导盲手杖及使用方法技术

本发明专利技术提供一种导盲手杖及使用方法，包括手杖本体和安装于手杖本体上的深度摄像头、微控制单元、提示器和电池，微控制单元分别与深度摄像头、提示器电连接，电池分别与深度摄像头、微控制单元和提示器电连接；深度摄像头安装于手杖本体前侧，采集环境距离信息，并输入至微控制单元内；提示器发出提示信息；微控制单元接收环境距离信息，并根据环境距离信息给提示器发出提示或不提示的指令；电池给深度摄像头、微控制单元和提示器供电。利用深度摄像头通过调制的近红外光来探测前方环境，通过光线反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息通过提示器提醒，从而提高导盲手杖感测障碍物的精度，为盲人提供精确、有效的引导。有效的引导。有效的引导。

【技术实现步骤摘要】
导盲手杖及使用方法


[0001]本专利技术涉及手杖
，尤其涉及一种导盲手杖及使用方法。

技术介绍

[0002]随着现代化的发展，城市化的快速推进，城市的变化日新月异，虽然大部分的人行道都有盲道的存在，但是盲道被侵占的现象很严重，而且很多盲道的设计也并不合理，常有盲道不连续或者排列不规整等问题，为盲人的出行并不能提供很好的体验。
[0003]在日常生活中发现，即使在人行道的盲道部分，也是经常有共享单车或者树木的阻碍，更何况是有些地方的人行道并不存在盲道，盲人的出行存在很大的问题。即使是有着导盲犬的存在，但是一只合格的导盲犬价格昂贵，很多盲人并不能负担的起，所以很多盲人在平时只能减少外出，仅能在有人陪同的时候外出。
[0004]现有的导盲手杖、导盲眼镜等大多是通过超声波、红外、雷达等测距类传感器来获取距离等数据以进行提醒，而这些测距类传感器都是点对点式的，数据获取精度差，且也无法获取实时全面的环境数据，无法根据实时的环境情况进行精确的路径规划，从而无法为盲人提供精确、有效的引导，造成导盲效果差。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导盲手杖，其特征在于，包括手杖本体和安装于所述手杖本体上的深度摄像头、微控制单元、提示器和电池，所述微控制单元分别与所述深度摄像头、所述提示器电连接，所述电池分别与所述深度摄像头、所述微控制单元和所述提示器电连接；其中，所述深度摄像头，安装于所述手杖本体前侧，用于采集环境距离信息，并输入至所述微控制单元内；所述提示器，用于发出提示信息；所述微控制单元，用于接收所述环境距离信息，并根据所述环境距离信息给所述提示器发出提示或不提示的指令；所述电池，用于给所述深度摄像头、所述微控制单元和所述提示器供电。2.如权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，所述微控制器单元为单片机STM32F103C8T6。3.如权利要求1所述的导盲手杖，其特征在于，所述提示器包括语音提示器和震动提示器，所述微控制单元分别与所述语音提示器和所述震动提示器通信连接，所述电池分别与所述语音提示器和所述震动提示器通电连接。4.如权利要求3所述的导盲手杖，其特征在于，所述震动提示器为电机。5.如权利要求3所述的导盲手杖，其特征在于，还包括通讯模块，所述通讯模块与所述微控制单元和所述语音提示器均通信连接，所述通讯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙豪，程卓，袁泉，金羽昂，胡正炜，黄晶，刘晶，李艺璇，徐佳欣，尹俊林，朱政禹，赵驰，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：