用于自动灯具的制动系统技术方案

本公开内容提供了一种灯具，其包括头部、移动系统和控制系统。移动系统使灯具头部围绕旋转轴线旋转。移动系统包括马达和制动系统。马达使灯具机构移动。灯具机构可以是遮光轮、透镜或灯具的其他光学装置，或者其可以是灯具头部或灯具轭。控制系统确定马达是否正在旋转，并且在马达没有正在旋转时接合制动系统。当马达停止时，控制系统可以将灯具机构的当前绝对位置存储在非易失性存储器中。绝对位置存储在非易失性存储器中。绝对位置存储在非易失性存储器中。

【技术实现步骤摘要】
用于自动灯具的制动系统


[0001]本公开内容总体上涉及自动灯具，并且更具体地涉及一种用于在自动灯具的平移轴线和倾斜轴线上部署和控制制动器的方法。

技术介绍

[0002]具有自动和远程可控功能的灯具(被称为自动灯具)在娱乐和建筑照明市场中是公知的。这些产品通常用于剧院、电视工作室、音乐会、主题公园、夜总会和其它场所中。典型的自动灯具通过灯具的平移和倾斜功能的远程定位来提供控制，允许操作者控制灯具正在指向的方向，并因此控制光束在舞台上或在工作室中的位置。通常，经由在通常被称作平移和倾斜的两个正交旋转轴线中的灯具的位置的控制来完成该位置控制。许多自动灯具附加地或替代通过其他参数(例如，从灯具发出的一束或多束光束的强度、焦点、光束尺寸、光束形状和/或光束图案)的远程定位来提供控制。

技术实现思路

[0003]在第一个实施例中，灯具包括灯具头部、移动系统和控制系统。灯具头部包括一个或多个光学装置。移动系统机械地联接到灯具头部，并且被配置成使灯具头部围绕旋转轴线旋转。移动系统包括马达和制动系统。马达包括马达轴，马达轴具有从马达的第一侧延伸的第一部分，马达轴的第一部分通过机械联接器被联接到灯具头部，并且被配置成使灯具头部围绕旋转轴线旋转。制动系统通过第二机械联接器被接联接到马达轴，并且被配置成抑制灯具头部的旋转。控制系统电联接到马达和制动系统，并且被配置成通过确定马达是否正在旋转以及在马达没有正在旋转时接合制动系统来接合制动系统。
[0004]在第二个实施例中，灯具包括灯具头部、移动系统和控制系统。灯具头部包括一个或多个光学装置。移动系统机械地联接到一个或多个光学装置中的一者，并且被配置成使光学装置移动。移动系统包括马达和制动系统。马达包括马达轴，马达轴具有从马达的第一侧延伸的第一部分，马达轴的第一部分通过机械联接器联接到光学装置，并且被配置成使光学装置移动。制动系统通过第二机械联接器联接到光学装置，并且被配置成抑制光学装置的移动。控制系统电联接到马达和制动系统，并且被配置成通过确定马达是否正在旋转以及在马达没有正在旋转时接合制动系统来接合制动系统。
[0005]在第三个实施例中，灯具包括灯具头部、移动系统和控制系统。灯具头部包括一个或多个光学装置。移动系统机械地联接到灯具的灯具机构，并且被配置成使灯具机构移动。移动系统包括马达和制动系统。马达包括马达轴，马达轴具有从马达的第一侧延伸的第一部分，马达轴的第一部分通过机械联接器联接到灯具机构，并且被配置成使灯具机构移动。制动系统通过第二机械联接器联接到灯具机构，并且被配置成抑制灯具机构的移动。控制系统电联接到马达、制动系统和非易失性存储器，并且被配置成通过以下方式来接合制动系统：确定马达是否正在旋转，并且在确定马达没有正在旋转时接合制动系统，并且将灯具机构的当前绝对位置存储在非易失性存储器中。
附图说明
[0006]为了更完整地理解本公开内容，现在结合附图参考以下简要描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的特征。
[0007]图1呈现了根据本公开内容的自动灯具系统的示意图；
[0008]图2呈现了根据本公开内容的控制系统的框图；
[0009]图3呈现了根据本公开内容的自动灯具的平移和倾斜轭的视图；
[0010]图4呈现了图3中所示的平移和倾斜轭的平移系统的详细视图；
[0011]图5呈现了图3中所示的平移和倾斜轭的倾斜系统的详细视图；
[0012]图6呈现了根据本公开内容的用于接合自动灯具的平移制动系统的过程的流程图；
[0013]图7呈现了根据本公开内容的用于释放(脱离)自动灯具的平移制动系统的过程的流程图；
[0014]图8呈现了根据本公开内容的在自动灯具加电时执行的过程的流程图；
[0015]图9呈现了根据本公开内容的自动灯具的第二平移和倾斜移动系统的视图；
[0016]图10呈现了根据本公开内容的自动灯具的第一透镜系统的示意图；以及
[0017]图11呈现了根据本公开内容的自动灯具的第二透镜系统的示意图。
具体实施方式
[0018]在附图中示出了优选的实施例，相同的附图标记用于指代各个附图的相同和对应的部分。
[0019]图1呈现了根据本公开内容的灯具系统10的示意图。灯具系统10包括根据本公开内容的多个灯具12。每一个灯具12包含机载光源、一个或多个变色系统、光调制装置，以及平移和/或倾斜系统，以控制灯具12的头部的取向。用于控制灯具12的参数的机械驱动系统包括联接到控制系统的马达或其他合适的致动器，如参考图2更详细描述的，该控制系统被配置成控制马达或其他致动器。
[0020]灯具12包括安装在轭12b中的灯具头部12a。轭12b围绕平移旋转轴线(在图1中的页面的平面中竖直)旋转。灯具头部12a在轭12b内围绕倾斜旋转轴线(垂直于图1中的页面)旋转。
[0021]除了直接地或通过配电系统连接到主电源之外，每个灯具12的控制系统通过数据链路14串联或并联地连接到一个或多个控制台15。在操作者致动时，控制台15经由数据链路14发送控制信号，其中控制信号被一个或多个灯具12的控制系统接收。接收控制信号的一个或多个灯具12的控制系统可以通过改变接收灯具12的一个或多个参数来响应。由控制台15使用DMX
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512、ART
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Net、ACN(用于控制网络的架构)、流ACN或其他合适的通信协议将控制信号发送到灯具12。
[0022]灯具头部12a包括一个或多个光学系统，所述一个或多个光学系统包括光学装置(例如遮光轮、效果轮，以及混色(或其它变色)系统)，以及棱镜、虹膜、快门和透镜移动系统。光学系统中的一些或全部包括步进马达或其它致动器，以引起其相关联的光学系统的移动。灯具头部12a的步进马达和/或致动器电联接到灯具12的控制系统，并且在灯具12的控制系统的控制下。
[0023]自动灯具12还可以包括步进马达或伺服马达，以引起灯具头部的平移和倾斜移动，从而将其发射的光束定位在舞台上需要的地方。在一些灯具中，可以通过外力将头部推出位置，同时从平移马达和/或倾斜马达移除电力。在其他灯具中，在从马达移除电力的同时，由于一些其他原因，头部不平衡或可能在重力下移动。在一些灯具中，可通过外力(例如重力)将光学装置移出位置，同时从一个或多个光学装置移动系统马达移除电力。
[0024]在这种灯具包括伺服马达的情况下，伺服马达通常通过齿轮减速传动联接到灯具头部，即使在没有向伺服马达施加电力时，齿轮减速传动也将头部保持就位。在这种灯具包括步进马达的情况下，可以通过一直向平移步进马达和/或倾斜步进马达施加电力使一个或多个马达保持就位来将头部保持在恒定的取向。在这样的灯具的设计期间，可以确定头部在其最不平衡的配置中所经受的力，并且还确定克服该不平衡将头部保持就位需要施加到一个或多个马达的电流。这种电流通常被称为“保持电流”。保持电流小于引起灯具头部的运动所需的电流。
[0025]在根据本公开内容的自动灯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯具，包括:灯具头部，其包括一个或多个光学装置；移动系统，其机械地联接到所述灯具的灯具机构，并且被配置成使所述灯具机构移动，所述移动系统包括：马达，其包括马达轴，所述马达轴具有从所述马达的第一侧延伸的第一部分，所述马达轴的所述第一部分经由第一机械联接器联接到所述灯具机构，并且被配置成引起所述灯具机构运动；制动系统，其经由第二机械联接器联接到所述马达轴，并且被配置成抑制所述灯具机构的移动；以及控制系统，其电联接到所述马达和所述制动系统，所述控制系统被配置成通过以下方式接合所述制动系统：确定所述马达是否正在旋转；以及当确定马达没有正在旋转时，接合所述制动系统。2.根据权利要求1所述的灯具，其中所述制动系统联接到所述马达轴的所述第一部分。3.根据权利要求1至2中任一项所述的灯具，所述马达轴具有从所述马达的第二侧延伸的第二部分，其中所述制动系统联接到所述马达轴的所述第二部分。4.根据权利要求1至3中任一项所述的灯具，其中所述制动系统直接地联接到所述马达轴。5.根据权利要求1至4中任一项所述的灯具，其中，所述控制系统被配置成在接合所述制动系统之后从所述马达移除电力。6.根据权利要求1至5中任一项所述的灯具，其中，所述制动系统被配置成当所述灯具停止接收电力时抑制所述灯具机构的移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的灯具，其中所述控制系统被配置成：经由数据链路接收制动摩擦命令...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：罗布照明公司，
类型：发明
国别省市：