闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备技术方案

本申请实施例公开了一种闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备，用以解决现有闸机阻挡部件的自锁方式难以兼顾阻挡部件的移动速度和自锁力矩、容易导致闸机损坏或自锁失败的问题。所述方法包括：确定闸机控制系统的闸机运行模式；若闸机运行模式为自锁模式，则控制可调减速器的减速比为自锁模式对应的第一减速比；控制闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值；控制阻挡部件按照第一减速比向目标位置的方向移动。该技术方案能够兼顾自锁模式时阻挡部件的自锁力矩、以及非自锁模式时阻挡部件的移动速度，同时能够避免因运行电流过大而导致闸机控制系统发生故障的情况，实现了阻挡部件的平稳自锁。实现了阻挡部件的平稳自锁。实现了阻挡部件的平稳自锁。

【技术实现步骤摘要】
闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备


[0001]本申请涉及闸机控制
，尤其涉及一种闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备。

技术介绍

[0002]为了控制人员有序通行，通常会在人员行走的出入口处设置人行通道闸机，人行通道闸机可以简称为闸机。闸机的机身与机身之间，或者机身与建筑设施之间，可以形成人员通行通道。当闸机的电机控制阻挡部件转动至开门位置时，人员可通行，当闸机的电机控制阻挡部件转动至关门位置时，人员不可通行。为了有效防止非法闯入，闸机阻挡部件需要通过提高自锁力矩，以防止阻挡部件受外力影响而移动。
[0003]现有技术中，一般通过两种方式提高自锁力矩：一是提高电机功率，二是提高减速器的减速比。第一种方式为了提高电机功率，势必会使用更大的电源功率为其供电，成本较高；第二种方式虽然可以提高自锁力矩，但由于减速比的提高，导致阻挡部件的移动速度较慢，严重影响了闸机的正常使用。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种闸机阻挡部件的自锁控制方法、闸机控制系统及设备，用以解决现有闸机阻挡部件的自锁方式难以兼顾阻挡部件的移动速度和自锁力矩、容易导致闸机损坏或自锁失败的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：
[0006]一方面，本申请实施例提供一种闸机阻挡部件的自锁控制方法，应用于闸机控制系统，所述闸机控制系统包括闸机、阻挡部件、控制器以及可调减速器；所述阻挡部件、所述控制器以及所述可调减速器分别设置于所述闸机上；所述控制器分别与所述阻挡部件和所述可调减速器连接；所述方法包括：
[0007]确定所述闸机控制系统的闸机运行模式；
[0008]若所述闸机运行模式为自锁模式，则控制所述可调减速器的减速比为所述自锁模式对应的第一减速比；
[0009]控制所述闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值；
[0010]控制所述阻挡部件按照所述第一减速比向目标位置的方向移动；
[0011]其中，所述自锁模式在所述闸机控制系统未接收到预设类指令、且所述阻挡部件偏离所述目标位置时启动。
[0012]另一方面，本申请实施例提供一种闸机控制系统，包括闸机、阻挡部件、控制器以及可调减速器；所述阻挡部件、所述控制器以及所述可调减速器分别设置于所述闸机上；所述控制器分别与所述阻挡部件和所述可调减速器连接；其中：
[0013]所述控制器，用于确定所述闸机控制系统的闸机运行模式；若所述闸机运行模式为自锁模式，则控制所述可调减速器的减速比为所述自锁模式对应的第一减速比；控制所
述闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值；
[0014]所述可调减速器，用于在所述控制器的控制作用下，将所述减速比切换为所述自锁模式对应的所述第一减速比；
[0015]所述控制器，还用于在所述可调减速器将所述减速比切换为所述第一减速比之后，控制所述阻挡部件按照所述第一减速比向目标位置的方向移动；
[0016]所述阻挡部件，用于在所述控制器的控制作用下，按照所述第一减速比向所述目标位置的方向移动；
[0017]其中，所述自锁模式在所述闸机控制系统未接收到预设类指令、且所述阻挡部件偏离所述目标位置时启动。
[0018]再一方面，本申请实施例提供一种闸机控制设备，包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于从所述存储器调用并执行所述计算机程序以实现上述闸机阻挡部件的自锁控制方法。
[0019]再一方面，本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述闸机阻挡部件的自锁控制方法。
[0020]采用本申请实施例的技术方案，通过确定闸机控制系统的闸机运行模式，在闸机运行模式为自锁模式(在闸机控制系统未接收到预设类指令、且阻挡部件偏离目标位置时启动)时，控制可调减速器的减速比为自锁模式对应的第一减速比，一般自锁模式对应的减速比会设定比较大，因此有效提高了阻挡部件的自锁力矩，使得阻挡部件不易受外力影响而移动，由于自锁力矩大时，阻挡部件的移动速度较慢，因此根据闸机运行模式控制可调减速器的减速比，能够确保非自锁模式时阻挡部件的移动速度，有效解决了阻挡部件的移动速度和阻挡部件的自锁力矩之间的矛盾；同时，在闸机运行模式为自锁模式时，控制闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值，避免了因运行电流过大而导致闸机控制系统发生故障的情况，从而能够精准控制阻挡部件按照第一减速比向目标位置的方向移动，实现了阻挡部件的平稳自锁。
[0021]进一步地，本申请实施例提供的闸机控制系统，包括闸机、阻挡部件、控制器以及可调减速器，阻挡部件、控制器以及可调减速器分别设置于闸机上，控制器分别与阻挡部件和可调减速器连接。其中，控制器，用于确定闸机控制系统的闸机运行模式；若闸机运行模式为自锁模式(在闸机控制系统未接收到预设类指令、且阻挡部件偏离目标位置时启动)，则控制可调减速器的减速比为自锁模式对应的第一减速比，一般自锁模式对应的减速比会设定比较大，因此有效提高了阻挡部件的自锁力矩，使得阻挡部件不易受外力影响而移动，由于自锁力矩大时，阻挡部件的移动速度较慢，因此根据闸机运行模式控制可调减速器的减速比，能够确保非自锁模式时阻挡部件的移动速度，有效解决了阻挡部件的移动速度和阻挡部件的自锁力矩之间的矛盾。可调减速器，用于在控制器的控制作用下，将减速比切换为自锁模式对应的第一减速比。控制器，还用于在可调减速器将减速比切换为第一减速比之后，控制阻挡部件按照第一减速比向目标位置的方向移动。阻挡部件，用于在控制器的控制作用下，按照第一减速比向目标位置的方向移动。同时，控制器，用于在闸机运行模式为自锁模式时，控制闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值，避免了因运行电流过大而导致闸机控制系统发生故障的情况，从而能够精准控制阻挡部件按照第一减速比向目标位置的方向移动，实现了阻挡部件的平稳自锁。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本申请一实施例的一种闸机阻挡部件的自锁控制方法的示意性流程图；
[0024]图2是根据本申请一实施例的一种闸机控制系统的示意性框图；
[0025]图3是根据本申请另一实施例的一种闸机控制系统的示意性框图；
[0026]图4是根据本申请另一实施例的一种闸机控制系统的示意性框图；
[0027]图5是根据本申请另一实施例的一种闸机阻挡部件的自锁控制方法的示意性流程图；
[0028]图6是根据本申请一实施例的一种闸机控制设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]本申请实施例提供一种闸机阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸机阻挡部件的自锁控制方法，其特征在于，应用于闸机控制系统，所述闸机控制系统包括闸机、阻挡部件、控制器以及可调减速器；所述阻挡部件、所述控制器以及所述可调减速器分别设置于所述闸机上；所述控制器分别与所述阻挡部件和所述可调减速器连接；所述方法包括：确定所述闸机控制系统的闸机运行模式；若所述闸机运行模式为自锁模式，则控制所述可调减速器的减速比为所述自锁模式对应的第一减速比；控制所述闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值；控制所述阻挡部件按照所述第一减速比向目标位置的方向移动；其中，所述自锁模式在所述闸机控制系统未接收到预设类指令、且所述阻挡部件偏离所述目标位置时启动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机控制系统还包括位置检测装置；所述位置检测装置分别与所述阻挡部件和所述控制器连接；所述确定所述闸机控制系统的闸机运行模式，包括：获取所述阻挡部件的实时位置信息；所述实时位置信息通过所述位置检测装置检测得到；根据所述实时位置信息，判断所述实时位置信息是否与所述目标位置相匹配；若所述实时位置信息与所述目标位置不相匹配、且所述闸机控制系统未接收到所述预设类指令，则启动所述自锁模式，并确定所述闸机运行模式为所述自锁模式；若所述实时位置信息与所述目标位置不相匹配、且所述闸机控制系统接收到所述预设类指令，或者，所述实时位置信息与所述目标位置相匹配，则确定所述闸机运行模式为非自锁模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述闸机控制系统中的运行电流小于或等于预设电流阈值，包括：根据预设的电流值和所述阻挡部件的位置信息之间的映射关系，确定所述阻挡部件的所述实时位置信息对应的第一电流值；判断所述第一电流值是否大于所述预设电流阈值；若是，则对所述运行电流进行限幅处理，以使所述运行电流小于或等于所述预设电流阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闸机控制系统还包括离合器；所述离合器中设置有吸合装置；所述可调减速器在所述吸合装置吸合时切换为所述第一减速比；所述离合器设置于所述控制器和所述可调减速器之间；所述控制所述可调减速器的减速比为所述自锁模式对应的第一减速比，包括：控制所述离合器中的所述吸合装置吸合，以触发所述可调减速器将减速比切换为所述第一减速比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述阻挡部件按照所述第一减速比向目标位置的方向移动，包括：控制所述阻挡部件按照所述第一减速比移动至所述目标位置。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述阻挡部件按照所述第一减速
比向目标位置的方向移动之后，还包括：在控制所述阻挡部件移动的过程中，根据所述阻挡部件的所述实时位置信息，判断所述阻挡部件是否移动至所述目标位置；若是，则将所述可调减速器的减速比切换为非自锁模式下的第二减速比；以及，停止对所述闸机控制系统中的运行电流进行控制。7.一种闸机控制系统，其特征在于，包括闸机、阻挡部件、控制器以及可调减速器；所述阻挡部件、所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升国，王聪，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：