一种自动驾驶车辆安全管理系统技术方案

本申请提供了一种自动驾驶车辆安全管理系统，包括车载终端、车辆监测中心和运维终端。车载终端采集车辆行驶过程中的车辆传感器数据，实时检测是否发生异常事件，并发送异常事件告警消息通知人工处置。车辆监测中心提供车端接入服务和运维接入服务；通过车端接入服务接收车载终端上传的车辆传感器数据和异常事件告警消息；通过运维接入服务为运维终端提供数据服务接口。通过运维终端定期对车辆进行故障诊断，检测车辆是否存在故障或故障征候，并生成故障诊断报告。通过车载终端的实时异常事件检测和运维终端的定期故障诊断相结合，可及时发现车辆行驶过程中的异常事件和故障征候，解决了自动驾驶车辆人不在驾驶环路无法保证车辆行驶安全的问题。车辆行驶安全的问题。车辆行驶安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆安全管理系统


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶车辆安全管理系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是一种通过自动驾驶控制主机实现自主行驶功能的智能汽车。自动驾驶车辆依靠摄像头、激光雷达、微波雷达等传感器感知外部环境信息，配合高精度地图和高精度定位模块，在自动驾驶控制主机的控制下，可不依赖于驾驶员干预，实现车辆自主行驶。
[0003]当前，上路的自动驾驶车辆还不能脱离安全员，有的是通过安全员远程视频监控车辆行驶。将来只有脱离了安全员，才能说是对驾驶员的完全解放。这种场景下，人完全离开了驾驶控制环路，如何应对车辆在行使过程中的各种意外情况是一个必须解决的问题。当车辆发生故障或者交通事故时，如何能第一时间进行应急处置，并通知人工介入处置，对自动驾驶车辆实现无安全员运行是非常重要的。
[0004]传统的车辆维护保养为固定间隔的保养方式，用户按照厂家的建议周期进行维护保养，这种保养方式一般偏于保守，会造成资源浪费，有时车辆出现故障征候又无法及时发现，会造成车辆故障扩大影响安全。对于批量运营的自动驾驶车辆，这一问题变得尤为突出。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆安全管理系统，至少部分解决人不在环路的自动驾驶车辆安全行驶和维修保养管理问题。
[0006]本申请实施例提供一种自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，包括车载终端、车辆监测中心和运维终端，
[0007]所述车载终端，采集车辆行驶过程中的车辆传感器数据，读取汽车ECU中的车辆行驶状态数据，实时检测车辆行驶过程中是否发生影响车辆安全行驶的异常事件，并将所述车辆传感器数据、车辆行驶状态数据和异常事件告警消息传输至所述车辆监测中心；
[0008]所述车辆监测中心安装一台或多台服务器用于存储数据，提供车端接入服务和运维接入服务；通过所述车端接入服务接收所述车载终端上传的所述车辆传感器数据和所述异常事件告警消息；通过所述运维接入服务为所述运维终端提供数据服务接口；
[0009]所述运维终端通过网络连接至所述车辆监测中心，用于查看所述异常事件告警消息，定期分析所述车辆传感器数据进行车辆故障诊断，生成故障诊断报告。
[0010]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述车辆传感器数据包括车辆振动数据和车辆声音数据；所述车辆行驶状态数据包括车辆行驶的位置、速度、转向、油门开度、刹车和汽车ECU故障代码。
[0011]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述车载终端包括数据采集处理单元、振动传感器、声音传感器和车载通信模块；
[0012]所述振动传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆振动数据；
[0013]所述声音传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆声音数据；
[0014]所述数据采集处理单元读取传感器的数据，并通过CAN总线从汽车ECU读取车辆行驶状态信息；
[0015]所述数据采集处理单元根据所获取的数据进行异常事件检测，实时检测车辆在行驶过程中的异常事件，所述异常事件包括车辆故障和车辆碰撞；
[0016]所述数据采集处理单元通过车载通信模块与所述车辆监测中心建立通信连接。
[0017]根据本申请实施例的一种具体实现方式，
[0018]所述振动传感器安装于车辆底盘和变速箱外壳上，用于采集车辆行驶过程中的车体和动力系统的振动信号；
[0019]所述声音传感器安装在车辆底盘外部，用于采集车辆行驶过程中的声音，检测车辆是否发生碰撞或爆胎的异常事件。
[0020]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述车载终端检测到车辆行驶过程中发生异常事件后，根据预先定义的异常事件分级原则，判断异常事件等级，并向自动驾驶控制主机发送异常事件告警消息，执行异常事件处置程序，并向车辆监测中心发送异常事件告警消息通知人工介入处置。
[0021]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述服务器中部署数据库，在所述数据库中存储每台自动驾驶车辆在行驶过程中的所述车辆传感器数据和车辆行驶状态数据，所述数据库中创建有车辆基本信息表、异常事件告警消息表、车辆传感器数据表、车辆行驶状态数据表、车辆故障诊断报告表和车辆维修保养计划报告表。
[0022]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述车端接入服务供所述车载终端建立通信连接，可接收车载终端上报的所述车辆行驶状态数据、车辆传感器数据和异常事件告警消息。
[0023]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述运维接入服务供所述运维终端建立通信连接，用于完成车辆登记管理、查看所述车辆行驶状态信息、给所述运维终端推送异常事件告警消息、响应所述运维终端的请求从数据库中提供车辆行驶状态数据和车辆传感器数据、保存车辆故障诊断报告、管理车辆的维修保养计划操作的数据交互。
[0024]根据本申请实施例的一种具体实现方式，在所述运维终端上部署客户端软件，所述客户端软件用于从所述服务器上获取所述车辆传感器数据，通过计算所述车辆传感器数据的时域特征参数和频域特征参数，对车辆的运行状况进行评估，判断车辆是否存在故障或故障征候，生成故障诊断报告并根据需要安排车辆维修保养。
[0025]有益效果
[0026]本申请实施例中的自动驾驶车辆安全管理系统，通过车载终端的实时异常事件检测和运维人员的定期故障诊断相结合，可及时发现车辆行驶过程中的异常事件和故障征候，通知检修人员及时处置，解决了自动驾驶车辆人不在驾驶环路无法保证车辆行驶安全的问题，尤其适合自动驾驶车辆的批量运营管理。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为根据本专利技术实施例的自动驾驶车辆安全管理系统的示意图；
[0029]图2为根据本专利技术实施例的自动驾驶车辆安全管理系统的车载终端构成示意图；
[0030]图3为根据本专利技术实施例的自动驾驶车辆安全管理系统的数据采集处理单元的硬件结构图；
[0031]图4为根据本专利技术实施例的自动驾驶车辆安全管理系统的数据采集处理单元的软件组成图；
[0032]图5为根据本专利技术实施例的自动驾驶车辆安全管理系统的数据采集处理单元的程序流程图；
[0033]图6为根据本专利技术实施例的自动驾驶车辆安全管理系统的消息交互关系图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0035]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，包括车载终端、车辆监测中心和运维终端，所述车载终端，采集车辆行驶过程中的车辆传感器数据，读取汽车ECU中的车辆行驶状态数据，实时检测车辆行驶过程中是否发生影响车辆安全行驶的异常事件，并将所述车辆传感器数据、车辆行驶状态数据和异常事件告警消息传输至所述车辆监测中心；所述车辆监测中心安装一台或多台服务器用于存储数据，提供车端接入服务和运维接入服务；通过所述车端接入服务接收所述车载终端上传的所述车辆传感器数据和所述异常事件告警消息；通过所述运维接入服务为所述运维终端提供数据服务接口；所述运维终端通过网络连接至所述车辆监测中心，用于查看所述异常事件告警消息，定期分析所述车辆传感器数据进行车辆故障诊断，生成故障诊断报告。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述车辆传感器数据包括车辆振动数据和车辆声音数据；所述车辆行驶状态数据包括车辆的位置、速度、转向、油门开度、刹车和汽车ECU故障代码。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述车载终端包括数据采集处理单元、振动传感器、声音传感器和车载通信模块；所述振动传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆振动数据；所述声音传感器用于采集车辆行驶过程中的所述车辆声音数据；所述数据采集处理单元读取传感器的数据，并通过CAN总线从汽车ECU读取车辆行驶状态信息；所述数据采集处理单元根据所获取的数据进行异常事件检测，实时检测车辆在行驶过程中的异常事件，所述异常事件包括车辆故障和车辆碰撞；所述数据采集处理单元通过车载通信模块与所述车辆监测中心建立通信连接。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆安全管理系统，其特征在于，所述振动传感器安装于车辆底盘和变速箱外壳上，用于采集车辆行驶过程中的车体和动力系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安雪斌，
申请(专利权)人：安雪斌，
类型：发明
国别省市：