一种汽车车速控制方法和系统技术方案

本申请涉及一种汽车车速控制方法和系统，其属于汽车车速控制方法领域，其中方法包括是获取倒车档位信息；获取倒车雷达的后方障碍物距离数据；基于所述后方障碍物距离数据判断汽车所属的安全等级；调取与所述安全等级相对应的限速命令，所述限速命令中包括最大允许时速；基于所述限速命令控制车辆速度，以使车辆在所述最大允许时速内行驶。本申请具有减少汽车驾驶时的安全隐患，提高驾驶安全性的效果。提高驾驶安全性的效果。提高驾驶安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车速控制方法和系统


[0001]本申请涉及汽车自动控制的
，尤其是涉及一种汽车车速控制方法和系统。

技术介绍

[0002]目前，自动车辆控制是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，由以往的提高机械性能发展为辅助或部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故，减轻驾驶强度提高交通效率，降低污染的目标。
[0003]现有的汽车在进行倒车时，会通过倒车雷达检测汽车尾部与最近的障碍物之间的实际距离，能够以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置；但是对于新手司机在倒车时，难以对车速进行准确控制，甚至在紧张情况下将油门当做刹车进行使用，汽车在驾驶时存在一定的安全隐患，因此有待改善。

技术实现思路

[0004]为了减少汽车驾驶时的安全隐患，本申请提供一种汽车车速控制方法和系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种汽车车速控制方法，采用如下的技术方案：一种汽车车速控制方法，所述方法应用于汽车车速控制系统，所述汽车车速控制系统用于控制汽车的速度，所述方法包括如下步骤：获取倒车档位信息；获取倒车雷达的后方障碍物距离数据；基于所述后方障碍物距离数据判断汽车所属的安全等级；调取与所述安全等级相对应的限速命令，所述限速命令中包括最大允许时速；基于所述限速命令控制车辆速度，以使车辆在所述最大允许时速内行驶。
[0006]通过采用上述技术方案，当驾驶员将档位调整在R档上进行倒车时，车速控制系统能够获取到倒车档位信息，判断此时驾驶员需要进行倒车，此时汽车在较慢的速度下倒车，一般驾驶员会通过踩刹车来减缓倒车速度，通过踩油门来增加倒车速度；此时汽车尾部的倒车雷达检测后方障碍物距离汽车尾部之间的距离，获取后方障碍物距离数据，后方障碍物距离数据是距离汽车尾部最近的障碍物数据，能够反应汽车尾部与最近的障碍物之间的距离；然后系统根据后方障碍物距离数据判断汽车所属的安全等级，后方障碍物距离数据数值约小，则代汽车与后方障碍物之间的距离越来越近，则安全等级越低；调取与安全等级相对应的限速命令，即不同的距离下限制汽车在不同速度内进行倒车，限速命令中包括最大允许时速，车速控制系统控制汽车在最大允许时速内行驶，此时如果驾驶人员深踩油门，汽车的速度也无法超过最大允许时速，减少因为驾驶人员误踩油门而发生碰撞的情况，根据后方障碍物与汽车尾部之间的距离限制汽车的车速，当距离后方障碍物越近时，降低汽车的最大允许时速，起到一定的限制作用，从而降低了驾驶时的安全隐患。
[0007]可选的，在所述调取与所述安全等级相对应的限速命令中包括：
获取汽车重量，基于所述汽车重量判断重量等级；访问重量匹配数据库,调取与所述重量等级相对应的速度匹配数据库；访问所述速度匹配数据库，调取与所述安全等级相对应的所述限速命令。
[0008]通过采用上述技术方案，当汽车重量越大，汽车的惯性也越大，因此在调取与安全等级相对应的限速命令时，通过汽车上的重量传感器，获取汽车的重量，基于汽车重量判断重量等级，汽车重量越大则汽车的重量等级也越高，然后访问重量匹配数据库，重量匹配数据库内预存有不同重量等级对应的不同的速度匹配数据库，调取与重量等级相对应的速度匹配数据库，最后访问调取的速度匹配数据库，调取与安全等级相对应的限速命令，当汽车的重量越大时，速度匹配数据库中的限速命令所限制的速度匹配数据库则越低，这样可以根据汽车的不同重量，在不同的安全等级调取不同的最大允许时速，这样驾驶人员在发现危险紧急刹车时，汽车不易因为惯性过大而发生刹车滑行的现象，进一步提高了倒车时的安全性。
[0009]可选的，在所述获取汽车重量，基于所述汽车重量判断重量等级中包括：获取车座重量和后备箱重量；将所述车座重量和所述后备箱重量求和，以生成汽车重量；基于所述汽车重量判断重量等级。
[0010]通过采用上述技术方案，在获取汽车的重量时，通过每个车座上的重量传感器，获取车座上乘客的重量，通过后备箱内的重量传感器，获取后备箱内物品的重量，将车座重量与后备箱重量进行求和，而汽车本体的重量一般变化不大，主要是汽车内的人员数量和体重，以及后备箱内的物品重量影响了汽车的重量，基于汽车重量判断重量等级，测量更加精确。
[0011]可选的，所述汽车车速控制系统与汽车上的电子手刹相互关联，所述方法还包括：获取倒车档位信息；获取倒车雷达检测的所述后方障碍物距离数据；当所述后方障碍物距离数据等于或小于危险距离时，生成刹车指令；基于所述刹车指令，控制电子手刹工作以使车辆紧急刹车。
[0012]通过采用上述技术方案，汽车上配置的电子手刹与汽车车速控制系统相互关联，电子手刹能够进行紧急刹车，以使汽车快速停止，在汽车进行倒车时，通过倒车雷达检测获取后方障碍物距离数据，当后方障碍物距离数据等于或小于危险距离时，判断此时汽车跟后方的障碍物之间的距离较近，此时汽车车速控制系统生成刹车指令，基于刹车指令控制电子手刹自动进行工作，以使汽车进行刹车，实现倒车时自动刹车的功能，减少驾驶人没有观察好后方障碍物距离而未及时刹车的情况，进一步减少了汽车倒车时发生碰撞的现象。
[0013]可选的，所述方法还包括：获取倒车档位信息；获取多个所述后方障碍物距离数据；对多个所述后方障碍物距离数据进行比较，调取数值最小的所述后方障碍物距离数据；将所述后方障碍物距离数据发送给中控屏，以使所述中控屏显示所述后方障碍物距离数据。
[0014]通过采用上述技术方案，当汽车在倒车时，由于汽车尾部上的倒车雷达设置有若干个，通过倒车雷达可以获取到多个后方障碍物距离数据，对多个后方障碍物距离数据进行比较，选取数值最小的后方障碍物距离数据，而中控屏与车速控制系统之间相互关联，车速控制系统将数值最小的后方障碍物距离数据发送给中控屏，中控屏将后方障碍物距离数据，这样在倒车时，驾驶员可以通过中控屏可以更加直观了解到汽车尾部最近障碍物距离汽车之间的距离，方便驾驶人员倒车时控制汽车与障碍物之间的距离，减少与障碍物之间发生碰撞的风险。
[0015]可选的，所述方法还包括：获取主驾驶车位重量和电子手刹状态，所述电子手刹状态包括已刹车和未刹车；当所述主驾驶车位重量小于驾驶人判断基准值，而电子手刹处于未刹车状态时，生成所述刹车指令；基于所述刹车指令，控制电子手刹工作以使车辆紧急刹车。
[0016]通过采用上述技术方案，主驾驶的座位上配置有重量传感器，通过重量传感器检测的重量数据判断主驾驶的座位上是否有驾驶人员，同时获取电子手刹的状态，电子手刹刹住时为已刹车状态，当电子手刹释放时，则为未刹车状态，当主驾驶车位重量小于驾驶人判断基准值，判断此时主驾驶位上并没有驾驶人员，而如果此时电子手刹也处于未刹车状态时，判断驾驶人下车未拉起手刹，此时生成刹车指令，控制电子手刹工作以使车辆紧急刹车，减少因为驾驶人下车但未拉起手刹而造成车辆溜行的现象，实现驾驶人员下车后电子手刹自动工作的效果。
[0017]可选的，所述方法还包括：获取自动巡航指令；获取车内语音信息；对所述车内语音信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车速控制方法，其特征在于，所述方法应用于汽车车速控制系统，所述汽车车速控制系统用于控制汽车的速度，所述方法包括如下步骤：获取倒车档位信息；获取倒车雷达的后方障碍物距离数据；基于所述后方障碍物距离数据判断汽车所属的安全等级；调取与所述安全等级相对应的限速命令，所述限速命令中包括最大允许时速；基于所述限速命令控制车辆速度，以使车辆在所述最大允许时速内行驶。2.根据权利要求1所述的汽车车速控制方法，其特征在于，在所述调取与所述安全等级相对应的限速命令中包括：获取汽车重量，基于所述汽车重量判断重量等级；访问重量匹配数据库,调取与所述重量等级相对应的速度匹配数据库；访问所述速度匹配数据库，调取与所述安全等级相对应的所述限速命令。3.根据权利要求2所述的汽车车速控制方法，其特征在于，在所述获取汽车重量，基于所述汽车重量判断重量等级中包括：获取车座重量和后备箱重量；将所述车座重量和所述后备箱重量求和，以生成汽车重量；基于所述汽车重量判断重量等级。4.根据权利要求1所述的汽车车速控制方法，其特征在于，所述汽车车速控制系统与汽车上的电子手刹相互关联，所述方法还包括：获取倒车档位信息；获取倒车雷达检测的所述后方障碍物距离数据；当所述后方障碍物距离数据等于或小于危险距离时，生成刹车指令；基于所述刹车指令，控制电子手刹工作以使车辆紧急刹车。5.根据权利要求4所述的汽车车速控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取倒车档位信息；获取多个所述后方障碍物距离数据；对多个所述后方障碍物距离数据进行比较，调取数值最小的所述后方障碍物距离数据；将所述后方障碍物距离数据发送给中控屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怡青，金海峰，施建东，
申请(专利权)人：浙江卡尔森汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：