【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用来减轻静摩擦的颤振式液压阀
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年9月27日提交的申请号为16/585,784的美国专利申请的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术介绍
[0003]诸如挖掘机等的建筑机器具有用于对进行表面修整(modify)的器械。典型的挖掘机器械包括液压驱动的动臂(boom)、斗杆(stick)和铲斗构件，每个铲斗构件具有相应的液压缸并且可以通过向该缸施加液压流体压力而被移动。各种阀用于基于来自用户的输入而将液压流体压力施加到该缸。
[0004]与这些阀相关的一个问题是它们会导致用户输入与器械移动之间的延迟。这种延迟至少部分是由静摩擦(static friction)引起的，该静摩擦阻止了阀部件响应于促使该部件移动的液压流体压力而立即移动。静摩擦是发生在两个表面之间的摩擦，它抵挡这些表面相对于彼此的移动。随着促使部件移动的液压流体压力增大，静摩擦被克服并且只剩下动摩擦(kinetic friction)，该动摩擦需要比静摩擦小的力来克服。例如，在先导式系统中，先导阀(p...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：使第一液压阀颤振以产生第一周期性变化液压流体压力，所述第一周期性变化液压流体压力被施加到第二液压阀的第一输入部；和使第三液压阀颤振以产生第二周期性变化液压流体压力，所述第二周期性变化液压流体压力与所述第一周期性变化液压流体压力为180度异相并且所述第二周期性变化液压流体压力被施加到所述第二液压阀的第二输入部，其中，被施加到所述第二液压阀的所述第一输入部的所述第一周期性变化液压流体压力和被施加到所述第二液压阀的所述第二输入部的所述第二周期性变化流体压力使所述第二液压阀颤振。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二液压阀的颤振使液压流体压力被施加到液压缸的第一输入部和液压缸的第二输入部，其中所施加的液压流体压力的值低于致动所述液压缸所需的值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一液压阀的颤振是响应于下述周期性变化液压流体压力的：被施加到所述第一液压阀的第一输入部的周期性变化液压流体压力；和被施加到所述第一液压阀的第二输入部的周期性变化液压流体压力。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第三液压阀的颤振是响应于下述周期性变化液压流体压力的：被施加到所述第三液压阀的第一输入部的周期性变化液压流体压力；和被施加到所述第三液压阀的第二输入部的周期性变化液压流体压力。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一液压阀的颤振和所述第三液压阀的颤振减轻所述第一液压阀和所述第三液压阀的静态阻力。6.根据权利要求5所述的方法，其中，被施加到所述第二液压阀的所述第一输入部和所述第二液压阀的所述第二输入部的所述周期性变化液压流体压力的幅度不引起与所述第二液压阀相关联的液压缸的移动。7.根据权利要求1所述的方法，其中，被施加到所述第二液压阀的所述第一输入部和所述第二液压阀的所述第二输入部的所述周期性变化液压流体压力的幅度是响应于所述第一液压阀的颤振和所述第三液压阀的颤振的。8.一种装置，包括：第一液压阀，所述第一液压阀具有第一输出部；第二液压阀，所述第二液压阀具有第二输出部；第三液压阀，所述第三液压阀具有：连接到所述第一输出部的第一输入部；和连接到所述第二输出部的第二输入部；以及控制器，所述控制器与所述第一液压阀和所述第二液压阀通信，所述控制器被配置成执行下述操作，所述操作包括：使所述第一液压阀颤振以产生第一周期性变化液压流体压力，所述第一周期性变化液压流体压力被施加到所述第三液压阀的所述第一输入部；和使所述第二液压阀颤振以产生第二周期性变化液压流体压力，所述第二周期性变化液压流体压力被施加到所述第三液压阀的所述第二输入部，其中，被施加到所述第三液压阀的所述第一输入部的所述第一周期性变化液压流体压力和被施加到所述第三液压阀的所述第二输入部的所述第二周期性变化流体压力为180度
异相并且使所述第三液压阀颤振。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第三液压阀的颤振使液压流体压力被施加到液压缸的第一输入部和液压缸的第二输入部，其中所施加的液压流体压力的值低于致动所述液压缸所需的值。10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一液压阀的颤振是...
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