一种基于蓝牙及UWB的定位设备制造技术

本发明专利技术涉及定位技术领域,更具体的说是涉及一种基于蓝牙及UWB的定位设备。本发明专利技术提供了一种功能性强大的基于蓝牙及UWB的定位设备。一种基于蓝牙及UWB的定位设备，包括有硬件模块与软件模块，所述硬件模块包括有UWB部分、蓝牙部分、PDOA天线、电源等，电源对设备进行供电，PDOA天线设有两个，且射频通路完全相同，一左一右对称放置在设备两侧；所述软件模块包括有以下模式：模式一，进入寻找伙伴设备Tag模式；模式二，AOA寻向模式；模式三，TWR测距模式；模式四，设备寻找手机模式；模式五，手机寻找设备模式。本发明专利技术采用双UWB天线的PDOA及AOA兼容定位技术进行设计，结合蓝牙4.2的通讯配对技术，可实现低功耗长续航的蓝牙广播以及寻向定位功能。位功能。位功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙及UWB的定位设备


[0001]本专利技术涉及定位
,更具体的说是涉及一种基于蓝牙及UWB的定位设备。

技术介绍

[0002]随着互联网通信技术的迅速发展，定位系统向着多技术融合的方向发展。人们大部分时间都在室内活动，高精度室内定位的技术实现与越来越多的相互室内定位的应用需求也越来越迫切。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种功能性强大的基于蓝牙及UWB的定位设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于蓝牙及UWB的定位设备，包括有硬件模块与软件模块，所述硬件模块包括有UWB部分、蓝牙部分、PDOA天线、按键、蜂鸣器、左右指示灯和电源，电源对设备进行供电，PDOA天线设有两个，且射频通路完全相同，一左一右对称放置在设备两侧；所述软件模块包括有以下模式：模式一，进入寻找伙伴设备Tag模式；模式二，AOA寻向模式；模式三，TWR测距模式；模式四，设备寻找手机模式；模式五，手机寻找设备模式。
[0005]优选的，所述软件模块通过以下流程实现目的：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙及UWB的定位设备，其特征在于，包括有硬件模块与软件模块，所述硬件模块包括有UWB部分、蓝牙部分、PDOA天线、按键、蜂鸣器、左右指示灯和电源，电源对设备进行供电，PDOA天线设有两个，且射频通路完全相同，一左一右对称放置在设备两侧；所述软件模块包括有以下模式：模式一，进入寻找伙伴设备Tag模式；模式二，AOA寻向模式；模式三，TWR测距模式；模式四，设备寻找手机模式；模式五，手机寻找设备模式。2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙及UWB的定位设备，其特征在于，所述软件模块通过以下流程实现目的：1：按健按下，设备A进入寻找模式；2：通过蓝牙交流，打开配对设备的UWB功能，设备A接收待找寻设备B的UWB信号；3：通过AOA及TWR算法进行计算得到相对位置及角度信息；4：判断应该往左还是往右旋转，并点亮左转右转指示灯；5：判断相位差是否近似为零，若为是，继续下一步骤，若为否，则回到步骤3；6：提示使用者往前走，并根据测距数据调整蜂鸣器的发声频率；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永辉，谢晓博，徐微特，刘宏罡，杨艳秋，彭华洋，
申请(专利权)人：深圳市微能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：