一种瓜子自动化清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及一种瓜子自动化清洗设备。使用控制器控制整个装置进行自动化瓜子清洗，并且将瓜子清洗分为沙洗和水洗两个步骤；在沙洗步骤中，底部不断搅拌，使得沙水混合，一方面提高沙洗的效果，另一方面使得在沙洗结束时水和沙可以尽可能的被抽出干净；在水洗过程中进一步对瓜子进行清洗，一方面可以更好的清洗掉瓜子表面的污渍，另一方面可以充分去除清洗沙；使用音频采集器采集音频以控制整个清洗流程，控制更加精准，避免了人为控制的差异化，使用频域的特征峰来表征清洗的指标，控制精确，效率高；清洗过程中的水和沙都可以充分的分离后进行回收，绿色无污染。绿色无污染。绿色无污染。

【技术实现步骤摘要】
一种瓜子自动化清洗设备


[0001]本专利技术涉及瓜子处理领域，尤其涉及一种瓜子自动化清洗设备。

技术介绍

[0002]为坚果类食品的一种，瓜子的营养价值是很高的，它不仅是一种高蛋白食品，还含有丰富的铁、锌、钾、镁等微量元素使葵花子具有防止发生贫血等疾病的作用。瓜子又分为葵花籽、西瓜子、冬瓜子等各种类型；在实际炒制之前必须将瓜子表面的粘接的杂质等洗掉；
[0003]一般现有技术中进行瓜子的清洗都是人工进行观察，一方面肉眼观察是否瓜子清洗干净，另一方面工人师傅会根据瓜子清洗过程中的声音判断瓜子是否清洗干净，因为清洗干净的瓜子听上去比表面带有污浊的瓜子其碰撞声音不同。
[0004]申请号CN201810327249.1公开了一种用于瓜子批量生产的自动化清洁设备，包括机厢，所述机厢内设有清洗腔、滤水腔、烘干腔和排料腔，所述烘干腔内腔安装有顶板，所述顶板上安装有滑轨，所述滑轨内安装有滑块，所述滑块上安装有滑动板，所述滑动板上安装有滑槽，所述滑动板的中间位置通过活动转轴安装有挡块，所述顶板的上端安装有传动电机，所述传动电机上安装有传动轴，所述传动轴的末端安装有传动杆，所述传动杆的末端通过卡合栓卡合在滑槽内，所述滑动板底端安装有热风机。
[0005]申请号CN201821853699.6公开了一种瓜子清洗机，包括清洗仓，所述清洗仓上部为长方体状，下部为斗状，所述清洗仓底部设有杂物槽，所述杂物槽连接有密封盖，所述清洗仓内设有清洗筒和旋转扇，所述清洗筒内部设置有绞龙，所述清洗筒一部分置于清洗仓内部，所述清洗筒伸出清洗仓的一端设有投料仓、进水管，所述清洗筒的另一端开有出料口，所述旋转扇置于清洗仓内，所述旋转扇其一扇叶水平时，扇叶末端和末端挡板之间有间隙。
[0006]但是现有的瓜子清洗机一般都需要人工辅助控制，此外仅仅用水清洗效果存在一定的局限性。

技术实现思路

[0007]针对上述内容，为解决上述问题，提供一种瓜子自动化清洗设备，包括控制器、搅拌桶、清洗桶和固液分离桶；
[0008]控制器连接搅拌桶、清洗桶和固液分离桶，清洗桶用于对瓜子进行清洗，清洗包括沙洗和水洗两个步骤；
[0009]搅拌桶用于收集清洗沙和水，并将清洗沙和水进行搅拌混合；固液分离桶用于将混合后的清洗沙和水进行分离回收；
[0010]控制器控制搅拌桶、清洗桶和固液分离桶内的各个部件实现瓜子自动化清洗。
[0011]清洗桶包括滤板、上料口阀门、排料口阀门、注沙泵、注水泵和搅拌桨；
[0012]滤板用于过滤瓜子，使得清洗沙和水通过，阻止瓜子通过；
[0013]上料口阀门用于控制瓜子的上料，使得瓜子进入清洗桶内，拍料口阀门用于控制清洗完成的瓜子的排出；上料口阀门设置在清洗桶的顶部，排料口阀门设置在滤板的上方；
[0014]注沙泵用于向清洗桶内注入清洗沙，注水泵用于向清洗桶内注入水；
[0015]搅拌桨用于搅拌清洗桶内的瓜子、清洗沙和水，以实现瓜子的清洗。
[0016]搅拌桶设置在清洗桶的底部，与清洗桶直接连通；搅拌桶内设置有混合叶片，用于对搅拌桶内的清洗沙和水进行搅动，使得清洗沙和水充分混合；搅拌桶的出口连接至抽水泵，抽水泵将搅拌桶内的水抽出至固液分离桶的上口；
[0017]固液分离桶内设置有过滤膜，用于将清洗沙从水中过滤出来实现回收。
[0018]控制器连接一个音频采集器，音频采集器设置在清洗桶内，用于采集清洗桶内清洗时产生的声音，并将采集的音频信号发送给控制器；
[0019]控制器对音频信号进行分析，计算音频信号的特征频率，并根据计算得到的音频信号的特征频率得到瓜子的清洗指数，控制器根据清洗指数控制沙洗和水洗的流程。
[0020]一种利用瓜子自动化清洗设备进行瓜子自动化清洗的方法，包括如下步骤：
[0021]步骤1、控制器控制上料口阀门进行上料，上料量根据流速和时间确定，向清洗桶内注入固定量的待清洗的瓜子；
[0022]步骤2、控制器控制注沙泵向清洗桶内注入固定量的清洗沙，控制注水泵向清洗桶内注入固定量的水，同时控制混合叶片旋转，使得搅拌桶和清洗桶内的清洗沙和水充分混合，控制搅拌桨开始搅拌，开始进行沙洗；
[0023]沙洗过程中音频采集器采集清洗桶内清洗时产生的声音，并将采集的音频信号发送给控制器；
[0024]控制器对音频信号进行分析，计算音频信号的特征频率，并根据计算得到的音频信号的特征频率得到瓜子沙洗步骤的第一清洗指数；
[0025]步骤3、待第一清洗指数达到阈值时，控制器控制混合叶片继续旋转；
[0026]同时控制抽水泵将搅拌桶内的水抽至固液分离桶，直到搅拌桶内的水和清洗沙被抽干，进行清洗沙和水的分离，分离后的清洗沙运回至盛放清洗沙的容器，水经过净化后回到水桶中；
[0027]步骤4、控制器控制注水泵向清洗桶内注入固定量的水，同时控制混合叶片旋转，控制搅拌桨开始搅拌，开始进行水洗；
[0028]水洗过程中音频采集器采集清洗桶内清洗时产生的声音，并将采集的音频信号发送给控制器；
[0029]控制器对音频信号进行分析，计算音频信号的特征频率，并根据计算得到的音频信号的特征频率得到瓜子沙洗步骤的第二清洗指数；
[0030]步骤5、待第二清洗指数达到阈值时，控制器控制混合叶片继续旋转；
[0031]同时控制抽水泵将搅拌桶内的水抽至固液分离桶，进行残留的清洗沙和水的分离，直到搅拌桶内的水和残留的清洗沙被抽干，分离后的清洗沙运回至盛放清洗沙的容器，水经过净化后回到水桶中；
[0032]步骤6、控制器控制排料口阀门打开，清洗干净的瓜子被排出，完成清洗。
[0033]第一清洗指数的确定方法如下：
[0034]将未清洗的瓜子加入清洗桶内进行沙洗过程，随着时间变化采集在沙洗过程中的
音频信号，并对音频信号进行频域分析，将得到的频域数据进行谱峰分析，提取出多个频谱峰；
[0035]随着时间变化提取出多个频谱，并将多个频谱中频谱峰频谱位置变化最大的频谱峰作为第一特征频谱峰；
[0036]进行一次完整沙洗过程，将完成沙洗过程时的音频信号中的第一特征频谱峰的位置作为频谱峰的第一终点；将实时采集的第一频谱峰与频谱峰第一终点的差值作为第一清洗指数；第一清洗指数的阈值则为0；
[0037]第二清洗指数的确定方法如下：
[0038]将沙洗后未水洗的瓜子加入清洗桶内进行水洗过程，随着时间变化采集在水洗过程中的音频信号，并对音频信号进行频域分析，将得到的频域数据进行谱峰分析，提取出多个频谱峰；
[0039]随着时间变化提取出多个频谱，并将多个频谱中频谱峰频谱位置变化最大的频谱峰作为第二特征频谱峰；
[0040]进行一次完整水洗过程，将完成沙洗过程时的音频信号中的第二特征频谱峰的位置作为频谱峰的第二终点；将实时采集的第二频谱峰与频谱峰第二终点的差值作为第二清洗指数；第二清洗指数的阈值则为0。
[0041]本专利技术的有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓜子自动化清洗设备，包括控制器、搅拌桶、清洗桶和固液分离桶；其特征在于：控制器连接搅拌桶、清洗桶和固液分离桶，清洗桶用于对瓜子进行清洗，清洗包括沙洗和水洗两个步骤；搅拌桶用于收集清洗沙和水，并将清洗沙和水进行搅拌混合；固液分离桶用于将混合后的清洗沙和水进行分离回收；控制器控制搅拌桶、清洗桶和固液分离桶内的各个部件实现瓜子自动化清洗。2.根据权利要求1所述的瓜子自动化清洗设备，其特征在于：清洗桶包括滤板、上料口阀门、排料口阀门、注沙泵、注水泵和搅拌桨；滤板用于过滤瓜子，使得清洗沙和水通过，阻止瓜子通过；上料口阀门用于控制瓜子的上料，使得瓜子进入清洗桶内，拍料口阀门用于控制清洗完成的瓜子的排出；上料口阀门设置在清洗桶的顶部，排料口阀门设置在滤板的上方；注沙泵用于向清洗桶内注入清洗沙，注水泵用于向清洗桶内注入水；搅拌桨用于搅拌清洗桶内的瓜子、清洗沙和水，以实现瓜子的清洗。3.根据权利要求2所述的瓜子自动化清洗设备，其特征在于：搅拌桶设置在清洗桶的底部，与清洗桶直接连通；搅拌桶内设置有混合叶片，用于对搅拌桶内的清洗沙和水进行搅动，使得清洗沙和水充分混合；搅拌桶的出口连接至抽水泵，抽水泵将搅拌桶内的水抽出至固液分离桶的上口；固液分离桶内设置有过滤膜，用于将清洗沙从水中过滤出来实现回收。4.根据权利要求3所述的瓜子自动化清洗设备，其特征在于：控制器连接一个音频采集器，音频采集器设置在清洗桶内，用于采集清洗桶内清洗时产生的声音，并将采集的音频信号发送给控制器；控制器对音频信号进行分析，计算音频信号的特征频率，并根据计算得到的音频信号的特征频率得到瓜子的清洗指数，控制器根据清洗指数控制沙洗和水洗的流程。5.一种利用权利要求4的瓜子自动化清洗设备进行瓜子自动化清洗的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、控制器控制上料口阀门进行上料，上料量根据流速和时间确定，向清洗桶内注入固定量的待清洗的瓜子；步骤2、控制器控制注沙泵向清洗桶内注入固定量的清洗沙，控制注水泵向清洗桶内注入固定量的水，同时控制混合叶片旋转，使得搅拌桶和清洗桶内的清洗沙和水充分混合，控制搅拌桨开始搅拌，开始进行沙洗；沙洗过程中音频采集器采集清洗桶内清洗时产生的声音，并将采集的音频信号发送给控制器；控制器对音频信号进行分析，计算音...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐一天，张贵平，
申请(专利权)人：芜湖天梦信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：