本发明专利技术涉及一种药剂取用及自动称量装置，包括依次连接的进料机构、称量机构和复检仓，所述的复检仓内通过隔板分割为若干分仓，所述的若干分仓的每个分仓与一个进料机构对应；所述的进料机构包括进料管和设于进料管上的振动器，防止因静电引起的药剂滞留；所述的称量机构包括对应进料管的出口端设置的称量斗、用于称量斗称重的、固定在称量斗外周的称量传感器和设于称量斗底部出口端的落料组件；所述的称量斗底部的落料组件的出口端通过输送机将药剂输送至分仓内；本发明专利技术提供的自动称量装置，可同时称量多种药剂，避免药物混淆，保证给物料输送状态稳定和称量精度，出料均匀。出料均匀。出料均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种药剂取用及自动称量装置
[0001]本专利技术属于
，具体涉及一种药剂取用及自动称量装置。
技术介绍
[0002]国家药典规定散装药剂的调剂误差不能超过每种药材目标质量的5%，倘若该误差值过大，一方面可能导致质量不足而造成药效不足，另一方面可能由于质量过多而造成的药效偏强。因此，所调剂的药剂质量准确与否对于期许疗效的成功或失败息息相关，在对称量模块进行设计时，必须充分考虑其精确度，只有这样才能对用药者负责。
[0003]药物在取用过程中需要进行抓取和称量，比较麻烦和繁琐，人工操作难以把控药量需要多次操作，增加工作时间，且当称量药物种类较多时，易造成混取。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中所提出的问题，而提供一种药剂取用及自动称量装置，可同时称量多种药剂，避免药物混淆，保证给物料输送状态稳定和称量精度，出料均匀。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种药剂取用及自动称量装置，包括依次连接的进料机构、称量机构和复检仓，所述的复检仓内通过隔板分割为若干分仓，所述的若干分仓的每个分仓与一个进料机构对应；所述的进料机构包括进料管和设于进料管上的振动器，防止因静电引起的药剂滞留；所述的称量机构包括对应进料管的出口端设置的称量斗、用于称量斗称重的、固定在称量斗外周的称量传感器和设于称量斗底部出口端的落料组件；所述的称量斗底部的落料组件的出口端通过输送机将药剂输送至分仓内。
[0006]优选的，所述的进料管的内壁还涂覆有防静电涂层，所述的进料管采用大口进小口出的锥形结构。
[0007]优选的，所述的落料组件包括设于称量斗底部的挡板，所述挡板的一端铰链接称量斗的底部一侧，所述挡板的侧边通过固定轴连接有导向杆，所述导向杆靠近挡板的一侧设有滑槽，所述滑槽内连接有适配的滑轮一和滑轮二。
[0008]优选的，所述称量斗靠近固定轴的一侧侧壁上通过转轴连接有转动套，所述转动套的一侧通过支杆一连接有配重轮，所述配重轮的侧缘与转动套相对转动接触连接，所述转动套的另一侧设有支杆二，所述支杆二远离转动套的一端连接滑轮二，所述滑轮一设于支杆二的上侧缘，所述导向杆通过滑轮一和滑轮二连接支杆二并与支杆二相对滑动。
[0009]优选的，所述滑轮二在支杆二和导向杆之间滑动，所述滑轮二的中心通过短轴连接长杆的一端，所述长杆的另一端通过固定套一连接长轴，所述固定套一套设于长轴的外周一端，所述长轴的外周的另一端通过固定套二连接有短杆，所述短杆远离固定套二的一端连接至电伸缩杆的输出端。
[0010]优选的，所述的输送机还连接有回料组件，所述的回料组件包括连接输送机输出端和进料管的负压管，所述的输送机的末端设有与负压管连接的回料管，所述输送机靠近末端的底部设有出料管，所述的出料管上设有电磁阀。
[0011]优选的，所述的回料管的内部具有竖直螺旋轴，所述的回料管垂直输送机设置，所述的输送机、进料管和回料管之间形成循环，使回料过程更顺畅。
[0012]优选的，所述的输送机的底部、对应输送机的输入端和出料管处设有两个称重传感器，所述的复检仓的外周通过支撑架连接有用于称量复检仓的称重传感器。
[0013]优选的，所述的落料组件包括通过同步带连接的大齿轮和小齿轮，所述的小齿轮设于步进电机的输出轴上，所述的大齿轮的外周向与同步带啮合连接，所述的大齿轮的轴面上设有与大齿轮内侧壁固定连接的若干均匀分布的导杆，所述的大齿轮的轴面的中央处设有出料孔，所述的导杆远离大齿轮内侧壁的一端与出料孔的外周固定连接。
[0014]优选的，所述的导杆内设有沿导杆方向延伸的导向槽，所述的导向槽内滑动连接一滑动销，所述滑动销的底端连接有设于出料孔底部的扇形板，当大齿轮转动时，滑动销在导向槽内滑动，带动扇形板运动，若干导杆之间的相邻扇形板之间相适配，相邻扇形板通过滑动销相互靠近或远离，所述的扇形板的圆心朝向出料孔的轴心设置。
[0015]优选的，所述的步进电机经过减速器、大齿轮和小齿轮减速后，带动出料口处的导杆转动，同步带每转动一个角度会带动导杆移动，导杆的移动会让滑动销在导向槽内滑动，改变扇形板之间的距离，从而改变出料口面积的改变；为了实现落料过程中控制出料口处的面积变化，步进电机的转动角度θ与出料口面积S改变满足：θ=3.125S
0.515
/k
a
k
b
；其中k
a
为大齿轮和小齿轮的减速比，k
b
为步进电机的减速器的减速比，θ为步进电机的转角。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术提供的一种药剂取用及自动称量装置，将多个进料机构接入需要称量的料仓内，可同时称量多种药物，称量后在输送时通过控制落料组件可控制药剂的出药速度和量，同时进行二次称量，避免药物堆积，提高称量精度。
[0017]2、本专利技术提供的一种药剂取用及自动称量装置，通过对回料机构中的回料螺旋轴转速进行实时PID 调节，实现进料机构中给料振动器对于预设值的快速响应，当进料机构中物料堆积过多，回料机构会提高螺旋轴转速将物料运输回料仓，进而防止堵料，保证物料状态稳定，出料均匀。
[0018]3、本专利技术提供的一种药剂取用及自动称量装置，当出料速度较小时，在出料机构的末端增加回料机构，回料机构与出料机构相垂直，可将出料机构末端的粉体物料及时输送掉，保证出料口上方的压力保持基本稳定，回料机构的物料输送能力可略小于给料机构，回料机构竖直放置，其入料口与上游给料机构对接，之间设置环形密封圈，回料机构末端排料口伸入料仓内，可将染料输送回料仓。
[0019]4、本专利技术提供的一种药剂取用及自动称量装置，利用PLC 采集各档位历史数据，规划固定传输区域，将过程样本数据依次上传到数据库，通过对历史数据进行重新规划，在保证称量精度的情况下，减小低速称量档位的质量称量比例，根据历史数据选择与目标质量对应的给料轴转速和质量边界值作为控制参数进行精确称量，实现在精度和效率的提升。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一种药剂取用及自动称量装置结构示意图。
[0021]图2是本专利技术一种药剂取用及自动称量装置的称量斗示意图。
[0022]图3是本专利技术一种药剂取用及自动称量装置的落料组件示意图。
[0023]图4是本专利技术一种药剂取用及自动称量装置的回料组件示意图。
[0024]图5是本专利技术一种药剂取用及自动称量装置实施例2示意图。
[0025]图6是图5中的大齿轮仰视图。
[0026]图7是本专利技术一种药剂取用及自动称量装置工作原理示意图。
[0027]图中：100、进料机构；200、称量机构；300、输送机；400、复检仓；500、落料组件；1、进料管；2、振动器；3、称量斗；4、称量传感器；5、回料管；6、配重轮；7、支杆一；8、转动套；9、支杆二；10、滑轮一；11、滑轮二；12、挡板；13、导向杆；14、长杆；15、固定套一；16、长轴；17、固定套二；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药剂取用及自动称量装置，其特征在于：包括依次连接的进料机构（100）、称量机构（200）和复检仓（400），所述的复检仓（400）内通过隔板分割为若干分仓，所述的若干分仓的每个分仓与一个进料机构（100）对应；所述的进料机构（100）包括进料管（1）和设于进料管（1）上的振动器（2），防止因静电引起的药剂滞留；所述的称量机构（200）包括对应进料管（1）的出口端设置的称量斗（3）、用于称量斗（3）称重的、固定在称量斗（3）外周的称量传感器（4）和设于称量斗（3）底部出口端的落料组件（500）；所述的称量斗（3）底部的落料组件（500）的出口端通过输送机（300）将药剂输送至分仓内。2.根据权利要求1所述的一种药剂取用及自动称量装置，其特征在于：所述的进料管（1）的内壁还涂覆有防静电涂层，所述的进料管（1）采用大口进小口出的锥形结构。3.根据权利要求1所述的一种药剂取用及自动称量装置，其特征在于：所述的落料组件（500）包括设于称量斗（3）底部的挡板（12），所述挡板（12）的一端铰链接称量斗（3）的底部一侧，所述挡板（12）的侧边通过固定轴连接有导向杆（13），所述导向杆（13）靠近挡板（12）的一侧设有滑槽，所述滑槽内连接有适配的滑轮一（10）和滑轮二（11）。4.根据权利要求3所述的一种药剂取用及自动称量装置，其特征在于：所述称量斗（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，
申请(专利权)人：西平县人民医院，
类型：发明
国别省市：
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