【技术实现步骤摘要】
一种陀螺组件进动比例因子测量方法
[0001]本专利技术涉及陀螺测试
,具体为一种陀螺组件进动比例因子测量方法。
技术介绍
[0002]陀螺组件包含有陀螺仪和控制回路,根据用户的应用需要可配置到不同的工作模式,具体有速率模式和位置模式。
[0003]速率模式属于陀螺组件的闭环状态,随着陀螺仪姿态变化,陀螺仪可敏感变化过程中敏感轴的角速度变化,控制回路辅助信号处理及陀螺仪稳定工作控制。
[0004]位置模式属于陀螺组件的开环状态,控制回路仅完成陀螺仪的运转及信号处理,并不提供闭环控制,需要用户端施加控制信号来保证陀螺仪姿态变化过程时稳定工作。控制信号与控制效果是存在对应关系的,相关参数称为进动参数。进动参数是否达到设计标准会直接影响用户端控制效果,但是现有技术中并没有对进动参数进行评测的方法。
[0005]因此,需提供一种进动参数的评测方法以判断用户端的控制效果。
技术实现思路
[0006]本专利技术为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种进动参数的评测方法,通过该方法测试并评价进
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陀螺组件进动比例因子测量方法,其特征在于,所述测量方法包括如下步骤:S1:判断陀螺组件工作模式是否正常切换,可以正常切换则进行下一步;S2:配套一台单轴转台,将陀螺组件固定安装在转台台面上,陀螺仪预测试的敏感轴应与转台的转动轴平行;S3:陀螺组件上电启动,并设置陀螺组件工作模式为速率模式;S4:按照标准进动比例因子施加标准电压、标准转速和标准转动方向;S5:将陀螺组件工作模式切换为位置模式,观察陀螺组件位置模式是否状态稳定,若稳定,则待测陀螺组件的进动比例因子与标准进动比例因子相同,若不稳定,则进行下一步;S6:调整陀螺组件的进动控制接口的施加的电压,直至陀螺组件位置模式状态稳定,记录施加电压;S7:将陀螺组件工作模式切换...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨麒,杨涛,刘雪毅,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,
类型:发明
国别省市:
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