一种防治番荔枝根腐病装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防治番荔枝根腐病装置，包括履带底盘和车厢，车厢顶部设有轨道，车厢通过轨道安装有机械臂；车厢内水平固定安装有隔板，隔板将车厢分隔为动力腔和设备腔，动力腔位于设备腔下方；动力腔内安装有电源芯片组，电源芯片组与履带底盘电性连接；设备腔内安装有加气装置、加药肥装置和主控装置，机械臂上安装有插地杆，加气装置和加药肥装置均与插地杆连通，且加气装置和加药肥装置均与主控装置电性连接。本发明专利技术提供的防治番荔枝根腐病装置，能针对番荔枝生长过程根系环境失衡，易得根腐病的情况进行物理治疗，对不同根部位置的土壤养分情况进行氧气及药肥的调控；解决了现有防治手段容易造成土壤污染、种植成本高等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种防治番荔枝根腐病装置


[0001]本专利技术涉及番荔枝病害防治
，特别是涉及一种防治番荔枝根腐病装置。

技术介绍

[0002]番荔枝属于国内比较新兴的高端水果，有着较高的营养价值与经济效益，云南省的天然环境优势对于推广番荔枝种植具有广阔的前景。但番荔枝根系较浅，易受表层土壤温、湿度变化影响，对水分条件较为敏感，忌旱又怕积水，干旱引起裂果落果、积水易染根腐病是制约番荔枝产业发展的最主要病害。番荔枝喜湿润忌渍水，高温加速土壤氧气溢出，高湿加快厌氧菌繁殖，从而打破土壤微生物菌群平衡，病菌可通过受伤的根茎或幼根入侵危害植株；因此，厌氧菌繁殖扩增是引起番荔枝根腐病的主要因素。
[0003]番荔枝对土壤适应性较广，以肥沃土壤和砂质壤土、土壤养分处于5.5～6.5最佳。研究表明多年生番荔枝土壤养分会降低，根腐病病发植株的土壤养分比健康植株显著低。故除施氮、磷、钾完全肥料外，要注意施药肥，以中和酸性并提供钙营养。
[0004]目前针对果树根腐病的防治手段较少，主要方向在于化学药品加入所施肥料中，效果较为不明显，容易造成土壤污染、种植成本提高等现象。因此，一种常效化的物理防治装置十分有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种防治番荔枝根腐病装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种防治番荔枝根腐病装置，包括履带底盘和安装在所述履带底盘上的车厢，所述车厢顶部设有轨道，所述车厢通过所述轨道安装有机械臂；所述车厢内水平固定安装有隔板，所述隔板将所述车厢分隔为动力腔和设备腔，所述动力腔位于所述设备腔下方；所述动力腔内安装有电源芯片组，所述电源芯片组与所述履带底盘电性连接；所述设备腔内安装有加气装置、加药肥装置和主控装置，所述机械臂上安装有插地杆，所述加气装置和所述加药肥装置均与所述插地杆连通，且所述加气装置和所述加药肥装置均与所述主控装置电性连接。
[0007]优选的，所述主控装置包括控制芯片组和导航定位装置，所述控制芯片组与所述导航定位装置电性连接；所述加气装置和所述加药肥装置均与所述控制芯片组电性连接。
[0008]优选的，所述机械臂包括安装在所述轨道上的支撑臂，所述支撑臂顶端安装有旋转轴，所述旋转轴侧壁上固定连接有悬臂，所述悬臂末端固定连接有伸缩件，所述插地杆安装在所述伸缩件上；所述车厢内部顶端固定安装有轨道控制器，所述支撑臂与所述轨道控制器电性连接，所述轨道控制器与所述控制芯片组电性连接。
[0009]优选的，所述支撑臂底端安装有弹性伸缩管，所述弹性伸缩管一端与所述插地杆连通，所述弹性伸缩管另一端连通有主管道，所述加气装置和所述加药肥装置均与所述主管道连通。
[0010]优选的，所述加气装置包括氧气生成装置和加气管，所述氧气生成装置通过所述加气管与所述主管道连通；所述加药肥装置包括固定安装在所述车厢内部顶端的药肥注入斗，所述药肥注入斗底端连通有注入管，所述注入管末端与所述主管道连通，所述注入管的出口位于所述加气管的出口上方；所述车厢顶端开设有加料口，所述加料口与所述药肥注入斗对应设置；所述进气管和所述注入管上均安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制芯片组电性连接。
[0011]优选的，所述隔板上安装有药肥收集装置，所述主管道底端与所述药肥收集装置连通；所述车厢侧壁上开设有开闭口，所述开闭口与所述药肥收集装置对应设置。
[0012]优选的，所述插地杆底部外壁上固定连接有若干个环状齿，相邻两所述环状齿之间的所述插地杆上开设有出气口；所述插地杆底端固定连接有钻地尖端，所述钻地尖端内设有土壤养分传感器，所述插地杆内壁设有信号传输线，所述土壤养分传感器通过所述信号传输线与所述主控装置电性连接。
[0013]优选的，所述车厢顶端安装有显示屏，所述显示屏与所述主控装置电性连接。
[0014]本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的防治番荔枝根腐病装置，能针对番荔枝生长过程根系环境失衡，易得根腐病的情况进行物理治疗，对不同根部位置的土壤养分情况进行氧气及药肥的调控；解决了现有防治手段容易造成土壤污染、种植成本高等问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术防治番荔枝根腐病装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术插地杆的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术主管道的结构示意图；
[0019]其中，插地杆
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1、轨道控制器
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2、隔板
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3、车厢
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4、履带底盘
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5、电源芯片组
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6、控制芯片组
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7、导航定位装置
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8、显示屏
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9、加料口
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10、轨道
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11、开闭口
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12、土壤养分传感器
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13、出气口
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14、信号传输线
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15、环状齿
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16、钻地尖端
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17、支撑臂
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18、旋转轴
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19、悬臂
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20、伸缩件
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21、弹性伸缩管
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22、主管道
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23、氧气生成装置
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24、加气管
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25、药肥注入斗
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26、注入管
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27、药肥收集装置
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28、弹性薄片
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29、环形挡板
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30、叶轮
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31、环形导流板
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32。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0022]实施例一
[0023]根据图1
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2所示，本专利技术提供一种防治番荔枝根腐病装置，包括履带底盘5和安装在履带底盘5上的车厢4，车厢4顶部设有轨道11，车厢4通过轨道11安装有机械臂；车厢4内水平固定安装有隔板3，隔板3将车厢4分隔为动力腔和设备腔，动力腔位于设备腔下方；动力腔内安装有电源芯片组6，电源芯片组6与履带底盘5电性连接；设备腔内安装有加气装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，包括履带底盘(5)和安装在所述履带底盘(5)上的车厢(4)，所述车厢(4)顶部设有轨道(11)，所述车厢(4)通过所述轨道(11)安装有机械臂；所述车厢(4)内水平固定安装有隔板(3)，所述隔板(3)将所述车厢(4)分隔为动力腔和设备腔，所述动力腔位于所述设备腔下方；所述动力腔内安装有电源芯片组(6)，所述电源芯片组(6)与所述履带底盘(5)电性连接；所述设备腔内安装有加气装置、加药肥装置和主控装置，所述机械臂上安装有插地杆(1)，所述加气装置和所述加药肥装置均与所述插地杆(1)连通，且所述加气装置和所述加药肥装置均与所述主控装置电性连接。2.根据权利要求1所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述主控装置包括控制芯片组(7)和导航定位装置(8)，所述控制芯片组(7)与所述导航定位装置(8)电性连接；所述加气装置和所述加药肥装置均与所述控制芯片组(7)电性连接。3.根据权利要求2所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述机械臂包括安装在所述轨道(11)上的支撑臂(18)，所述支撑臂(18)顶端安装有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)侧壁上固定连接有悬臂(20)，所述悬臂(20)末端固定连接有伸缩件(21)，所述插地杆(1)安装在所述伸缩件(21)上；所述车厢(4)内部顶端固定安装有轨道控制器(2)，所述支撑臂(18)与所述轨道控制器(2)电性连接，所述轨道控制器(2)与所述控制芯片组(7)电性连接。4.根据权利要求3所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述支撑臂(18)底端安装有弹性伸缩管(22)，所述弹性伸缩管(22)一端与所述插地杆(1)连通，所述弹性伸缩管(22)另一端连通有主管道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫华，钟成润，蔡礼良，石芬芬，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：