一种洗衣机及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗衣机及控制方法，所述洗衣机包括：内筒，盛放有待脱水的湿衣物；微波含水率检测装置，在脱水过程中，检测内筒内待脱水衣物的含水率；控制单元，根据微波含水率检测装置检测到的衣物含水率结果，控制洗衣机的脱水工作状态。在脱水过程中，洗衣机的控制单元能够根据微波含水率检测装置检测到的衣物含水率的结果，控制洗衣机以不同的脱水工作状态工作，提升了洗衣机的智能化程度，能够节省不必要的能耗，提升用户的使用体验。且本申请中采用的微波测量衣物含水率的方法，其测量结果受环境影响小，不易受杂质、颜色、粒度或温度等外部因素影响，精度高。精度高。精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及控制方法


[0001]本专利技术涉及洗衣设备
，尤其是一种洗衣机及控制方法。

技术介绍

[0002]现有的洗衣机现有洗衣机的脱水时间一般为预置于洗衣机洗涤程序内或人工输入设定的，脱水程序机械呆滞，用户选定洗涤或脱水后，其程序总体来说首先通过检测偏心后不断提高旋转转速至最高转速来进行脱水，耗费了大量时间。例如设定脱水转速1400r/min，洗衣机由0逐步提升至1400r/min，并在各个转速进行一定时间停留脱水，但由于不同材质的衣物吸水性不同、或者不同衣物量的衣物，脱水时的难易程度也不同，经过相同的脱水时间，不同材质/不同衣物量的衣物脱水后的含水率也不同。比如，只有一个衬衣或者极容易脱水的化纤布料的衣物都可以快速脱水达到设定目标。若采用预置于洗衣机洗涤程序内的固定的脱水时间，则不同材质或不同重量的衣物脱水后获得的最终脱水率不同，有可能会导致有些衣物会达不到所需的脱水率，而有些衣物则会脱水过度。
[0003]申请号为201711148691.X的专利技术专利公开了一种烘干时间预估方法和装置及干衣机，所述方法包括以下步骤：在干衣过程中，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度；根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，称重传感器检测的重量数据，获取待烘干衣物的负载量；根据实时获取的待烘干衣物的温度，和/或，湿度传感器检测的湿度数据，获取待烘干衣物的含水率；根据待烘干衣物的负载量和含水率，预估待烘干衣物的烘干时间。
[0004]上述申请公开的烘干时间预估方法，通过红外传感器实时获取待烘干衣物的温度，获取待烘干衣物的负载量和含水率，继而预估待烘干衣物的烘干时间。红外线法测量含水率是一种比较常见的湿度测量方法，但由于它是一种反射技术，其仅依靠衣物表面测量是不能完全地代表衣物整体的总湿度值的，并且环境中的灰尘杂质或潮湿等因素都会影响其测量结果，导致其测量结果不够准确。
[0005]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种采用了测量结果受环境影响小，实时性强，精度高的微波测量衣物含水率的方法，来检测待脱水衣物的含水率的洗衣机。
[0007]为了实现该目的，根据本专利技术的一个方面，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种洗衣机，包括：
[0009]内筒，盛放有待脱水的湿衣物；
[0010]微波含水率检测装置，在脱水过程中，检测内筒内待脱水衣物的含水率；
[0011]控制单元，根据微波含水率检测装置检测到的衣物含水率结果，控制洗衣机的脱水工作状态。
[0012]进一步地，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所微波含水率检测装置安装在外筒上，或者
外筒筒口处的门体上，或者位于外筒筒口处的观察窗上，或者洗衣机的观察窗垫上；
[0013]或者，所述洗衣机为波轮洗衣机，所微波含水率检测装置安装在外筒上，或者控制盘座上，或者洗衣机的外壳上。
[0014]进一步地，所述微波含水率检测装置包括：微波信号源模块、以及与微波信号源模块连接的微波天线模块、以及与微波天线模块连接的射频功率检波模块、以及与射频功率检波模块连接的中央处理器；
[0015]所述微波信号源模块产生的微波通过所述微波天线模块向内筒内待脱水衣物发送高频微波；优选地，所述微波含水率检测装置产生的高频微波射向靠近内筒内壁的衣物。
[0016]进一步地，所述微波含水率检测装置为安装在洗衣机的观察窗垫上的微波含水率检测传感器，所述观察窗垫具有一环形本体；
[0017]所述微波含水率检测传感器安装在环形状的观察窗垫的最顶部内侧位置，所述微波含水率检测传感器向位于内筒底部的衣物发送高频微波。
[0018]本专利技术的另一目的，还提供了一种具有上述洗衣机的控制方法，在脱水过程中，洗衣机的控制单元根据微波含水率检测装置检测到的衣物含水率的结果，控制洗衣机的脱水工作状态。
[0019]进一步地，微波含水率检测装置将检测到的衣物含水率反馈至洗衣机的控制单元，控制单元当判断到衣物的含水率达到设定含水率β时，控制洗衣机停止脱水程序；
[0020]优选地，β＝60-80％。
[0021]进一步地，在洗衣机进入脱水程序后的设定t1时间时，若判断到衣物的含水率仍未达到设定含水率时，则控制洗衣机延长脱水时间；
[0022]优选地，在延长脱水时间的同时，提高内筒的转速，在检测到衣物的含水率达到设定含水率时，停止脱水。
[0023]进一步地，洗衣机内设有用于检测衣物信息的检测单元，洗衣机的控制单元根据检测单元检测到的衣物信息，设定t1时间的时长和/或预设的脱水时间；
[0024]优选地，所述衣物信息包括衣物材质信息和/或衣物重量信息和/或衣物类别信息。
[0025]进一步地，在洗衣机进入脱水程序后，所述微波含水率检测装置实时检测或间隔检测衣物的含水率；
[0026]或者，所述微波含水率检测装置在洗衣机进入脱水程序后的设定t2时间后，再实时检测或间隔检测衣物的含水率；
[0027]优选地，在脱水程序中，洗衣机的显示屏上实时或者间隔显示衣物的含水率。
[0028]进一步地，所述微波含水率检测装置的微波信号源模块提供稳定的微波信号源，并通过微波天线模块向被测定的湿衣物发送高频微波；
[0029]微波天线模块同时接收被测定的湿衣物反射回来的微波，并把接收到的微波信号输送给射频功率检波模块；所述射频功率检波模块将接收到的微波信号转换为电信号，并输送至中央处理器；中央处理器开始分析并计算被测定的湿衣物的含水率。
[0030]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0031]1、本专利技术提供的洗衣机，通过设置的微波含水率检测装置，脱水过程中，洗衣机的控制单元能够根据微波含水率检测装置检测到的衣物含水率的结果，控制洗衣机以不同的
脱水工作状态工作，提升了洗衣机的智能化程度，提升用户的使用体验。
[0032]2、本专利技术提供的洗衣机，采用的微波测量衣物含水率的方法来测定待脱水衣物的含水率，其测量结果受环境影响小，不易受杂质、颜色、粒度或温度等外部因素影响，精度高。
[0033]3、本专利技术提供的洗衣机，在洗衣机进入脱水程序后，微波含水率检测装置实时检测或间隔检测衣物的含水率，当达到设定含水率时，控制单元控制洗衣机停止脱水，在能够保证衣物脱水效果的同时，节省大量的时间及不必要的能量损耗，提升用户的使用体验。
附图说明
[0034]图1是本专利技术实施例中洗衣机的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例中洗衣机的一种控制方法流程图；
[0036]图3是本专利技术实施例中洗衣机的另一种控制方法流程图；
[0037]其中：
[0038]1、内筒；2、外筒；3、微波含水率检测装置；4、外壳；5、衣物；6、电机；7、观察窗；8、观察窗垫；9、电机。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：内筒，盛放有待脱水的湿衣物；微波含水率检测装置，在脱水过程中，检测内筒内待脱水衣物的含水率；控制单元，根据微波含水率检测装置检测到的衣物含水率结果，控制洗衣机的脱水工作状态。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述洗衣机为滚筒洗衣机，所微波含水率检测装置安装在外筒上，或者外筒筒口处的门体上，或者位于外筒筒口处的观察窗上，或者洗衣机的观察窗垫上；或者，所述洗衣机为波轮洗衣机，所微波含水率检测装置安装在外筒上，或者控制盘座上，或者洗衣机的外壳上。3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述微波含水率检测装置包括：微波信号源模块、以及与微波信号源模块连接的微波天线模块、以及与微波天线模块连接的射频功率检波模块、以及与射频功率检波模块连接的中央处理器；所述微波信号源模块产生的微波通过所述微波天线模块向内筒内待脱水衣物发送高频微波；优选地，所述微波含水率检测装置产生的高频微波射向靠近内筒内壁的衣物。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述微波含水率检测装置为安装在洗衣机的观察窗垫上的微波含水率检测传感器，所述观察窗垫具有一环形本体；所述微波含水率检测传感器安装在环形状的观察窗垫的最顶部内侧位置，所述微波含水率检测传感器向位于内筒底部的衣物发送高频微波。5.一种具有上述权利要求1-4任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：在脱水过程中，洗衣机的控制单元根据微波含水率检测装置检测到的衣物含水率的结果，控制洗衣机的脱水工作状态。6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：微波含水率检测装置将检...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：