一种巷道架棚机制造技术

本发明专利技术提供一种巷道架棚机，属于矿井巷道架设技术领域，该巷道架棚机包括与单轨吊活动连接的吊挂机构，所述吊挂机构的底端活动连接有固定臂，所述固定臂的中部活动连接有横臂，所述横臂和固定臂之间设置有折叠翻转机构，用于折叠和打开横臂和固定臂，所述固定臂的内部开设有腔体，所述腔体的内部活动连接有滑块，所述横臂的中部固定连接有转轴。该巷道架棚机，通过设置多组可旋转的抓举伸缩机构，一次可以架设多根型钢，使多根型钢可以形成一个同巷道一致的圆形，提高了架棚工作的架设效率，且抓取的型钢能够作旋转运动，工人安装卡子只需站在一个安全的位置即可完成所有连接卡子的安装工作，操作方便，降低了劳动强度，使用更加安全。加安全。加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道架棚机


[0001]本专利技术属于矿井巷道架设
，具体涉及一种巷道架棚机。

技术介绍

[0002]矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称。矿井巷道按服务范围分为开拓巷道、采准巷道、回采巷道三类。开拓巷道是为全井田或一个或多个第一级划分单元服务的巷道,回采巷道是直接为一个或多个回采单元服务的巷道，在这两类巷道之间的巷道为采准巷道现有的前掘进巷道型钢架棚基本上没有合适的设备，多数采用人工架棚。当前的架棚设备多数是每次架设1根型钢，架设效率较低，人工参与较多，架棚工作繁琐，工人劳动强度大，工人安装型钢之间的连接卡子，需要移动到多个位置，尤其上部连接卡子，安装困难且存在较大的安全风险，现有的设备占用巷道空间大，并且移动不变，影响掘进工作的快速推进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种巷道架棚机，旨在解决现有技术中架棚设备架设效率低、使用不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种巷道架棚机，包括与单轨吊活动连接的吊挂机构，所述吊挂机构的底端活动连接有固定臂，所述固定臂的中部活动连接有横臂，所述横臂和固定臂之间设置有折叠翻转机构，用于折叠和打开横臂和固定臂，所述固定臂的内部开设有腔体，所述腔体的内部活动连接有滑块，所述横臂的中部固定连接有转轴，所述转轴与滑块转动连接，所述横臂的一端设置有安装盘，所述安装盘的外侧周向设置有抓举伸缩机构，所述安装盘和横臂之间设置有旋转机构，用于将抓举伸缩机构旋转到指定位置，所述固定臂的底部设置有升降机构，用于改变横臂的水平高度。
[0005]作为本专利技术一种优选的，所述抓举伸缩机构包括与安装盘活动连接的可伸缩摆动臂和液压缸，所述可伸缩摆动臂的一端设置有抓手结构，用于抓取型钢，所述液压缸的一端与可伸缩摆动臂活动连接。
[0006]作为本专利技术一种优选的，所述抓举伸缩机构有六组。
[0007]作为本专利技术一种优选的，所述折叠翻转机构包括折叠千斤顶和翻转千斤顶，所述折叠千斤顶的顶端与吊挂机构活动连接，所述折叠千斤顶的底端与固定臂活动连接，所述翻转千斤顶的一端与横臂活动连接，所述翻转千斤顶的另一端与固定臂活动连接。
[0008]作为本专利技术一种优选的，所述旋转机构包括减速电机和齿轮机构，所述减速电机通过齿轮机构对安装盘进行控制。
[0009]作为本专利技术一种优选的，所述旋转机构包括液压马达和齿轮机构，所述液压马达通过齿轮机构对安装盘进行控制。
[0010]作为本专利技术一种优选的，所述所述安装盘的一侧设置有伸缩前进机构，用于调整
安装盘的位置，所述伸缩前进机构包括伸缩千斤顶和第一导向机构，所述伸缩千斤顶的一端与横臂连接，所述第一导向机构套接在横臂的两侧内部，所述第一导向机构的一端与安装盘连接，所述伸缩千斤顶远离横臂的一端与安装盘连接。
[0011]作为本专利技术一种优选的，所述升降机构包括升降千斤顶和第二导向机构，所述升降千斤顶的顶端与滑块的底部连接，所述升降千斤顶的底端与固定臂固定连接。
[0012]作为本专利技术一种优选的，所述固定臂的左右两侧均设置有锚固机构，所述锚固机构包括固定在固定臂顶部和底部的锚固千斤顶，所述锚固千斤顶的一端固定连接有顶杆，所述顶杆的一端固定连接有锚固座。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该巷道架棚机，通过设置多组可旋转的抓举伸缩机构，一次可以架设多根型钢，使多根型钢可以形成一个同巷道一致的圆形，提高了架棚工作的架设效率，且抓取的型钢能够作旋转运动，工人安装卡子只需站在一个安全的位置即可完成所有连接卡子的安装工作，操作方便，降低了劳动强度，使用更加安全。
[0014]2、该巷道架棚机，通过设置可折叠结构，使设备在工作完成后能够折叠在一起，并上升至最高位置吊挂在单轨吊上，巷道的空间占用面积小，降低对下一步施工所产生的影响，使用更加方便。
[0015]3、该巷道架棚机，利用巷道上部设置的单轨吊对其进行移动，充分发挥了单轨吊的作用，而且不会影响单轨吊的正常使用，有利于推广使用。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的主视结构示意图；图2为本专利技术的右视结构示意图；图3为本专利技术的俯视结构示意图；图4为本专利技术折叠状态的正视结构示意图；图5为本专利技术中D处内部结构示意图。
[0017]图中：1、抓举伸缩机构；2、旋转机构；3、伸缩前进机构；4、升降机构；5、锚固机构；6、折叠翻转机构；7、吊挂机构；8、腔体；9、滑块；10、转轴；11、可伸缩摆动臂；12、抓手结构；13、液压缸；21、减速电机；22、齿轮机构；31、伸缩千斤顶；32、第一导向机构；41、升降千斤顶；42、第二导向机构；51、顶杆；52、锚固座；53、锚固千斤顶；61、折叠千斤顶；62、翻转千斤顶；A、横臂；B、安装盘；C、固定臂。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0019]请参阅图 1
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5，本专利技术提供以下技术方案：一种巷道架棚机，包括与单轨吊活动连接的吊挂机构7，吊挂机构7的底端活动连接有固定臂C，固定臂C的中部活动连接有横臂A，横臂A和固定臂C之间设置有折叠翻转机构6，用于折叠和打开横臂A和固定臂C，固定臂C的内部开设有腔体8，腔体8的内部活动连接有滑块9，横臂A的中部固定连接有转轴10，转轴10与滑块9转动连接，横臂A的一端设置有安装盘B，安装盘B的外侧周向设置有抓举伸缩机构1，安装盘B和横臂A之间设置有旋转机构2，用于将抓举伸缩机构1旋转到指定位置，固定臂C的底部设置有升降机构4，用于改变横臂A的水平高度。
[0020]在本专利技术的具体实施例中，在使用过程中，利用吊挂机构7将设备与单轨吊连接在一起，利用抓举伸缩机构1对多根型钢进行抓取，并由旋转机构2带动安装盘B进行旋转，从而将抓举伸缩机构1抓取的型钢旋转至指定位置，方便工作人员安装卡子，利用升降机构4带动横臂A沿着固定臂C运动，滑块9在腔体8的内部产生相对移动，使抓举伸缩机构1的高度产生变化，使设备在工作完成后能够向上移动，减少空间的占用，折叠时，由折叠翻转机构6带动横臂A和固定臂C进行运动，通过滑块9、转轴10和腔体8之间的配合，使横臂A和固定臂C能够相对运动并折叠，从而减小对巷道空间面积的占用，降低对下一步施工所产生的影响，使用更加方便。
[0021]具体的，抓举伸缩机构1包括与安装盘B活动连接的可伸缩摆动臂11和液压缸13，可伸缩摆动臂11的一端设置有抓手结构12，用于抓取型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道架棚机，包括与单轨吊活动连接的吊挂机构（7），其特征在于：所述吊挂机构（7）的底端活动连接有固定臂（C），所述固定臂（C）的中部活动连接有横臂（A），所述横臂（A）和固定臂（C）之间设置有折叠翻转机构（6），用于折叠和打开横臂（A）和固定臂（C），所述固定臂（C）的内部开设有腔体（8），所述腔体（8）的内部活动连接有滑块（9），所述横臂（A）的中部固定连接有转轴（10），所述转轴（10）与滑块（9）转动连接，所述横臂（A）的一端设置有安装盘（B），所述安装盘（B）的外侧周向设置有抓举伸缩机构（1），所述安装盘（B）和横臂（A）之间设置有旋转机构（2），用于将抓举伸缩机构（1）旋转到指定位置，所述固定臂（C）的底部设置有升降机构（4），用于改变横臂（A）的水平高度。2.根据权利要求1所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述抓举伸缩机构（1）包括与安装盘（B）活动连接的可伸缩摆动臂（11）和液压缸（13），所述可伸缩摆动臂（11）的一端设置有抓手结构（12），用于抓取型钢，所述液压缸（13）的一端与可伸缩摆动臂（11）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述抓举伸缩机构（1）有六组。4.根据权利要求1所述的一种巷道架棚机，其特征在于：所述折叠翻转机构（6）包括折叠千斤顶（61）和翻转千斤顶（62），所述折叠千斤顶（61）的顶端与吊挂机构（7）活动连接，所述折叠千斤顶（61）的底端与固定臂（C）活动连接，所述翻转千斤顶（62）的一端与横臂（A）活动连接，所述翻转千斤顶（62）的另一端与固定臂（C）活动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏连河，贾洪现，郭振宇，卫智慧，张勇杰，刘创业，史亚杰，韩山岭，马玉贤，王颖，谢战洪，蒋继莲，张磊，王磊，
申请(专利权)人：郑州合新智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：