一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，涉及水稻种子筛选技术领域，包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向种子输送机构的种子输送面，机架上相邻图像采集装置还设置有剔除装置，剔除装置固定设置在机架上，种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接。通过种子输送机构对水稻种子进行输送，在输送过程中通过图像采集装置采集水稻种子的图像信息并发送给控制器，控制器确定出水稻种子中的杂草稻种子后，控制剔除装置将杂草稻种子剔除。剔除杂草稻种子后的水稻种子进行直播种植时，由于播种的水稻种子是通过精选后水稻种子，从而可以提高水稻的产量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置


[0001]本技术涉及水稻种子筛选
，具体涉及一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置。

技术介绍

[0002]随着农业的不断发展，农业生产作业由传统的人工模式转换为现在的机械模式。比如传统的水稻种植为培育秧苗，然后进行人工插秧或者采用插秧机进行插秧。但是随着农业种植人员的流失，使得水稻种植更多的采用直播的方式种植。
[0003]直播稻虽然种植简单且适合大规模种植，但直播稻对种子的要求也越来越高。由于直播稻是将稻种直接播种到水田中，整个过程中并没有移栽环节，因此无法对秧苗进行二次筛选。但是一般水稻种子中会掺杂杂草稻种子，杂草稻也叫“杂草型稻”或“稻的杂草种系”,是稻田中一种不种自生、没有经济价值的稻，因此水稻种子中掺杂的杂草稻种子影响水稻的产量。
[0004]传统技术中的筛选机大都只能筛出坏种、秕种等，无法从稻种里筛选出杂草稻种子。如果将杂草稻种子连同稻种一起直接播种到田地中，则直接导致水稻的产量降低。因此，如何实现在直播稻种中筛选出杂草稻种子是本领域亟待解决的技术问题。
专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，所述图像采集装置的图像采集端朝向所述种子输送机构的种子输送面，所述机架上相邻所述图像采集装置还设置有剔除装置，所述剔除装置固定设置在所述机架上，所述种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接；所述种子输送机构包括传送带和设置在所述传送带一端的第一电机，所述第一电机设置有第一电机驱动器，所述第一电机驱动器与所述控制器电连接；所述图像采集装置包括光罩和相机，所述光罩固定设置在所述机架上，对应所述光罩的传送带罩设在所述光罩下面；所述光罩内侧设置有单射光源，所述相机设置在所述光罩内侧顶部，所述相机的拍摄端与所述传送带的传输面垂直，所述相机与所述控制器电连接；所述剔除装置设在所述光罩的第一端一侧，所述光罩的第二端对应设置有排种机构；所述剔除装置包括伸缩杆和吸管，所述伸缩杆一端固定设置在所述机架上，另一端固定设置所述吸管，所述吸管设置方向与所述传送带的传输面垂直。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，刘印增，黄信诚，张正辉，白壮壮，李宗泳，马博，孙经纬，王熠，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：