换电站及其电池转运控制方法技术

本发明专利技术公开了一种换电站及其电池转运控制方法。电池转运控制方法应用于包括穿梭车和码垛机的换电站，所述穿梭车包括可升降的电池承载平台，所述码垛机包括可升降的电池取放机构；所述电池转运控制方法包括以下步骤：控制所述穿梭车和所述码垛机移动至电池交换区域；其中，在所述电池交换区域内，所述电池取放机构的高度高于所述电池承载平台的高度；控制所述电池取放机构根据预设指令与所述穿梭车进行电池交换。本发明专利技术中，在电池交换之前，电池交换区域内码垛机中电池取放机构的高度高于穿梭车中电池承载平台的高度，使得在电池交换过程中电池、穿梭车以及码垛机之间不会产生碰撞，从而提高了电池转运的效率，进而提高了换电效率。电效率。电效率。

【技术实现步骤摘要】
换电站及其电池转运控制方法


[0001]本专利技术涉及换电领域，特别涉及一种换电站及其电池转运控制方法。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的逐步发展和普及，各个汽车厂商相继推出了不同型号的电动汽车。现有的电动汽车可以通过换电的方式实现补电，具体地，通过换电站将电动汽车的亏电电池更换为充满电的电池来实现快速换电。
[0003]不同电动汽车的电池尺寸可能会有所不同，例如不同厂商生产的电动汽车的电池尺寸不同、不同型号的电动汽车的电池尺寸不同等，换电站在对大尺寸的电池进行转运的过程中可能会发生碰撞，从而导致换电效率下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运过程中可能会发生碰撞的缺陷，提供一种能够避免发生碰撞并提高换电效率的换电站及其电池转运控制方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术的第一方面提供一种电池转运控制方法，应用于包括穿梭车和码垛机的换电站，所述穿梭车包括可升降的电池承载平台，所述码垛机包括可升降的电池取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池转运控制方法，应用于包括穿梭车和码垛机的换电站，其特征在于，所述穿梭车包括可升降的电池承载平台，所述码垛机包括可升降的电池取放机构；所述电池转运控制方法包括以下步骤：控制所述穿梭车和所述码垛机移动至电池交换区域；其中，在所述电池交换区域内，所述电池取放机构的高度高于所述电池承载平台的高度；控制所述电池取放机构根据预设指令与所述穿梭车进行电池交换。2.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，当所述电池交换为所述码垛机从所述穿梭车上取电池时，所述预设指令为：控制所述电池取放机构下降至电池取放高度；控制所述电池取放机构伸出以获取所述电池承载平台上的电池；控制所述电池取放机构上升，以使所述电池承载平台上的电池转运至所述电池取放机构；控制所述电池取放机构缩回。3.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，当所述电池交换为所述码垛机向所述穿梭车上放电池时，所述预设指令为：控制所述电池取放机构伸出至所述电池承载平台的上方；控制所述电池取放机构下降至电池取放高度，以使所述电池取放机构上的电池转运至所述电池承载平台；控制所述电池取放机构缩回。4.如权利要求2或3所述的电池转运控制方法，其特征在于，所述电池取放高度低于所述电池承载平台的高度。5.如权利要求2或3所述的电池转运控制方法，其特征在于，在电池交换的过程中，所述电池取放机构下降的高度范围为100-200mm。6.如权利要求1所述的电池转运控制方法，其特征在于，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：