间接粘接托盘、非滑动正畸矫正器和使用其的配准系统技术方案

非滑动正畸矫正器可以包含弓丝，该弓丝具有用于以非滑动方式与托架锁定就位的凸形紧固件和用于对托架施加力的邻间曲。可以根据初始牙齿位置和理想牙齿位置之间的力矢量计算适当的力。可以使用间接粘接托盘将托架转移至患者牙齿，该间接粘接托盘包含用于保持和对齐每个托架的沟。托盘可以包含一体柄以便于控制，可以分段成较小的单件以易于应用，和/或可以标示以便于正确配准。数字放置规划和在接合后的临床模型的叠加可以示出托架放置的精度。弓丝可以包括无创末端以避免患者不适。可以使用颜色配准系统以便于将弓丝附接至托架。弓丝可以使用可压接止动件与托架锁定就位。可以使用可压接止动件与托架锁定就位。可以使用可压接止动件与托架锁定就位。

【技术实现步骤摘要】
间接粘接托盘、非滑动正畸矫正器和使用其的配准系统
[0001]本申请是申请日为2018年04月19日、申请号为201880039913.0、专利技术名称为“间接粘接托盘、非滑动正畸矫正器和使用其的配准系统”的中国专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请根据35U.S.C
§
119(e)要求于2017年4月21日提交的美国临时申请号62/488,656的非临时申请的权益，其全部内容被援引纳入本文。本申请中提交的要求外国或国内优先权的任何和全部申请被援引纳入本文。


[0004]本专利技术涉及正畸矫正器的一些方面，包括托架、弓丝和粘接托盘。

技术实现思路

[0005]本文公开了一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的间接粘接托盘。由可模制材料形成的间接粘接托盘包括具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者牙弓的至少一部分上的托盘。托盘包括患者的至少一颗牙齿的至少一个印模和与至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。托盘具有一个以上的柄，其从托盘的咬合侧延伸出，一个以上的柄被构造成由工具抓取以插入患者口腔。
[0006]一个以上的柄可以仅沿托盘的一部分长度延伸，托盘沿牙弓延伸。一个以上的柄可以包括多个柄。多个柄中的第一柄可以定位在托盘的左远中侧上，而多个柄的第二柄可以定位在托盘的右远中侧。托盘的内侧前部分没有柄。一个以上的柄可以具有开孔，开孔从托盘的舌侧延伸通过柄至颊侧。开孔可以被构造成容纳牙具以抓取托盘。一个以上的柄可以形成沿柄的长度延伸的孔道，柄沿牙弓延伸。
[0007]托盘可以标记有规定治疗信息的标记。治疗信息可以包括将托盘的部分配准至患者的牙齿的解剖位置的信息。信息可以将托盘配准至上颚或下颚。信息可以将托盘的一部分配准至患者的口腔的右侧或左侧。信息可以将托盘的一部分配准至特定牙齿。信息可以划定用于将托盘分段成单独单件的建议位置。标志可以是颜色。颜色可以浸入托盘内。标志可以是油墨、压痕、浮雕、黏贴签条和/或嵌入标签。标志可以指示至少一个印模的位置。托盘可以被构造成仅安置在患者的牙弓的局部部分上。
[0008]本文公开了一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的套件。该套件包括具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者的牙弓的第一部分上的由可模制材料形成的第一间接粘接托盘。第一托盘包括患者的牙齿的一颗的至少一个印模和与至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。该套件包括具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者的牙弓的第二部分上的由可模制材料形成的第二间接粘接托盘。第二托盘包括患者的一颗牙齿的至少一个印模和与至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。
[0009]第一间接粘接托盘和第二间接粘接托盘均可以标示在托盘的表面上，以指示托盘在患者的口腔内正确定位。第一间接粘接托盘和/或第二间接粘接托盘可以包括本文别处
所述的间接粘接托盘的任何特征。
[0010]本文公开了一种用于确定正畸托架在患者牙齿上的放置精度的系统。系统包括规划模型的数字图像，其包括患者牙齿和以用于正畸治疗的规划位置定位在患者牙齿上的正畸托架。系统还包括患者的牙齿的临床模型的数字图像，其包括患者牙齿和正畸托架在放置至患者牙齿后的实际位置。系统还包括通过比较规划模型和临床模型的数字图像产生的组合模型，其中在正畸托架的规划位置和实际位置的偏差从组合模型可直观辨别出。
[0011]组合模型可以是规划模型体和临床模型体的叠加。组合模型的表面的不同部分可以被不同地着色，以反映规划模型和临床模型的哪一个形成表面的不同部分。组合模型可以以不同颜色凸显模型之间的偏差。组合模型可以描绘托架结合的牙齿的表面积之间的偏差。组合模型可以描绘由托架占据的空间的三维体积的偏差。托架放置之间的偏差可以是唯独描绘出的偏差。系统还包括被构造成产生涉及托架放置精度的统计资料的软件。软件被构造成收集多个患者的统计资料。
[0012]本文公开了一种用于确定适当的力矢量以矫正患者牙齿定位的方法。该方法包括获得患者的牙齿的数字模型，模型包括用于识别将在三维空间移动的牙齿的初始定位的坐标。该方法包括调节数字模型以将牙齿重新定位至矫正定位并且确定在牙齿的初始定位和矫正定位之间的行进距离矢量。该方法包括至少部分基于行进距离矢量、牙齿的估计阻力和患者的口腔的解剖结构计算力矢量。
[0013]该方法还可包括使弓丝变形以形成被构造成对牙齿施加力矢量的邻间曲。该方法可包括：调节数字模型以将第二牙齿重新定位至矫正定位；确定第二牙齿在初始定位和矫正定位之间的第二行进距离矢量；至少部分基于第二行进距离矢量、第二牙齿的估计阻力和患者的口腔的解剖结构来计算第二力矢量；和使弓丝变形以形成被构造成对第二牙齿施加第二力矢量的第二邻间曲。该方法可包括计算用于多个患者的牙齿的多个力矢量。多个力矢量可被构造成使多个牙齿在相同的持续治疗时间之后移入矫正位置。
[0014]牙齿的初始定位可以表示牙齿在正畸治疗之后的位置。该方法可以包括获得患者的牙齿在治疗时间阶段之后的第二数字模型。模型可包括用于在牙齿在三维空间中移动之后识别牙齿的更新定位的坐标。该方法可以包括测量牙齿的实际行进距离矢量以及实际行进距离矢量与先前确定行进距离矢量之间的偏差。该方法可以包括调节数字模型以将牙齿重新定位至第二矫正定位。该方法可以包括确定牙齿在更新定位和第二矫正定位之间的第二行进距离矢量。该方法可以包括至少部分基于第二行进距离矢量、牙齿的估计阻力和患者的口腔的解剖结构来计算第二力矢量，其中计算力矢量包括使用测量的偏差作为反馈来改进计算。使用测量的偏差作为反馈可以包括更新牙齿的估计阻力。
[0015]本文公开一种具有多个正畸托架和弓丝的正畸矫正器。该弓丝具有用于与多个正畸托架锁合成非滑动接合的多个凸形紧固件和被构造成对一个以上的正畸托架施加矫正力的至少一个邻间曲。该弓丝包括无创末端。
[0016]至少一个无创末端可以由在弓丝的远端处的末端弯曲形成。弓丝的远端可以在咬合和/或牙齿方向上弯曲。至少一个无创末端可以由定位在弓丝的远端处的光滑的聚合球状物形成。至少一个无创末端可以通过远侧末端形成，远侧末端未被构造成向远侧延伸超出多个正畸托架的最远托架。最远正畸托架可以具有被构造成将弓丝锁定在最远正畸托架内的弓丝沟。该弓丝沟未延伸至最远正畸托架的远侧。
[0017]本文公开了一种具有多个正畸托架和弓丝的正畸矫正器。该弓丝具有用于与多个正畸托架锁合成非滑动接合的多个凸形紧固件和被构造成对一个以上正畸托架施加矫正力的至少一个邻间曲。多个托架的至少一些和凸形紧固件的至少一些和/或邻间曲被标记有颜色，该颜色清楚地识别多个托架的至少一些的哪一个要与凸形紧固件的至少一些中的哪一个配准。
[0018]颜色标记可以是暂时的。多个托架中的至少一些标记有可移除的颜色插件。可移除插件可以被构造成占据弓丝沟的至少一部分。弓丝和/或至少一些多个托架可以标记有生物相容性染料。
[0019]本文公开了一种具有弓丝的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的间接粘接托盘，所述间接粘接托盘包括：由可模制材料形成的托盘，其具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在患者牙弓的至少一部分上，其中所述托盘包括所述患者的至少一颗牙齿的至少一个印模和与所述至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽；从所述托盘的所述咬合侧延伸出的一个以上的柄，所述一个以上的柄被构造成由工具抓取以插入患者的口腔。2.根据权利要求1所述的间接粘接托盘，其中所述一个以上的柄仅沿所述牙弓延伸的所述托盘的一部分长度延伸。3.一种用于将正畸托架转移至患者的牙齿的套件，所述套件包括：由可模塑材料形成的第一间接粘接托盘，其具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在所述患者的牙弓的第一部分上，其中所述托盘包括所述患者的一颗牙齿的至少一个印模和与所述至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽；和由可模塑材料形成的第二间接粘接托盘，其具有舌侧、咬合侧和颊侧并且被构造成安置在所述患者的牙弓的第二部分上，其中所述托盘包括所述患者的一颗牙齿的至少一个印模和与所述至少一个印模对齐的被构造成保持正畸托架的至少一个占位槽。4.根据权利要求3所述的套件，其中所述第一间接粘接托盘和/或所述第二间接粘接托盘包括权利要求1或2所述的间接粘接托盘。5.一种用于确定正畸托架在患者牙齿上的放置精度的系统，所述系统包括：规划模型的数字图像，其包括患者牙齿和按用于正畸治疗的规划位置定位在患者牙齿上的正畸托架；患者牙齿的临床模型的数字图像，其包括患者牙齿和将所述正畸托架放置在患者牙齿上后正畸托架的实际位置；通过比较所述规划模型的和所述临床模型的数字图像产生的组合模型，其中正畸托架的规划位置和实际位置的偏差从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：斯威夫特健康系统有限公司，
类型：发明
国别省市：