，真空热处理刀片的变形为盐浴淬火的1/2
‑
1/10，淬火后一般不需要校正就可精磨加工至成品；真空热处理工艺的稳定性和重复性好。一旦工艺确定，只要输入工艺程序，热处理操作将自动运行。避免常规热处理工艺不稳定造成的刀具质量波动；真空热处理耗电少，电能消耗为常规热处理的80％，生产成本低，但一次性投资成本大；真空热处理操作安全、自动化程度高，工作环境好，无污染无公害，符合我国工业企业清洁生产和持续发展的要求。
[0003]深冷技术在刀具产品上的应用是从模具工业应用演变而来。深冷处理与热处理一样，它与材料特性，处理温度，处理速度有很大关系，不同的处理方法其效果有明显不同。深冷技术是对材料在低于－130℃进行处理的一种工艺方法，深冷处理不仅可以显著提高刀具的力学性能和使用寿命，稳定尺寸，改善均匀性、减少变形，而且操作简便，不破坏工件，无污染，成本低，对刀具质量的提高有很大的帮助。
[0004]现有技术中，在采用真空刀具对生猪屠杀工位处的生猪执行完成一次生猪刺杀操作后，需要对完成刺杀的生猪进行放血，以方便后续的肉品加工，同时提升猪血的获取数量，然而，如果对不同体积的生猪执行相同时长的放血时长控制，或者会导致放血时间相对过长，或者会导致生猪未充分放血。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种真空刺杀放血时长解析系统及方法，能够根据当前真空刀刺杀放血的生猪目标的估算体积确定对应的放血时长，并在不同生猪目标分别对应的放血时长达到时方启动将放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位的动作，从而保证了放血效果的同时，避免放血时长被延长。
[0006]为此，本专利技术至少需要具备以下三处关键的专利技术点：
[0007](1)在真空刀刺杀放血执行生猪放血操作后，根据当前放血的生猪目标的估算体积确定对应的放血时长，以保证充分放血以及避免无端延误放血时长；
[0008](2)基于确定的放血时长确定平板输送机械触发将所述平板输送机械的平板机构上放置的放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位的动作的启动时间；
[0009](3)采用针对性的视觉机制根据当前放血的生猪目标的估算体积确定对应的放血时长，以使得放血时长与当前放血的生猪目标的估算体积匹配。
[0010]根据本专利技术的一方面，提供了一种真空刺杀放血时长解析系统，所述系统包括：
[0011]真空刀刺杀结构，包括真空刀具、刀具推送设备和命令解析设备，所述刀具推送设备设置在所述真空刀具的尾部，用于将所述真空刀具推送到生猪屠杀工位，所述命令解析设备与所述真空刀具连接，用于在检测到所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作的同时发出刺杀完毕命令；
[0012]时间服务设备，与所述刀具推送设备连接，用于在接收到所述刺杀完毕命令后达到参考放血时长时，发出输送启动指令；
[0013]平板输送机械，与所述时间服务设备连接，用于在接收到所述输送启动指令后，将所述平板输送机械的平板机构上放置的放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位；
[0014]定向录影设备，用于在所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作之前对所述生猪屠杀工位执行定向录影操作，以获得当前时间点对应的工位录影帧；
[0015]生猪鉴别设备，与所述定向录影设备连接，用于基于标准生猪轮廓从所述工位录影帧中鉴别出一个以上的生猪采集区域；
[0016]目标提取设备，与所述生猪鉴别设备连接，用于获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素，将构成像素数量最多的生猪采集区域作为有效采集区域输出；
[0017]信息判断设备，与所述目标提取设备连接，用于获取所述有效采集区域每一个构成像素的景深，将所述有效采集区域中各个构成像素的各个景深中出现频率最频繁的景深作为有效景深输出；
[0018]参数识别机构，分别与所述目标提取设备和所述信息判断设备连接，用于基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积；
[0019]时长转换机构，分别与所述参数识别机构和所述时间服务设备连接，用于将与所述参考体积成正比的参考放血时长发送给所述时间服务设备；
[0020]其中，基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积包括：在所述有效采集区域占据的构成像素的总数不变时，所述有效采集区域的有效景深越深，计算获得的最近生猪目标的参考体积的数值越大。
[0021]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种真空刺杀放血时长解析方法，所述方法包括：
[0022]使用真空刀刺杀结构，包括真空刀具、刀具推送设备和命令解析设备，所述刀具推送设备设置在所述真空刀具的尾部，用于将所述真空刀具推送到生猪屠杀工位，所述命令解析设备与所述真空刀具连接，用于在检测到所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作的同时发出刺杀完毕命令；
[0023]使用时间服务设备，与所述刀具推送设备连接，用于在接收到所述刺杀完毕命令后达到参考放血时长时，发出输送启动指令；
[0024]使用平板输送机械，与所述时间服务设备连接，用于在接收到所述输送启动指令
后，将所述平板输送机械的平板机构上放置的放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位；
[0025]使用定向录影设备，用于在所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作之前对所述生猪屠杀工位执行定向录影操作，以获得当前时间点对应的工位录影帧；
[0026]使用生猪鉴别设备，与所述定向录影设备连接，用于基于标准生猪轮廓从所述工位录影帧中鉴别出一个以上的生猪采集区域；
[0027]使用目标提取设备，与所述生猪鉴别设备连接，用于获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素，将构成像素数量最多的生猪采集区域作为有效采集区域输出；
[0028]使用信息判断设备，与所述目标提取设备连接，用于获取所述有效采集区域每一个构成像素的景深，将所述有效采集区域中各个构成像素的各个景深中出现频率最频繁的景深作为有效景深输出；
[0029]使用参数识别机构，分别与所述目标提取设备和所述信息判断设备连接，用于基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空刺杀放血时长解析系统，其特征在于，所述系统包括：真空刀刺杀结构，包括真空刀具、刀具推送设备和命令解析设备，所述刀具推送设备设置在所述真空刀具的尾部，用于将所述真空刀具推送到生猪屠杀工位，所述命令解析设备与所述真空刀具连接，用于在检测到所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作的同时发出刺杀完毕命令；时间服务设备，与所述刀具推送设备连接，用于在接收到所述刺杀完毕命令后达到参考放血时长时，发出输送启动指令；平板输送机械，与所述时间服务设备连接，用于在接收到所述输送启动指令后，将所述平板输送机械的平板机构上放置的放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位；定向录影设备，用于在所述真空刀具完成一次生猪刺杀操作之前对所述生猪屠杀工位执行定向录影操作，以获得当前时间点对应的工位录影帧；生猪鉴别设备，与所述定向录影设备连接，用于基于标准生猪轮廓从所述工位录影帧中鉴别出一个以上的生猪采集区域；目标提取设备，与所述生猪鉴别设备连接，用于获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素，将构成像素数量最多的生猪采集区域作为有效采集区域输出；信息判断设备，与所述目标提取设备连接，用于获取所述有效采集区域每一个构成像素的景深，将所述有效采集区域中各个构成像素的各个景深中出现频率最频繁的景深作为有效景深输出；参数识别机构，分别与所述目标提取设备和所述信息判断设备连接，用于基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积；时长转换机构，分别与所述参数识别机构和所述时间服务设备连接，用于将与所述参考体积成正比的参考放血时长发送给所述时间服务设备；其中，基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积包括：在所述有效采集区域占据的构成像素的总数不变时，所述有效采集区域的有效景深越深，计算获得的最近生猪目标的参考体积的数值越大。2.如权利要求1所述的真空刺杀放血时长解析系统，其特征在于：基于所述有效采集区域占据的构成像素的总数以及所述有效采集区域的有效景深计算最近生猪目标的参考体积包括：在所述有效采集区域的有效景深不变时，所述有效采集区域占据的构成像素的总数的数值越大，计算获得的最近生猪目标的参考体积的数值越大。3.如权利要求1所述的真空刺杀放血时长解析系统，其特征在于：获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素，将构成像素数量最多的生猪采集区域作为有效采集区域输出包括：获取所述一个以上的生猪采集区域，并识别每一个生猪采集区域的构成像素的总数，并对一个以上的生猪采集区域分别对应的构成像素的总数执行从大到小的排序，将序号最小的构成像素的总数对应的生猪采集区域作为构成像素数量最多的生猪采集区域。4.如权利要求1所述的真空刺杀放血时长解析系统，其特征在于：
所述时间服务设备还用于在接收到所述刺杀完毕命令后未达到参考放血时长时，发出输送暂停指令。5.如权利要求4所述的真空刺杀放血时长解析系统，其特征在于：所述平板输送机械还用于在接收到所述输送暂停指令时，暂停将所述平板输送机械的平板机构上放置的放血后的生猪输送到后方的猪体清洗工位。6.一种真空刺杀放血时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烈勤，
申请(专利权)人：张烈勤，
类型：发明
国别省市：