一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备技术

本发明专利技术涉及无人驾驶、自动驾驶领域，具体为一种快速购买无人车售卖商品的方法，包括：调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近并停车在地图更新位置等。通过该方法，车辆上的人员不用下车即可购买无人车上的物品，节省时间，且方便用户。且方便用户。且方便用户。

【技术实现步骤摘要】
一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备


[0001]本专利技术涉及无人驾驶领域，更具体地，涉及一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备。

技术介绍

[0002]目前，无人车售卖车以及无人售卖柜正在迅速发展，尤其是无人售卖车，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力以及方便交易而受到人们的追捧，然而现有的无人售卖车均需要用户直接去购买，然而有的售卖地方车位紧张，不好停车；即便方便停车，下车购买也会花费较多时间。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种快速购买无人车售卖商品的方法，包括：
[0004]调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；
[0005]以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；
[0006]近场获取所述终点附近的行驶信息；
[0007]根据所述行驶信息确定所述潜在空闲停靠点是否满足所述无人车停靠，且所述停靠点至少一侧的侧边区域满足其他车辆短暂的侧向停靠及驶离；
[0008]当所述停靠点满足所述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；
[0009]所述无人车开启售卖。
[0010]进一步地，所述行驶信息包括周围环境、道路情况以及交通规则中的至少一种。
[0011]进一步地，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求包括：
[0012]根据所述周围环境及道路情况判断所述空闲停靠点的空间是否可容纳所述无人车，所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆暂时停靠且驶离所述停靠点；
[0013]根据所述交通规则判断所述停靠点是否允许所述无人车在一定时间期限内停靠，且所述停靠点的侧边区域允许所述其他车辆短暂停靠。
[0014]进一步地，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求还包括：
[0015]所述无人车出货口距离所述停靠点的侧边区域的宽度边缘的长度为第一距离，判断所述第一距离是否满足大于等于第一预设距离；
[0016]所述第一预设距离为预设的所述车辆驾驶室窗口距离所述车尾的距离。
[0017]进一步地，所述地图为高精地图。
[0018]进一步地，所述无人车行驶至所述停靠点包括：
[0019]停靠时，使所述出货口朝向所述侧边区域。
[0020]进一步地，所述停靠点与所述侧边区域互相连通。
[0021]进一步地，所述侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆包括：
[0022]所述侧边区域的空间的长度是否大于第二预设距离，所述宽度是否大于第三预设距离，其中，所述第二预设距离为预设的车辆长度，所述第三距离为预设的车辆宽度。
[0023]进一步地，所述调取地图为周期性进行。
[0024]一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
[0025]本专利技术的的快速购买无人车售卖商品的方法可使用户无需下车即可进行购买，而且该售卖点可随机移动，充分满足用户不下车的需求，实现快速方便的购买。
[0026]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0027]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0028]图1是本专利技术一个实施例的流程图；
[0029]图2是本专利技术一个实施例的快速购买无人车售卖商品场景图。
[0030]1‑
无人车，2
‑
出货口，3
‑
待购买车辆。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]如图1所示，在本专利技术的一实施例中，提供一种快速购买无人车售卖商品的方法，该方法包括：
[0033]无人车工控机调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；
[0034]以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；
[0035]近场获取所述终点附近的行驶信息；该近场指的是无人车可以通过车上的视觉传感器可以看到潜在空闲停靠点的情况，如通过摄像头捕获现场的路况、周边环境等。
[0036]根据所述行驶信息确定所述潜在空闲停靠点是否满足所述无人车停靠，且所述停靠点至少一侧的侧边区域满足其他车辆短暂的侧向停靠及驶离；
[0037]当所述停靠点满足所述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的
位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；
[0038]所述无人车开启售卖。
[0039]通过该方法，使其他车辆上的用户，无需下车，即可实现购物，大大方便了开车用户，也缩短了购买时间。
[0040]而且，通过将无人车的停靠点更新在所述地图，使其他车辆也可通过该地图轻松获知无人车的售卖点，从而前往购买。
[0041]除此之外，无人车通过提前调取地图，寻找停靠点，可提前获知位置，避免到了之后停靠点不满足停靠要求，浪费时间。
[0042]本专利技术的另一实施中，所述地图不仅包含路径、路况(车辆密集度)，还包括路上的车辆具体分布等，通过调取地图，可以清晰查看不同区域的位置及图像。
[0043]通过该地图，可以准确筛选停靠位置，并预计售卖情况，如果该地方基本没有车辆通行，那么也不适合进行停靠，因为客流量太少，影响售卖数量。
[0044]本专利技术的另一实施中，所述地图为高精地图，可精确到厘米。选择高精地图，可准确定位位置。
[0045]本专利技术的另一实施中，可以周期调取所述地图，如3
‑
5min一次，确保该潜在区域不是车辆停靠的热门区域，防止此时看到该位置有空，到达没有可停靠的区域，浪费时间。
[0046]本专利技术的另一实施例中，该行驶信息具体包括周围环境、道路情况以及交通规则中的至少一种。
[0047]其中，周围环境为以潜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速购买无人车售卖商品的方法，其特征在于，包括：调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；近场获取所述终点附近的行驶信息；根据所述行驶信息确定所述潜在空闲停靠点是否满足所述无人车停靠，且所述停靠点至少一侧的侧边区域满足其他车辆短暂的侧向停靠及驶离；当所述停靠点满足所述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；所述无人车开启售卖。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括周围环境、道路情况以及交通规则中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求包括：根据所述周围环境及道路情况判断所述空闲停靠点的空间是否可容纳所述无人车，所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆暂时停靠且驶离所述停靠点；根据所述交通规则判断所述停靠点是否允许所述无人车在一定时间期限内停靠，且所述停靠点的侧边区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵增侠，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：