传感器拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传感器拆装装置，其包括：驱动调整装置；连接杆，连接于驱动调整装置上，驱动调整装置驱动连接杆调整位置；以及拆装装置，连接于连接杆上，拆装装置包括推拉气缸、夹紧气缸和夹爪，推拉气缸推动拆装装置移动，夹紧气缸驱动夹爪拆装传感器。相对于现有技术，本发明专利技术传感器拆装装置通过驱动调整装置驱动连接杆调整位置，通过推拉气缸推动拆装装置移动，并通过夹紧气缸驱动夹爪拆装传感器，连接杆的长度可根据需要调整，因此能够满足长距离、窄间隙位置处的传感器拆装需求。窄间隙位置处的传感器拆装需求。窄间隙位置处的传感器拆装需求。

【技术实现步骤摘要】
传感器拆装装置


[0001]本专利技术属于工业设计制造
，更具体地说，本专利技术涉及一种传感器拆装装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着监测技术的日益发展，越来越多的工业设备开始采用多样化的监测系统，以实现设备状态的监测。作为监测系统前端的一种重要设备，传感器广泛应用于各种场合。
[0003]对于一些特殊的使用场合，如在高温、高压、高辐照等恶劣环境下，为了确保设备状态监测的准确性和可靠性，工作一定的时间后，传感器需要进行定期更换和维护。例如，在核电
，装有磁吸式传感器的压力容器位于设备支承平台的设备坑内，压力容器外壁通过设备支承键与设备支承平台上的支座配合连接，磁吸式传感器安装于压力容器的底部，压力容器与设备支承平台的设备坑之间的距离狭小，受限于恶劣的工作环境和狭小的操作空间，人员无法通过狭小通道执行传感器的拆装和维修。
[0004]有鉴于此，确有必要提供一种传感器拆装装置，以实现在狭小的空间下装拆传感器。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：克服现有技术中的至少一个缺陷，提供一种传感器拆装装置，以实现在狭小的空间下拆装传感器。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种传感器拆装装置，其包括：
[0007]驱动调整装置；
[0008]连接杆，连接于所述驱动调整装置上，所述驱动调整装置驱动所述连接杆调整位置；以及
[0009]拆装装置，连接于所述连接杆上，所述拆装装置包括推拉气缸、夹紧气缸和夹爪，所述推拉气缸推动所述拆装装置移动，所述夹紧气缸驱动所述夹爪拆装传感器。
[0010]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述连接杆包括连接所述驱动调整装置上的直杆和连接所述直杆的铰链杆，所述铰链杆包括通过铰链连接的多个连接臂，所述连接臂的两侧设有滚轮。
[0011]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述所述直杆设有多个长方管，所述长方管的一端焊接有双层带孔焊耳，所述长方管的另一端焊接有单层带孔焊耳，所述长方管的单层焊耳插入相邻所述长方管的双层焊耳内并通过销轴连接。
[0012]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述长方管的两侧面对称设有翼板，所述翼板上安装有万向轮。
[0013]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述拆装装置上设有摄像装置。
[0014]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述连接杆与所述拆装装置之间设
有弯曲臂，所述弯曲臂上设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述弯曲臂调整角度。
[0015]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述弯曲臂包括多节支架，对应所述多节支架设有多个驱动电机，所述驱动电机驱动所述多节支架相对调整角度。
[0016]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述弯曲臂与所述推拉气缸之间设有隔磁板。
[0017]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述传感器拆装装置设有为所述拆装装置提供动力的驱动机构，所述驱动机构包括气源泵和电气控制箱，所述电气控制箱上设有气路接口，所述气路接口通过连接管路与所述驱动电机、推拉气缸和夹紧气缸的连接口连接。
[0018]根据本专利技术传感器拆装装置的一个实施方式，所述驱动调整装置包括第一支承平台、安装在所述第一支承平台上的第二支承平台、安装在所述第二支承平台上的第三支承平台、所述第一支承平台上设有第一丝杠和第一滑轨，所述第二支承平台设有第一螺母，通过所述第一螺母与第一丝杠配合，所述第二支承平台可沿着所述第一滑轨X方向移动，所述第二支承平台设有第二丝杠和垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述第三支承平台设有第二螺母，通过所述第二螺母与第二丝杠配合，所述第三支承平台可沿着所述第二滑轨Y方向的移动，所述第三支承平台上固定有回转支承，所述回转支承的顶部焊接有第三滑轨，所述第三滑轨上套设有第三丝杠和滑块，所述连接杆连接于所述滑块上，所述滑块设有内螺纹，通过内螺纹与第三丝杠配合，所述滑块沿着所述第三滑轨呈Z轴上下移动。
[0019]相对于现有技术，本专利技术传感器拆装装置具有以下优点：
[0020]通过驱动调整装置驱动连接杆和设置于连接杆上的弯曲臂调整位置，通过推拉气缸推动设置于弯曲臂末端的拆装装置移动，并通过夹紧气缸驱动拆装装置实现传感器拆装，连接杆的长度可根据需要调整，因此能够满足长距离、窄间隙位置处的传感器拆装需求。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术传感器拆装装置及其技术效果进行详细说明，其中：
[0022]图1为本专利技术传感器拆装装置在设备支承平台上的安装示意图。
[0023]图2为图1所示设备支承平台的剖视示意图。
[0024]图3为图2所示传感器拆装装置的局部放大示意图。
[0025]图4和图5为本专利技术传感器拆装装置中，连接杆的结构示意图。
[0026]图6和图7为本专利技术传感器拆装装置中，弯曲臂的结构示意图。
[0027]图8为本专利技术传感器拆装装置中，驱动调整装置的结构示意图。
[0028]其中：10
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驱动装置；100
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气源泵；102
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电气控制箱；20
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连接杆；200
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直杆；202
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双层带孔焊耳；204
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单层带孔焊耳；206
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翼板；207
‑‑
万向轮；208
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铰链杆；210
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连接臂；212
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合页螺栓；214
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滚轮；216
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弯曲臂；218
‑‑
第一节支架；220
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第一驱动电机；222
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齿轮变速箱；224
‑‑
第二节支架；225
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第二驱动电机；226
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轴套；227
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U型板；228
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第三节支架；230
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第三驱动电机；232
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第四节支架；234
‑‑
隔磁板；30
‑‑
拆装装置；300
‑‑
推拉气缸；302
‑‑
夹紧气缸；304
‑‑
夹爪；306
‑‑
导向杆；40
‑‑
驱动调整装置；400
‑‑
第一支承平
台；402
‑‑
第一滑轨；404
‑‑
第一手柄；406
‑‑
第二支承平台；408
‑‑
第二滑轨；409
‑‑
第二手柄；410
‑‑
第三支承平台；412
‑‑
第三滑轨；414
‑‑
回转支承；416
‑‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器拆装装置，其特征在于，包括：驱动调整装置；连接杆，连接于所述驱动调整装置上，所述驱动调整装置驱动所述连接杆调整位置；以及拆装装置，连接于所述连接杆上，所述拆装装置包括推拉气缸、夹紧气缸和夹爪，所述推拉气缸推动所述拆装装置移动，所述夹紧气缸驱动所述夹爪拆装传感器。2.根据权利要求1所述的传感器拆装装置，其特征在于，所述连接杆包括连接所述驱动调整装置的直杆和连接所述直杆的铰链杆，所述铰链杆包括通过铰链连接的多个连接臂，所述连接臂的两侧设有滚轮。3.根据权利要求2所述的传感器拆装装置，其特征在于，所述直杆设有多个长方管，所述长方管的一端焊接有双层带孔焊耳，所述长方管的另一端焊接有单层带孔焊耳，所述长方管的单层焊耳插入相邻所述长方管的双层焊耳内并通过销轴连接。4.根据权利要求3所述的传感器拆装装置，其特征在于，所述长方管的两侧面对称设有翼板，所述翼板上安装有万向轮。5.根据权利要求1所述的传感器拆装装置，其特征在于，所述拆装装置上设有摄像装置。6.根据权利要求1所述的传感器拆装装置，其特征在于，所述连接杆与所述拆装装置之间设有弯曲臂，所述弯曲臂上设有驱动电机，所述驱动电机驱动所述弯曲臂调整角度。7.根据权利要求5所述的传感器拆装装置，其特征在于，所述弯曲臂包括多节支架，对应所述多节支架设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠燕娜，冯勇，韩万富，刘青松，芮旻，周建明，路广遥，唐叔建，翟立宏，张超，乔建毅，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：