无人机信息处理方法及装置、终端制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种无人机信息处理方法及装置、终端。所述方法包括：接收客户端发送的携带有目标位置或者目标标识的第一请求；从控制面网元中，获取目标无人机UAV的目标UAV信息；其中，目标UAV为与所述目标位置接近的UAV或包括所述目标标识的UAV或包括所述目标标识的UAV；所述控制面网元包括：所述UFES、统一数据管理UDM网元、网络功能开放NEF网元以及与接入和移动性管理功能AMF网元中的至少一种；将所述目标UAV信息发送至所述客户端。本申请实施例解决了现有技术中，难以实现对未知具体信息的UAV进行定位的问题。体信息的UAV进行定位的问题。体信息的UAV进行定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机信息处理方法及装置、终端


[0001]本申请涉及移动通信
，尤其涉及一种无人机信息处理方法及装置、终端。

技术介绍

[0002]无人机(Unmanned Aerial Vehicles，UAV)是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，UAV具有体积小、造价低、使用方便、对使用环境要求低、恶劣环境中生存能力较强等优点，因此被广泛应用于各个领域，例如在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、测绘、新闻报道、电力巡检以及影视拍摄等领域。在UAV使用的过程中，对UAV进行定位；现有技术中，主要利用位置服务业务(Location Service，LCS)功能实现UAV定位；然而，LCS功能应用过程中对应用场景的要求较高，需要已知被定位的目标UAV的具体信息，具体信息包括UAV的签约永久标识(Subscription Permanent Identifier，SUPI)或订阅永久标识符(Generic Public Subscription Identifier，GPSI)，也即LCS功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机信息处理方法，应用于无人机飞行使能子系统UFES，其特征在于，所述方法包括：接收客户端发送的携带有目标位置或者目标标识的第一请求；从控制面网元中，获取目标无人机UAV的目标UAV信息；其中，目标UAV为与所述目标位置接近的UAV或包括所述目标标识的UAV或包括所述目标标识的UAV；所述控制面网元包括：所述UFES、统一数据管理UDM网元、网络功能开放NEF网元以及与接入和移动性管理功能AMF网元中的至少一种；将所述目标UAV信息发送至所述客户端。2.根据权利要求1所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述目标UAV为与所述目标位置接近的UAV，包括：所述目标UAV为与所述目标位置距离最小的UAV，或所述目标UAV为与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的UAV。3.根据权利要求2所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述UAV信息包括UAV标识、飞行路径信息以及跟踪信息中的至少一种；所述从控制面网元中，获取目标无人机UAV的目标UAV信息，包括：从控制面网元中，获取UAV的UAV标识以及跟踪信息；根据所述UAV标识对所述UAV进行定位，确定位置与所述目标位置距离最小的目标UAV或与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的目标UAV，并确定所述目标UAV的目标UAV信息；或从控制面网元中，获取与所述目标位置距离最小的目标UAV或与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的目标UAV的目标UAV标识；根据所述目标UAV标识，从所述UDM网元中获取所述目标UAV的跟踪信息。4.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述从控制面网元中，获取UAV的UAV标识以及跟踪信息，包括：若所述控制面网元包括所述UDM网元，从所述UDM网元中，获取UAV标识以及UAV的跟踪信息。5.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述控制面网元包括所述UFES或所述NEF网元，所述从控制面网元中，获取UAV的UAV标识以及跟踪信息之前，所述方法包括：从所述UDM网元或所述NEF网元中，获取UAV的UAV信息；所述从控制面网元中，获取UAV的UAV标识以及跟踪信息，包括：根据所述UAV信息，确定跟踪信息包括所述目标位置的UAV，获取所述UAV的UAV信息。6.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述控制面网元包括所述AMF网元以及所述UDM网元，所述从控制面网元中，获取UAV的UAV标识以及跟踪信息，包括：确定服务区域包括所述目标位置的AMF网元；通过所述AMF网元，确定无人机UAV的UAV标识；根据所述UAV标识，从所述UDM网元中获取所述UAV的跟踪信息。
7.根据权利要求6所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述通过所述AMF网元，确定无人机UAV的UAV标识，包括：向网络存储功能NRF网元发送携带有所述目标位置的发现服务请求消息；接收所述NRF网元发送的发现服务响应消息，获取所述发现服务响应消息中携带的第一响应信息；所述第一响应信息包括：AMF网元的AMF标识，或所述AMF标识以及与所述目标位置对应的小区标识；根据所述AMF标识，向所述AMF网元发送携带有所述目标位置的第一服务请求；接收所述AMF网元发送的携带有第二响应信息的第一请求回复；所述第二响应信息包括UAV标识或与所述目标位置对应的终端标识；根据所述第二响应信息，确定无人机UAV的UAV信息。8.根据权利要求7所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述第二响应信息包括所述UAV信息，所述UAV信息为所述AMF网元根据所述目标位置确定的，或根据所述小区标识确定的。9.根据权利要求7所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述第二响应信息包括所述终端标识，所述根据所述第二响应信息，确定无人机UAV的UAV信息，包括：根据预设对应关系，确定与所述终端标识对应的无人机UAV，以及所述UAV的UAV信息。10.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述控制面网元包括所述AMF网元，所述从控制面网元中，获取与所述目标位置距离最小的目标UAV，包括：向网络存储功能NRF网元发送携带有所述目标位置的发现服务请求消息；接收所述NRF网元发送的发现服务响应消息，获取所述发现服务响应消息中携带的AMF标识；根据所述AMF标识，向所述AMF网元的发送携带有所述目标位置的UAV请求；接收所述AMF网元发送的携带有目标UAV标识的UAV响应；所述目标UAV标识为所述AMF网元根据所述目标位置确定的。11.根据权利要求1所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述从控制面网元中，获取目标无人机UAV的目标UAV信息，包括：向所述UAV发送第一跟踪信息获取请求，并接收所述UAV反馈的跟踪信息或者飞行路径信息；和/或向AMF网元发送第二跟踪信息获取请求，并接收所述AMF网元反馈的UAV追的跟踪信息；其中，所述跟踪信息为所述AMF网元根据所述第二跟踪信息获取请求，触发无线接入网RAN向UE发送第一飞行路线请求，并接收所述UE反馈的跟踪信息；或所述跟踪信息为所述AMF网元根据所述第二跟踪信息获取请求，向UAV发送第二飞行路线请求，并接收所述UAV反馈的跟踪信息。12.一种无人机信息处理方法，应用于接入和移动性管理功能AMF网元，其特征在于，所述方法包括：接收无人机飞行使能子系统UFES发送的无人机UAV请求，获取所述UAV请求中携带的目标位置；确定与所述目标位置对应目标小区，并确定所述目标小区内的目标UAV；
向所述UFES发送所述目标UAV的标识信息；所述标识信息包括UAV标识以及所述目标UAV的终端标识中的至少一种。13.根据权利要求12所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述UFES发送的第二跟踪信息获取请求；向UAV发送飞行路线请求，并接收所述UAV根据所述飞行路线请求反馈的跟踪信息或者飞行路线信息；向所述UFES反馈所述跟踪信息或者飞行路线信息。14.根据权利要求13所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述向UAV发送飞行路线请求，并接收所述UAV根据所述飞行路线请求反馈的跟踪信息，包括：触发无线接入网RAN向UE发送第一飞行路线请求，并接收所述UE反馈的跟踪信息；或向UAV发送第二飞行路线请求，并接收所述UAV反馈的跟踪信息。15.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收客户端发送的携带有目标位置或者目标标识的第一请求；从控制面网元中，获取目标无人机UAV的目标UAV信息；其中，目标UAV为与所述目标位置接近的UAV或包括所述目标标识的UAV或包括所述目标标识的UAV；所述控制面网元包括：人机飞行使能子系统UFES、统一数据管理UDM网元、网络功能开放NEF网元以及与接入和移动性管理功能AMF网元中的至少一种；将所述目标UAV信息发送至所述客户端。16.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯云静，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：