载人输送机的长条物监视系统技术方案

本发明专利技术提供一种载人输送机的长条物监视系统，对乘客所携带的长条物进行检测并加以应对。一个实施方式的载人输送机的长条物监视系统具备长条物检测装置和控制装置。上述长条物检测装置在载人输送机的入口与出口之间的移动路径上，检测在高度方向上具有一定值以上的长度的长条物以纵向侵入了的情况。上述控制装置在由上述长条物检测装置检测到上述长条物的情况下，执行针对上述长条物的应对处理。执行针对上述长条物的应对处理。执行针对上述长条物的应对处理。

【技术实现步骤摘要】
载人输送机的长条物监视系统
[0001]本申请以日本专利申请2020
‑
148817(2020年9月4日)为基础并享受该申请的优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。


[0002]本专利技术的实施方式涉及用于自动扶梯、自动人行道等载人输送机的长条物监视系统。

技术介绍

[0003]载人输送机的构成为，通过多个梯级(踏板)进行移动，由此使搭乘在梯级上的乘客从入口移动至出口。此处，在载人输送机的向上运行中，当乘客将长条物(竿、方材等)沿着纵向(垂直方向)携带而从入口乘入时，根据建筑物的顶棚构造的不同，长条物有可能夹在顶棚与梯级之间，将梯级压下而使其脱落。
[0004]一般情况下，在载人输送机的梯级下方配置有机械室。因此，当梯级脱落时，乘客存在掉落到机械室中的危险。因而，针对长条物的携带，需要采取安全措施。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的课题在于提供一种载人输送机的长条物监视系统，能够对乘客所携带的长条物进行检测并进行应对。
[0006]一个实施方式所涉及的载人输送机的长条物监视系统具备长条物检测部以及控制装置。上述长条物检测部为，在载人输送机的入口与出口之间的移动路径上，检测在高度方向上具有一定值以上的长度的长条物以纵向侵入了的情况。上述控制装置为，在由上述长条物检测装置检测到上述长条物的情况下，执行针对上述长条物的应对处理。
附图说明
[0007]图1是表示一个实施方式的自动扶梯的外观构成的立体图。
[0008]图2是示意性地表示包括上述自动扶梯的内部的整体构成的图。
[0009]图3是表示在上述自动扶梯的入口侧设置有传感器的例子的图。
[0010]图4是表示在上述自动扶梯的入口侧设置有传感器的另一例子的图。
[0011]图5是用于对在上述自动扶梯的入口附近配置传感器并向与各梯级的移动方向垂直的方向投射激光的构成的问题点进行说明的图。
[0012]图6是表示作为上述传感器而使用了扩散反射型光电传感器的情况下的构成的图。
[0013]图7是表示作为上述传感器而使用了回归反射型光电传感器的情况下的构成的图。
[0014]图8是表示作为上述传感器而使用了区域传感器的情况下的构成的图。
[0015]图9是表示上述自动扶梯所使用的长条物监视系统的功能构成的框图。
[0016]图10是表示上述长条物监视系统的动作的流程图。
[0017]图11是用于对由上述长条物监视系统执行的应对处理的定时进行说明的图。
[0018]图12是表示作为变形例而辅助性地使用了摄像机的例子的图。
[0019]图13是表示具备上述摄像机的长条物监视系统的功能构成的框图。
具体实施方式
[0020]以下，参照附图对实施方式进行说明。
[0021]另外，在以下，以作为载人输送机之一的自动扶梯为例进行说明。在各图中，对于相同或者相当的部分赋予相同的符号，并适当简化或者省略其重复说明。
[0022]图1是表示一个实施方式所涉及的自动扶梯的外观构成的立体图。图2是示意性地表示包括自动扶梯的内部的整体构成的图。图中的10表示自动扶梯整体。
[0023]自动扶梯10例如倾斜地设置在建筑物的上层与下层之间。自动扶梯10通过使被无间隙地连结的多个梯级(踏板)11在乘降口12与乘降口13之间循环移动，由此输送搭乘在梯级11上的乘客。在用于供乘客对梯级11进行乘降的乘降口12、13的地面上，分别配设有在梯级11的移动方向上具有规定长度的乘降板14、15。
[0024]各梯级11通过环状的连结链条18连结，并被配置在桁架19内，桁架19设置在建筑物的地板下。在桁架19的内部配置有下部链轮20以及上部链轮21，且在它们之间卷挂有连结链条18。
[0025]在下部链轮20与上部链轮21中的任一方(在该例子中为上部链轮21)上连结有具有马达、减速器等的驱动装置22。通过该驱动装置22，下部链轮20与上部链轮21旋转，经由连结链条18而多个梯级11一边被未图示的导轨引导一边在下部机械室16的乘降口12与上部机械室17的乘降口13之间循环移动。
[0026]在桁架19的上部，沿着梯级11的移动方向，以与各梯级11的两个侧面对置的方式设置有一对裙式护板23a、23b。在该一对裙式护板23a、23b上分别立起设置有栏杆24a、24b。在栏杆24a、24b的周围安装有带状的扶手带25a、25b。扶手带25a、25b是供搭乘在梯级11上的乘客把持的扶手，例如通过被传递驱动装置22的驱动力而与梯级11的移动同步地回转。
[0027]此处，在本实施方式中，在建筑物的乘降口13附近的顶棚面30上，朝向乘降口12设置有传感器31。传感器31例如是光电传感器，从乘降口13朝向乘降口12投射激光，检测在高度方向上具有一定值L以上的长度的长条物32。长条物32例如是竿、方材等。
[0028]现在，假定自动扶梯10处于上升运行中，各梯级11正在朝箭头a方向移动的情况。在该情况下，下侧的乘降口12为入口，上侧的乘降口13为出口。当乘客P1在将长条物32纵向(垂直方向)携带的状态下从乘降口12乘入时，随着接近于乘降口13而长条物32的前端部与顶棚面30之间的间隔变窄。上述一定值L根据在乘客P1到达乘降口13为止的期间，长条物32的前端部与顶棚面30接触的高度来确定。传感器31的设置位置的高度以及朝向被调整为，在乘客P1纵向地携带这样的长条物32而乘入自动扶梯10的情况下，传感器31的激光被遮断。
[0029]图3表示在自动扶梯10的乘降口12(入口)侧设置有传感器31的例子。传感器31例如朝向乘降口13而设置于乘降口12附近的壁面33，从乘降口12朝向乘降口13投射激光，检测在高度方向上具有一定值L以上的长度的长条物32。
[0030]图4表示在自动扶梯10的乘降口12(入口)侧设置有传感器31的另一例子。传感器31例如朝向乘降口13而设置于乘降口12附近的壁面33的上部，从规定的高度H的位置朝向乘降口13沿着水平方向投射激光，检测在高度方向上具有一定值L以上的长度的长条物32。传感器31的设置位置的高度H例如被调整为，在自动扶梯10的中间位置附近检测出具有一定值L以上的长度的长条物32。在图4的例子中，当乘客P1前进到比乘降口12靠上方的位置(中间位置以后)时，传感器31的激光被遮断而能够检测到长条物32。
[0031]另外，例如，如图5所示，可以考虑如下构成：在乘降口12(入口)附近将传感器31配置在规定的高度位置，并向与各梯级11的移动方向垂直的方向投射激光。但是，在该构成中，存在仅能够在乘降口12附近检测出乘客P1所携带的长条物32的问题。因此，例如在乘客P1在乘降口12附近将长条物32横向(水平方向)携带、在中途改成将长条物32纵向携带的情况下，检测不到的可能性较高。因而，为了从乘降口12持续地检测乘客P1所携带的长条物32，优选如图2或者图3的例子那本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载人输送机的长条物监视系统，其特征在于，具备：长条物检测装置，在载人输送机的入口与出口之间的移动路径上，检测在高度方向上具有一定值以上的长度的长条物以纵向侵入了的情况；以及控制装置，在由上述长条物检测装置检测到上述长条物的情况下，执行针对上述长条物的应对处理。2.根据权利要求1所述的载人输送机的长条物监视系统，其特征在于，上述控制装置根据上述长条物的检测状况而阶段性地执行上述应对处理。3.根据权利要求2所述的载人输送机的长条物监视系统，其特征在于，在检测到上述长条物时，上述控制装置作为第1阶段的处理而发出警告。4.根据权利要求3所述的载人输送机的长条物监视系统，其特征在于，当在第1时间内持续检测到上述长条物的情况下，上述控制装置作为第2阶段的处理而使上述载人输送机的运行减速。5.根据权利要求4所述的载人输送机的长条物监视系统，其特征在于，在设定得比上述第1时间长的第2时间内持续检测到上述长条物的情况下，上述控制装置作为第3阶段的处理而使上述载人输送机的运行停止。6.根据权利要求1所述的载人输送机的长条物监视系统，其特征在于，具备传感器，该传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚智也，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：